一種動態制動器以及相應的伺服驅動器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及PLC控制領域，尤其涉及一種動態制動器以及相應的伺服驅動器。
【背景技術】
[0002]在采用PLC(Progra_able Logic Controller，可編程邏輯控制器)的控制領域，常常會利用到伺服驅動器。其中，伺服驅動器包括控制模塊和驅動模塊，驅動模塊一般會包括輸入電路、整流電路、母線、母線電容和制動電阻、逆變器以及輸出端電路等。
[0003]其中，在一些例子中，該制動電阻可以采用動態制動器的形式，其可以在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動使伺服電機快速停止。
[0004]如圖1所示，示出了現有的一種動態制動器結構；該動態制動器9是設置在伺服驅動器7的逆變器之后。在連接伺服電機8的U、V、W三相上引出三根線，分別串上一個制動電阻(尺1、1?2、1?)，這三個制動電阻再連接到一個繼電器1(上，當伺服電機正常工作時這個繼電器K是斷開的，三個相線是分離的；當需要伺服電機8制動時，則控制繼電器K吸合，這個三個相線就短接到一起了，就可以實現對伺服電機8的制動工作。
[0005]但是申請人發現，現有的這種動態制動器還存在如下的不足之處:
在這種結構中，沒有對動態制動電路進行保護。在一些情況下，例如，當大負載拖動伺服電機8連續轉動，伺服驅動器7在動態制動過程中，電機沒有停下來，則持續的大電流流過制動觸點，從而可能會導致動態制動器9的電路燒壞。如果動態制動器9出現了損壞的情形，則可能會使制動觸點一直處于閉合狀態，會使伺服驅動器7—直報告過流而不能實現使能功能，也就無流再驅動伺服電機8再次進行工作。
【發明內容】
[0006]鑒于現有技術的不足，本發明實施例提供一種動態制動器以及相應的伺服驅動器，可以在對伺服電機進行制動而在制動電阻上產生過大的電流時，動態制動器進行保護。
[0007]為了達到上述發明目的，本發明實施例提供了一種動態制動器，連接在伺服驅動器的逆變器以及伺服電機之間，包括:
制動繼電器，其具有設置有兩個常開繼電觸點的輸入端，以及一個輸出端；
第一制動電阻，其第一端連接在所述逆變模塊輸出的U相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的第一常開繼電觸點相連接；
第二制動電阻，其第一端連接在所述逆變模塊輸出的V相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的第二常開繼電觸點相連接；
第三制動電阻，其第一端連接在所述逆變模塊輸出的W相電源線上，其第二端與所述制動繼電器的輸出端相連接；
采樣電阻，與所述第一制動電阻、第二制動電阻或第三制動電阻其中一個相串接；
保護單元，用于采集所述采樣電阻兩端的電流信息，當所述采集到的電流超過一基準電流且持續一定時間，則控制所述制動繼電器的第一常開觸點和第二常開觸點斷開。
[0008]其中，所述采樣電阻設置在下述之一種:
串接在所述第一制動電阻與所述制動繼電器的第一常開繼電觸點之間；
串接在所述第二制動電阻與所述制動繼電器的第二常開繼電觸點之間；
串接在所述第三制動電阻與所述制動繼電器的輸出端之間。
[0009]其中，所述保護單元進一步包括:
檢測單元，用于檢測所述采樣電阻的電流；
比較單元，用于將所述檢測到的電流與預設的基準電流進行比較；
判斷處理單元，用于在所述比較單元比較到所述檢測到的電流大于所述基準電流，且持續時間超過一預定時間，則生成一斷開觸點信號，輸出給所述制動斷電器，控制控制所述制動繼電器的第一常開觸點和第二常開觸點斷開。
[0010]其中，所述比較單元包括一運算比較器。
[0011 ]相應地，本發明實施例的再一方面，提供一種伺服驅動器，其至少包括:
母線整流電路，其輸入端連接三相交流電源，將該三相交流電源經整流后獲得的三相直流電源輸出至一母線濾波電容C1;
母線電壓采樣電路，與所述母線濾波電容C1并聯；
逆變器，與所述母線電壓采樣電路并聯，輸出三相交流電源至伺服電機；
CRJ主控制電路，其分別與所述母線電壓采樣電路以及一驅動電路相連，所述驅動電路與所述逆變器相連接；
在所述逆變器以及伺服電機之間設置有前述的動態制動器。
[0012]實施本發明實施例，具有如下有益效果:
本發明實施例提供的技術方案，通過在伺服驅動器的逆變器以及伺服電機之間設置有一個動態制動器，且在動態制動器的其中一個制動電阻上串接有一個采樣電阻，在該采樣電阻上并聯有一個保護單元，當采樣電阻上的電流出現持續過大的情形，則保護單元向動態制動器的制動繼電器發送一個斷開觸點信號，控制制動繼電器的觸點斷開，從而保護該動態制動器不被燒壞，從而防止由于動態制動器出現故障而無法驅動伺服電機進行工作的情形發生。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是現有的一種動態制動器結構；
圖2是本發明提供的一種伺服驅動器的一個實施例的結構示意圖；
圖3是圖2中動態制動器的一個實施例的結構示意圖；
圖4是圖3中保護單元的一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明的實施例進行詳見說明。
[0016]如圖2所示，是本發明提供的一種伺服驅動器的一個實施例的結構示意圖，在該實施例中，該伺服器至少包括:
母線整流電路，其輸入端連接三相交流電源(U、V、W相電源)，將該三相交流電源經整流后獲得的兩相直流電源輸出至一母線濾波電容C1;
母線電壓采樣電路，與所述母線濾波電容C1并聯，用于對母線濾波電容C1兩端的電壓進行米樣；
逆變器，與所述母線電壓采樣電路并聯，用于對兩相直流電源進行逆變形成三相交流電源，并把該三相交流電源輸出至伺服電機2，以控制該伺服電機2的運轉；
其中，進一步包括一 CHJ主控制電路，其分別與所述母線電壓采樣電路以及一驅動電路相連，該驅動電路與所述逆變器相連接；
進一步的在所述逆變器以及伺服電機2之間設置有一個動態制動器3。
[0017]請一并參考圖3所示，示出了圖2中動態制動器3的一個實施例的更詳細的結構示意圖。在該實施例中，該動態制動器3包括:
制動繼電器K，其具有設置有兩