一種驅控一體化無刷直流電機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種驅控一體化無刷直流電機，屬于自動化控制技術領域。
【背景技術】
[0002]驅控(驅動單元和控制單元)一體化的無刷直流電機在自動化行業應用已經比較廣泛，這種電機將普通的三相直流無刷電機與高防護等級的電機驅動器、控制器集成在一體，不僅可以完成普通三相無刷電機的運動功能，還可以將復雜的運動控制功能集成于一體，具有高度精簡可靠、系統結構緊湊、高防護等級、適應寬溫、易于維護、節約成本、電磁兼容等諸多好處。
[0003]但是，目前，國內一體化的無刷直流電機還是依賴于進口，價格相當昂貴，在某些低成本的技術領域中無法使用進口的電機，造成很大的不便。
【發明內容】
[0004]本發明目的是克服現有的國內一體化的無刷直流電機還是依賴于進口，價格相當昂貴，不適用于低成本的電機控制應用場合。本發明的驅控一體化無刷直流電機，將電源板，控制板和驅動板集成在一起，結構緊湊，占用空間小，實現無刷直流電機的驅動控制、性能檢測和保護功能，成本低廉，具有良好的應用前景。
[0005]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:包括三塊依次平行設置的電源板、控制板和驅動板，所述電源板的內側設有電源輸出插座，所述控制板的一側設有控制板電源輸入插針，所述控制板的另一側設有控制信號輸出插座、驅動電源輸出插座，所述驅動板的內側設有控制信號輸入插針、驅動板電源輸入插針，所述電源輸出插座、控制板電源輸入插針相插接，實現電源板、控制板的電連接，所述控制信號輸出插座、驅動電源輸出插座分別與控制信號輸入插針、驅動板電源輸入插針相插接，實現控制板、驅動板的電連接，所述驅動板的外側設有電機驅動輸出端，所述電機驅動輸出端與無刷直流電機的控制輸入端相連接，所述控制板的控制輸出信號通過驅動板驅動無刷直流電機。
[0006]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述電源板還設有車針，所述車針貫穿控制板、驅動板與無刷直流電機的電源輸入端相連接，為無刷直流電機提供工作電源。
[0007]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述車針通過驅動板的輸出電壓為 IlOV0
[0008]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述電源板內設有分立式拓撲開關電源，所述分立式拓撲開關電源內設有EMI電路，并輸出+16.8V和+5V電壓。
[0009]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述控制板內設有DSP處理器，所述DSP處理器的控制信號輸入端采用光電路耦進行輸入隔離，所述DSP處理器的控制信號輸出端采用SSR固態繼電器進行輸出隔離，所述DSP處理器還連接有CAN通訊接口，所述CAN通訊接口采用IS01050DUBR芯片做隔離的CAN收發器。
[0010]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述驅動板采用分立器件實現供電電壓I1V，分立器件包括HCPL0631芯片、IRS2136芯片、多個MOSFET管，各MOSFET管的封裝為塑封直插。
[0011]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:多個MOSFET管的周圈上貼合有散熱器，所述散熱器為C字形形狀，且貼合在無刷直流電機的內壁，所述散熱器的缺口處設有U型彈片，所述U型彈片將散熱器緊貼在無刷直流電機的內壁。
[0012]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:各MOSFET管的耐壓值為600V，額定電流值為20A。
[0013]前述的驅控一體化無刷直流電機，其特征在于:所述DSP處理器還連接有無刷直流電機反饋電路，所述無刷直流電機反饋電路包括依次連接的采樣電阻、HCPL7840隔離放大器和運算放大器，所述采樣電阻用于測量無刷直流電機的三相橋低側線電流，所述采樣電阻還設有溫度檢測功能。
[0014]本發明的有益效果是:本發明的驅控一體化無刷直流電機，將電源板，控制板和驅動板集成在一起，結構簡單，容易實現，實現無刷直流電機的電機性能檢測和保護功能，成本低廉，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的驅控一體化無刷直流電機的結構示意圖。
[0016]圖2是本發明的散熱器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合說明書附圖，對本發明做進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0018]如圖1所示，本發明的驅控一體化無刷直流電機，包括三塊依次平行設置的電源板
1、控制板2和驅動板3，電源板的內側設有電源輸出插座4，控制板2的一側設有控制板電源輸入插針5，控制板2的另一側設有控制信號輸出插座6、驅動電源輸出插座8，驅動板3的內側設有控制信號輸入插針7、驅動板電源輸入插針9，電源輸出插座4、控制板電源輸入插針5相插接，實現電源板1、控制板2的電連接，控制信號輸出插座6、驅動電源輸出插座8分別與控制信號輸入插針7、驅動板電源輸入插針9相插接，實現控制板2、驅動板3的電連接，驅動板3的外側設有電機驅動輸出端，電機驅動輸出端與無刷直流電機的控制輸入端相連接，控制板2的控制輸出信號通過驅動板3驅動無刷直流電機。
[0019]所述電源板I還設有車針10，所述車針8貫穿控制板2、驅動板3與無刷直流電機的電源輸入端相連接，為無刷直流電機提供工作電源，車針8通過驅動板3的輸出電壓為I1V，所述車針8不僅能夠提供無刷直流電機的工作電源，還能夠起到電源板1、控制板2和驅動板3三塊板之間的固定。
[0020]所述電源板I內設有分立式拓撲開關電源，所述分立式拓撲開關電源內設有EMI電路，并輸出+16.8V和+5V電壓。
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