的概率，如下文所描述。
[0142] 在存在動態負載的情況下（如上文相對于圖4所論述），PTU 504和PRU 484測量可 不同步，從而產生多個假陽性旗標。因此，在另一實施例中，控制器515可等待十二個連續損 耗電力旗標，且隨后在那些旗標中不超過兩個旗標也標記為動態負載的情況下執行故障條 件。如果控制器515檢測十二個連續損耗電力旗標且那些旗標中的不超過兩個旗標也標記 為動態負載，那么控制器515可能發生故障。在一個實施例中，如果控制器515在小于=分鐘 內發生故障四次，那么PTU 504可鎖存。在另一實施例中，控制器515可在執行故障條件之前 等待6個電力損耗旗標。如果控制器515在小于S分鐘內執行四個故障，那么PTU 504可鎖 存。
[0143] 控制器515可響應于各種系統條件復位旗標計數。為確定何時復位旗標計數，控制 器515可輪詢PRU 484W獲得動態數據。在一個實施例中，從PRU 484輪詢開始到PRU484答復 的時間可小于250ms。在此實例中，控制器515可拋棄來自控制器515花費長于250ms接收和 計算的輪詢答復的任何結果。在一個實施例中，如果十二個連續測量值中的兩個W上測量 值引起動態負載旗標，那么控制器515可復位旗標計數。
[0144] 圖6為根據本發明的示范性實施例可用于圖1的無線電力傳遞系統中的PRU 484 (如圖4中）的功能框圖。
[0145] PRU 484可包含包括P抓484的各種組件的接收電路610。接收電路610可包含用于 接收來自發射天線(例如，圖5的發射天線514)的電力的接收天線618dPRU 484可進一步禪 合到負載650用于將所接收電力提供到其上。負載650可在PRU 484外部，或負載650可集成 至化RU 484中（未圖示）。接收電路610可進一步包含用于協調PRU 484的過程的處理器616， 如下文所描述。
[0146] 接收天線618可經調諧W在與發射天線514(圖5)類似的頻率下或在指定頻率范圍 內諧振。接收天線618可與發射天線514類似地設定尺寸，或其可基于負載650的尺寸而不同 地設定大小。在一個實施例中，接收天線618可經由低功耗藍牙(BLE)鏈路與發射天線514通 信。此通信可允許PRU 484將反饋數據發送到PTU 504,運可允許PTU 504變化其磁場的強度 W調整正傳遞到PRU 484的電能。如果負載650包括小于發射天線514的直徑或長度的直徑 或長度尺寸，那么接收天線618可實施為多應線圈W減小調諧電容器(未圖示）的電容值且 增加接收線圈的阻抗。舉例來說，接收天線618可放置在負載650的大體圓周周圍W便最大 化天線直徑且減小接收天線618的環路應(例如，繞組)的數目和繞組間電容。
[0147] 為將電力發射到負載650,來自發射天線514的能量可W無線方式傳播到接收天線 618且隨后經由接收電路610的其余部分禪合到負載650。
[0148] 為了更有效的電力傳遞，接收電路610可提供到接收天線618的阻抗匹配。為幫助 實現此目標，接收電路610可包含電力轉換電路606,用于將所接收的RF能源轉換為充電電 力W供負載650使用。
[0149] 電力轉換電路606可包含RF到DC轉換器620W利用輸出電壓將接收天線618處接收 的RF能量信號整流為非交流電力。RF到DC轉換器620可為部分或完全整流器、調節器、橋接 器、倍增器、線性或開關轉換器等。
[0150] 電力轉換電路606還可包含DC到DC轉換器622(或其它電力調節器）W將經整流RF 能量信號轉換為與負載650相容的能勢(例如，電壓）。
[0151] 接收電路610可進一步包含開關電路612,用于將接收天線618連接到電力轉換電 路606或從電力轉換電路606斷開。將接收天線618從電力轉換電路606斷開可暫停負載650 的充電和/或改變如PTU 504"所見"的"負載"650。
[0152] 當多個P抓484存在于PTU 504充電場中時，處理器616可經配置W將一或多個P抓 484的加載和卸載進行時間多路復用（例如，切換）W使其它PRU 484能夠更高效地禪合到 PTU 504"PRU 484的卸載(下文稱為"隱匿"或"被隱匿"）可排除禪合到其它附近PRU 484或 減小附近PTU 504上的加載。隱匿還可在發生其它事件后發生，例如檢測到將充電電力提供 到負載650的外部有線充電源(例如，墻壁/USB電力）。卸載與加載之間的切換可由PTU 504 檢測到。因此，卸載與加載之間的切換可W特定速度執行W充當實現消息從PRU 484到PTU 504的發送的協議。借助于實例，切換速度可為大約10化sec。使用此切換技術，PRU 484可經 配置W將關于PRU 484的各種規格發送到PTU 504,例如用于PTU 504計算Pin地P,，ci<maxN 和Dyrithi'esh的規格(如描述于圖4和5中）。
[0153] 在一示范性實施例中，PTU 504與PRU 484之間的通信指代裝置感測和充電控制機 構，而非常規雙向通信(例如，使用禪合場的帶內信令）。換句話說，PTU 504可使用對所發射 信號的開/關鍵控來調節能量在近場中是否可用。PRU 484可將能量的運些改變解釋為來自 PTU 504的消息。從接收器側來看，PRU 484可使用接收天線618的調諧和解調諧來調整從所 述場接受的電力的量。在一些情況下，所述調諧和解調諧可經由開關電路612來實現。PTU 504可檢測來自所述場的所使用的電力的此差且將運些改變解釋為來自PRU 484的消息。可 利用發射電力和負載650行為的其它形式的調制。
[0154] 接收電路610可進一步包含信令和信標檢測器電路614W識別可為從PTU 504到 PRU 484的信息信令的所接收能量波動。處理器616可監視信令和信標檢測器電路W確定信 標狀態且提取從PTU 504發送的消息。此外，信令和信標檢測器電路614可用于檢測減少的 RF信號能量(例如，信標信號）的發射。信令和信標檢測器電路604可進一步將減少的RF信號 能量整流為標稱電力，用于喚醒接收電路610內的未供電或電力耗乏電路W便配置接收電 路610用于無線充電。
[015引圖7A和圖7B說明用于（圖5的）控制器515確定非相容對象(例如，非相容對象或非 相容裝置486)是否正影響充電區（如上文關于圖5所描述)的示范性方法的流程圖700。在框 702處，控制器515在PTU 504正為一或多個PRlK例如，P抓484)充電時開始所述方法。在框 704處，控制器515確定PTU 504可從其電源汲取的最小可能電力(例如，Pin_min)。在一個實施 例中，控制器515可獲得PTU 504的第一電力電平的第一電力測量值(例如，Pin)且隨后基于 PTU 504的至少一個組件的容差值確定第一經調整電力測量值(例如，Pin_min)。在框706處， 控制器515從PRU 484接收發射天線514可從PRU 484確認的最大可能電力的總和（例如， R;ck_maxN)。在一個實施例中，控制器515可獲得由PRU 484接收的第二電力電平的第二電力 測量值(例如，Pack),且隨后基于PRU 484的至少一個組件的容差值確定第二經調整電力測 量值(例如，Pack_max)。在另一實施例中，控制器5 1 5可確定PRU 484中的每一者的Pack_max且隨 后基于每一Pack_max的總和確定Packmaxw。在框708處，控制器5 1 5確定電力損耗闊值參數 (Dynthresh )。在框7 1 0處，控制器5 1 5確定Pin_min與PackjndXN之間的差的絕對值是否大于 Dynthresh。如果是如此，那么在框711處，控制器確定是否檢測到動態負載。如果是，那么在框 713處，控制器515增加 Dynthresh且隨后返回到框710。如果在框711處控制器確定未檢測到動 態負載，那么在框715處，控制器515確定事件的數目是否已超出旗標數目Nfiag(例如，某一 整數值）。如果并非如此，那么在框712處，控制器515前進或繼續指示PTU 504為PRU 484充 電。如果在框715處控制器確定事件的數目已超出化lag,那么在框714處控制器515確定存在 非相容對象486。舉例來說，控制器515可對已超出化lag的事件的數目計數。隨后在框716處， 控制器515切斷到PTU 504的電力。在另一實施例中，代替于在框716處簡單地切斷，PTU 504 可改為或另外調整第一電力電平和/或改變從PTU 504到PRU484的電力發射的狀態。如果在 框710處Pinjnin與Packjna邱之間的差的絕對值并不大于Dynthresh，那么在框712處控制器515 前進或繼續指示PTU 504為PRU 484充電。所述方法在框718處結束。
[0156] 圖8為用于（圖5的）控制器515設定和變化由圖5的發射器執行的電力損耗闊值參 數(Dynthresh)的示范性過程的流程圖800。在框804處，控制器515開始所述過程。控制器515 將執行若干檢查中的一或多者W試圖設定初始Dynthresh。控制器515可執行所述檢查中的一 些或全部。舉例來說，在框808處，控制器515考慮系統操作點層級W確定初始Dynthresh，如結 合圖5所描述。作為另一實例，在框812處，控制器515考慮PTU504和所述一或多個PRU 484的 測量值容差W確定初始Dynthresh,如結合圖5所描述。作為另一實例，在框816處，控制器515 考慮所述一或多個PRU 484的充電狀態W確定初始Dynthresh,如結合圖5所描述。作為另一實 例，在框820處，控制器515考慮從PT呪04到所述一或多個PRU 484的電力發射的狀態W確定 初始Dynthresh，如結合圖5所描述。隨后在框824處，控制器515設定初始Dynthresh，如結合圖5 所描述。在框828處，控制器515確定結合W上框808、812、816和820描述的系統操作條件中 的任一者是否改變。如果是，那么控制器515相應地更新Dynthresh，如結合圖5所描述，且隨后 返回到過程的開始。如果無系統操作條件改變，那么在框836中，過程結束。
[0157] 圖9為用于W無線方式傳遞電力且確定第一與第二經調整電力測量值之間的電力 差是否超出闊值的示范性方法的流程圖900。在框904處，方法開始。在框908處，所述方法包 括在足W為定位于充電區內的可充電裝置供電或充電的第一電力電平處W無線方式發射 電力。在框912處，所述方法包括獲得無線電力發射器的第一電力電平的第一電力測量值。 在框916處，所述方法包括基于無線電力發射器的至少一個組件的容差值確定第一電力測 量值的第一經調整電力測量值。在框920處，所述方法包括獲得由可充電裝置接收的第二電 力電平的第二電力測量值。在框924處，所述方法包括基于可充電裝置的至少一個組件的容 差值確定第二電力測量值的第二經調整電力測量值。在框928處，所述方法包括確定所述第 一與第二經調整電力測量值之間的電力差是否超出闊值。在框932處，所述方法結束。
[0158] 上文描述的方法的各種操作可由能夠執行所述操作的任何合適的裝置來執行，例 如各種硬件和/或軟件組件、電路和/或模塊。一般來說，各圖所說明的任何操作可由能夠執 行所述操作的對應功能裝置執行。舉例來說，用于響應于控制電壓選擇性地允許電流的裝 置可包括第一晶體管。此外，用于限制控制電壓的量的裝置(包括用于選擇性地提供斷路的 裝置)可包括第二晶體管。
[0159] 可使用多種不同技術和技法中的任一者來表示信息和信號。舉例來說，可W通過 電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示在整個上文描述中 可能參考的數據、指令、命令、信息、信號、位、符號和碼片。
[0160] 結合本文掲示的實施例所描述的各種說明性邏輯塊、模塊、電路及算法步驟可