最終線圈8A的外周側中心部的位置，由附圖標記P2表示線圈支承部6處于安裝位置602時的最終線圈8A的外周側中心部的位置。
[0093]接下來，對本例的線圈安裝方法以及線圈安裝夾具1的動作以及作用效果進行說明。
[0094]在將線圈8安裝于齒71時，如圖8?圖10所示，利用內周側支承部62以及外周側支承部61，沿徑向R夾持多個卷繞部82A、82B、82C，并且在周向C上約束多個卷繞部82A、82B、82C中的配置于最靠徑向R的內周側的最內周卷繞部82B、與多個卷繞部82A、82B、82C中的配置于最靠徑向R的外周側的最外周卷繞部82A。通過該線圈8的支承方式，使多個卷繞部82A、82B、82C中的除去最內周卷繞部82B與最外周卷繞部82A的剩下的中間卷繞部82C形成為能夠沿周向C自由移動的狀態。
[0095]另外，如圖9、圖10所示，利用線圈變形機構60使最內周卷繞部82B與最外周卷繞部82A在周向C上向相互相反的方向相對移動，從而使線圈8變形為菱形。而且，在將線圈8安裝于齒71時，即使在該線圈8的中間卷繞部82C與安裝于齒71的絕緣體81或者先安裝于齒71的鄰接的線圈8稍稍干擾的情況下，該中間卷繞部82C也能夠靈活地進行位置偏移。
[0096]另外，在進行該線圈8的安裝時，能夠減弱對構成外周側支承部61的夾持器611進行開閉的促動器的輸出來緩和沿徑向R夾持多個卷繞部82A、82B、82C的力。由此，中間卷繞部82C能夠形成更加容易進行位置偏移的狀態。此時，由于最內周卷繞部82B與最外周卷繞部82A在周向C上受到約束，從而能夠防止線圈8的整體進行不必要的位置偏移。
[0097]因此，根據本例的線圈安裝方法以及線圈安裝夾具1，能夠更加靈活并且順利地進行線圈8朝向定子鐵芯7的齒71的安裝。
[0098]另外，本例的線圈安裝夾具1在向定子鐵芯7的齒71安裝最終線圈8A的過程中，能夠使線圈支承部6適當地移動以及旋轉，還能夠使支承于線圈支承部6的最終線圈8A適當地變形。
[0099]具體而言，在向齒71安裝最終線圈8A時，如圖3所示，使變形切換部67處于線圈變形位置B1，并利用道切換部23向最終線圈8A用的移動引導槽211配置移動引導輥52。然后，如圖5所示，使線圈支承部6處于原位置601，并使支承于線圈支承部6的最終線圈8A與齒71對置。此時，變形連桿64的變形引導棍641被變形導板41的變形引導槽411引導，從而使最終線圈8A相對于齒71傾斜。另外，移動凸輪盤51的移動引導輥52被移動導板21的移動引導槽211引導，從而使最終線圈8A變形為菱形。
[0100]然后，如圖6所示，利用驅動源22來驅動Θ方向旋轉部5，從而使設置于Θ方向旋轉部5的移動凸輪盤51的移動引導輥52沿著設置于基座部2的移動導板21的移動引導槽211移動。此時，沿著由移動引導槽211形成的引導路徑使X方向滑動部3以及Y方向滑動部4滑動并使Θ方向旋轉部5旋轉。然后，支承最終線圈8A的線圈支承部6以被限制朝向移動平面內的X方向(X)以及Y方向⑴的移動量、朝向Θ方向的旋轉量的方式移動。由此，能夠適當地設定將最終線圈8A安裝于齒71時的線圈支承部6的移動量以及旋轉量。
[0101]另外，如圖7所示，在Θ方向旋轉部5相對于Y方向滑動部4旋轉規定量時，經由旋轉軸部63而配設于Θ方向旋轉部5的變形連桿64的變形引導輥641沿著在Y方向滑動部4的變形導板41設置的變形引導槽411移動。而且，在變形引導輥641沿著變形引導槽411移動時，變形連桿64以及旋轉軸部63旋轉規定量并且從動旋轉軸部65旋轉規定量，從而W方向滑塊66沿移動平面內的W方向(W)滑動。而且，與W方向滑塊66 —體化且對線圈8的卷繞軸線方向C2的另一端側進行支承的內周側支承部62沿W方向(W)滑動。
[0102]此時，對線圈8的卷繞軸線方向C2的一端側進行支承的外周側支承部61的相對于Θ方向旋轉部5的位置不變更。由此，線圈8的卷繞軸線方向C2的另一端側相對于線圈8的卷繞軸線方向C2的一端側的相對位置變更，從而變形為菱形的最終線圈8A的形狀緩緩復原至原來的形狀。因此，能夠在將最終線圈8A安裝于齒71時使最終線圈8A的變形適當地返回至原來的狀態。
[0103]而且，通過X方向滑動部3及Y方向滑動部4的滑動與Θ方向旋轉部5的旋轉而使線圈支承部6移動至安裝位置602。另外，解除外周側支承部61的夾持器611對最終線圈8A的支承，從而在定子鐵芯7的齒71取下最終線圈8A。之后，利用驅動源22對X方向滑動部3、Y方向滑動部4、以及Θ方向旋轉部5進行驅動，從而使線圈支承部6向原來的原位置601返回。
[0104]這樣，在線圈安裝夾具1中，通過使X方向滑動部3以及Y方向滑動部4滑動，并使Θ方向旋轉部5旋轉規定量，而使線圈支承部6向線圈8相對于齒71的安裝方向移動，從而能夠限制線圈8的旋轉量以及變形量來適當地設定線圈8的安裝路徑A。而且，該線圈8的安裝路徑A能夠利用移動引導道211以及變形引導道411的形成方式來容易地設定。
【主權項】
1.一種線圈安裝方法，其用于在定子鐵芯的齒安裝線圈來制造旋轉電機用的定子， 所述線圈安裝方法的特征在于， 所述線圈形成為，呈近似四邊形狀地卷繞扁線而形成的卷繞部沿所述定子鐵芯的徑向重疊三層以上，并且越是位于徑向外周側的所述卷繞部，朝向所述定子鐵芯的周向的寬度就越大， 在所述線圈安裝方法中， 沿所述徑向夾持所述多個卷繞部，并且在周向上約束所述多個卷繞部中的配置于最靠徑向內周側的最內周卷繞部、與所述多個卷繞部中的配置于最靠徑向外周側的最外周卷繞部，使所述最內周卷繞部與所述最外周卷繞部在所述周向上向相互相反的方向相對移動，從而使所述線圈變形而安裝于所述齒。2.根據權利要求1所述的線圈安裝方法，其特征在于， 在所述定子鐵芯的周向以及所述定子鐵芯的軸向上約束所述近似四邊形狀的所述最內周卷繞部中的四個角部，并且在所述周向以及所述軸向上約束所述近似四邊形狀的所述最外周卷繞部中的至少兩個角部。3.根據權利要求1或2所述的線圈安裝方法，其特征在于， 使安裝于所述齒之前的所述線圈變形，并在向所述齒安裝的中途或者安裝之后使所述線圈的變形復原。4.一種線圈安裝夾具，其用于在定子鐵芯的齒安裝線圈來制造旋轉電機用的定子， 所述線圈安裝夾具的特征在于， 所述線圈形成為，呈近似四邊形狀地卷繞扁線而形成的卷繞部沿所述定子鐵芯的徑向重疊三層以上，并且越是位于徑向外周側的所述卷繞部，朝向所述定子鐵芯的周向的寬度就越大， 所述線圈安裝夾具具備: 內周側支承部，其對所述多個卷繞部中的位于最靠徑向內周側的最內周卷繞部進行支承； 外周側支承部，其對所述多個卷繞部中的位于最靠徑向外周側的最外周卷繞部進行支承；以及 線圈變形機構，其使所述內周側支承部與所述外周側支承部在所述周向上向相互相反的方向相對移動， 所述內周側支承部與所述外周側支承部構成為:沿所述徑向夾持所述多個卷繞部，并且在周向上約束所述最內周卷繞部與所述最外周卷繞部， 所述線圈變形機構構成為:通過使所述內周側夾具部與所述外周側夾具部相對移動，從而使支承于該內周側支承部以及該外周側支承部的所述線圈在安裝于所述齒時變形。5.根據權利要求4所述的線圈安裝夾具，其特征在于， 所述內周側支承部構成為:在所述定子鐵芯的周向以及所述定子鐵芯的軸向上約束所述近似四邊形狀的所述最內周卷繞部中的四個角部， 所述外周側支承部構成為:在所述周向以及所述軸向上約束所述近似四邊形狀的所述最外周卷繞部中的至少兩個角部。6.根據權利要求4或5所述的線圈安裝夾具，其特征在于， 所述線圈變形機構構成為:通過使所述內周側夾具部與所述外周側夾具部相對移動，從而使安裝于所述齒之前的所述線圈變形，并在向所述齒安裝的中途或者安裝之后使所述線圈的變形復原。
【專利摘要】一種線圈安裝方法，在定子鐵芯的齒安裝線圈8從而制造旋轉電機用的定子。在向齒安裝線圈8時，沿徑向R夾持多個卷繞部82A、82B、82C，并且在周向上約束多個卷繞部82A、82B、82C中的配置于最靠徑向R的內周側的最內周卷繞部82B、與多個卷繞部82A、82B、82C中的配置于最靠徑向R的外周側的最外周卷繞部82A。然后，使最內周卷繞部82B與最外周卷繞部82A在周向上向相互相反的方向相對移動，從而使線圈8變形而安裝于齒。
【IPC分類】H02K15/085, H02K15/04
【公開號】CN105379082
【申請號】CN201480040136
【發明人】橋本伸吾, 田中宏幸, 今田廣希, 倉繁大地, 宮田久生, 吉川桐香, 小川強, 原田崇斗, 赤尾憲彥, 杉本哲也, 瀬野優, 川浦弘貴
【申請人】愛信艾達株式會社, 豐田自動車株式會社
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年7月24日
【公告號】DE112014002539T5, WO2015016136A1