動這一情況。上述抑制例如通過如下方法得到:在永磁鐵插入于磁鐵插入孔后的狀態下,遍及轉子的旋轉中心線CL的延伸方向(永磁鐵的插入方向)觀察,徑向內側磁鐵外形面的直面的至少一部分與徑向內側插入孔外形面的直面的至少一部分接觸。并且,關于圖示的一個例子進行敘述,在永磁鐵插入于磁鐵插入孔后的狀態下,遍及轉子的旋轉中心線CL的延伸方向(永磁鐵的插入方向)觀察,徑向外側磁鐵外形面與徑向外側插入孔外形面整面接觸或者一部分接觸,徑向內側磁鐵外形面的第二圓弧面與徑向內側插入孔外形面的第二圓弧面整面接觸或者一部分接觸,并且,徑向內側磁鐵外形面的直面與徑向內側插入孔外形面的直面整面接觸或者一部分接觸,由此,能夠將永磁鐵以及磁鐵插入孔形成為朝轉子的中心側凸出的朝向的弧狀、且在永磁鐵的側端磁鐵外形面與磁鐵插入孔的側端插入孔外形面之間確保空隙部,并且能夠抑制永磁鐵在磁鐵插入孔內移動這一情況。如上,能夠實現電動機的高效化、小型化,并且,既能夠避免退磁抑制效果的縮小、又能夠限制永磁鐵的移動。特別是如果永磁鐵使用鐵氧體磁鐵,則由于鐵氧體磁鐵與稀土類磁鐵相比矯頑力小,因此使得磁鐵難以退磁的效果更加顯著。即,不依靠與永磁鐵的側端面接觸的磁鐵插入孔的抵接部的存在就能夠限制永磁鐵的移動。
[0057]另外,直面在永磁鐵以及磁鐵插入孔的徑向內側的部位相對于磁極中心線垂直地設置,因此能夠在不使性能、退磁特性變差的情況下限制永磁鐵的移動,能夠擴大驅動電流范圍、提高輸出。
[0058]永磁鐵使用鐵氧體磁鐵,第一圓弧面的中心以及第二圓弧面的中心形成為與永磁鐵的取向中心一致。這里,將鐵氧體磁鐵的徑向內側表面與徑向外側表面形成為恒定的同心圓弧狀,除直面外將鐵氧體磁鐵的彎曲徑向的厚度一致地維持在6mm左右,使用從同心圓弧的中心施加取向磁場的磁鐵,并且將磁鐵插入沿著該磁鐵的形狀的磁鐵插入孔。由此,在相對于第一圓弧面和第二圓弧面垂直的方向產生永磁鐵的磁通,因此永磁鐵的磁通在磁極表面的鐵心部均勻地產生而不會在局部磁通集中,并有效地與定子交鏈。另外,鐵氧體磁鐵利用金屬模成形為一個一個的形狀,因此與將已成形的塊切成薄片的稀土類磁鐵相比形狀自由度高,也適于實現上述的圓弧面以及直面混雜的特定的彎曲形狀。
[0059]此外,示出本實施方式I中的永磁鐵埋入型電動機的退磁率的改善效果的一個例子。圖5是針對以產生與轉子的永磁鐵相反相位的電樞磁通的方式對定子通電的情況下的、相對于馬達電流的退磁率,對本實施方式I與說明例進行比較的圖表。圖表中的實線是本實施方式I的結果,虛線是說明例的結果。圖6是與說明例相關的、與圖2相同方式的圖。如圖6所示,作為比較對象的說明例形成為如下的結構:雖然在磁鐵插入孔的側端插入孔外形面與永磁鐵的側端磁鐵外形面之間確保有空隙部,但不存在本實施方式I所示的直面。因此,在驅動中,永磁鐵會在磁鐵插入孔內移動。
[0060]退磁率表示通電前后的轉子表面的磁通量之比。若永磁鐵退磁,則電動機的性能變化,因此,為了確保電動機的可靠性,例如,在電路設置使得不會流過有使得退磁率為3%以上的電流的過電流切斷保護功能。以小電流退磁的電動機切斷電流小,因此無法進行高負載區域的運轉。基于這樣的背景,在圖5中,在說明例與本實施方式I之間對退磁率為3%的電流值進行比較,本實施方式I的情況大接近35 %,可知:與說明例的結構相比,大幅改善了針對退磁的抗力。因此可知:本實施方式I的電動機能夠構成為直至高負載區域都不退磁的、可靠性高的電動機。
[0061]另外,在本實施方式I中構成為:轉子外周面與定子內周面之間的氣隙隨著從磁極中心部趨向極間部而變大,因此轉子表面的磁阻隨著從磁極中心部趨向極間部而變大,轉子表面的磁阻隨著從磁極中心部趨向極間部而變大,轉子表面的磁通密度分布成為在磁極中心部最大的接近正弦波的分布,能夠減少磁通密度的高諧波成分,能夠減小電動機的振動噪聲。除此之外,位于容易退磁的永磁鐵的側面部的徑向外側的部分的轉子外周面由第二圓弧構成,因此距齒部的氣隙寬,磁阻變大,形成為電樞磁通難以與永磁鐵交鏈的結構,能夠使得永磁鐵難以退磁。
[0062]實施方式2.
[0063]接下來,對本發明的實施方式2所涉及的永磁鐵埋入型電動機進行說明。圖7是與本發明的實施方式2相關的、與圖2相同方式的圖。圖8是示出永磁鐵的壁厚與定子交鏈磁通量之間的關系的圖表。此外,本實施方式2除了以下說明的部分之外都與上述實施方式I相同。
[0064]在本實施方式2中,永磁鐵19構成為:在將第一圓弧面與第二圓弧面之間的壁厚(圓弧徑向的尺寸)設為Tl,將磁極中心線ML上的壁厚設為T2時,處于0.85 < (T2/T1) <0.95的范圍。
[0065]在以這種方式構成的本實施方式2中,除了上述實施方式I的優點之外,還能夠得到如下的優點。當在永磁鐵的磁極中心部設置直面的情況下,磁極中心部的磁鐵厚度相應地變薄,同時,與未設置直面的構造相比磁鐵的體積減少。因此,在本實施方式2中,在設置直面時,磁鐵量的減少與磁鐵自身的磁阻的減少相抵,從確保磁通量的觀點來看,實現合適的磁鐵厚度。即,在本實施方式2中,通過如上所述將永磁鐵的壁厚Tl、T2形成為0.85 < (T2/Tl) <0.95的范圍,如圖8所示,即便因直面的存在而導致磁極中心部的磁鐵厚度變薄,也能夠利用磁鐵量減少與磁鐵自身的磁阻減少的相抵效果,將磁通量的降低抑制在1%以下。此夕卜,作為具體的一個例子,永磁鐵19構成為上述壁厚Tl= 6mm,上述壁厚Τ2 = 5.5mm。
[0066]實施方式3.
[0067]接下來,對本發明的實施方式3所涉及的永磁鐵埋入型電動機進行說明。圖9是與本實施方式3相關的、與圖3相同方式的圖。此外,本實施方式3除了以下說明的部分之外都與上述實施方式I相同。
[0068]本發明所涉及的永磁鐵的直面并不限定于設置在磁極中心線ML上,只要在永磁鐵的徑向內側磁鐵外形面上形成有至少一個即可。本實施方式3中的永磁鐵219在徑向內側磁鐵外形面243包括兩個直面249,上述一對直面249以磁極中心線ML為中心而線對稱地配置。此外,雖然省略圖示,但收納上述永磁鐵219的磁鐵插入孔還具有與永磁鐵219的一對直面249接觸的一對直面,即、在本實施方式3中也與上述實施方式I的情況同樣,磁鐵插入孔與永磁鐵219構成為除了側端部的空隙部的存在之外都恰好接觸。
[0069]在這樣的本實施方式3中,也能夠得到與上述實施方式I同樣的優點,S卩、不依靠與永磁鐵的側端面接觸的磁鐵插入孔的抵接部的存在就能夠限制永磁鐵的移動。
[0070]實施方式4.[0071 ]接下來,對本發明的實施方式4所涉及的永磁鐵埋入型電動機進行說明。此外,本實施方式4除了以下說明的部分之外都與上述實施方式I?3中的任一方式相同。
[0072]本實施方式4所涉及的永磁鐵埋入型電動機的特征在于磁鐵插入孔以及永磁鐵的直面與風孔之間的關系。作為具體的圖示例,能夠舉出上述圖1、圖2、圖4、圖7。如上述圖1、圖2、圖4、圖7所示,在轉子鐵心的磁鐵插入孔的徑向內側、特別是在直面的徑向內側,設置有在將永磁鐵埋入型電動機搭載于壓縮機時供制冷劑、油通過的至少一個風孔(在圖示例中為多個風孔71)。此外,標號73是鉚釘孔。風孔71以及鉚釘孔73在周向交替地排列,并且風孔71以及鉚釘孔73分別以等角度間隔排列。風孔71以及鉚釘孔73分別位于對應的極間部。[0073 ]在圖示例中,三個風孔71是朝永磁鐵19 (219)的徑向內側磁鐵外形面43 (243)凸出的圓弧狀的長孔,三個風孔71相對于轉子中心在同一圓周上以等角度間隔隔開配置。每一個長孔分別以騎跨對應的兩個永磁鐵的徑向內側的部分的方式配置,形成為風孔71位于全部永磁鐵的直面49 (249)的徑向內側(磁極中心線上)的結構。為了容易對永磁鐵進行冷卻,優選直面與風孔之間的間隔窄,磁極中心軸上的直面與風孔之間的間隔優選為3mm以下。這里,作為一個例子,磁極中心軸上的直面與風孔之間的間隔為2_。
[0074]在這樣的本實施方式4中,除了能夠得到與實施方式I?3的對應的任一方式相同的優點之外,還能夠得到如下的優點。即,通過在磁鐵插入孔設置直面,轉子鐵心的比磁鐵插入孔靠徑向內側的空間擴大,風孔形成于該擴大后的空間。因此,當在壓縮機中使用永磁鐵埋入型電動機時,制冷劑、油容易通過,能夠提高壓縮機的特性。另外,永磁鐵的厚度在磁極中心部最小,相應地,存在磁極中心部附近的磁通密度稍微降低的可能性。然而,通過在直面的徑向內側設置風孔,產生對永磁鐵的磁極中心部進行冷卻的效果,由此產生因冷卻而引起的磁鐵的殘留磁通密度的提高,因此能夠抑制因在磁極中心部使磁鐵厚度變薄而導致的磁通密度的降低。
[0075]另外,一般情況下,若在永磁鐵的徑向內側附近的寬范圍設置風孔,則風孔成為磁阻而使從永磁鐵產生的磁通量減少,但在將圓弧狀的永磁鐵以凸部側朝向轉子的中心側的方式配置的轉子中,能夠使永磁鐵與風孔之間的間隔隨著從磁極中心部趨向極間部而擴大,因此能夠減輕風孔的作為磁阻的影響,作為磁路也能夠得到性能影響小的構造。
[0076]實施方式5.
[0077]接下來,作為本發明的實施方式5,對搭