一種電機定子崁線工作平臺及其崁線方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定子莰線工藝與設備,具體為一種電機定子崁線工作平臺及其使用方法,屬于電機制造領域。
技術背景
[0002]在電機制造過程中需要把定子線圈鑲嵌在電機的定子線槽之中,形成電機的定子繞組,嵌線是電機繞組重繞工藝中十分重要的環節,同時又是一項細致工作。目前現有的對中、大型電機的定子崁線基本上是在地面或鋼結構平臺上完成,為方便工人操作崁線,電機定子崁線位置需一直保持在操作人員下方手可觸及區域,需通過電機定子沿中軸線翻轉達至IJ。電機定子分為不帶吊耳電機定子和帶吊耳電機定子兩種。現有已知工廠在用的電機定子崁線工作臺以滾筒為主配合夾具使用,其主要缺點是:1.適用范圍小,輪間距不可調整,不適合帶吊耳的焊筋定子鐵芯的崁線;2.不同型號的電機定子需配合不同型號的夾具使用,裝夾繁瑣耗時間長;3.現有工作平臺多采用鋼件滾筒結構驅使定子翻轉,此種做法容易損壞電機定子表面產生不必要的損傷或劃痕;4.不適合流水線式生產,無法滿足大批量多臺次不同型號電機定子同時生產需要。
[0003]不同類型的電機定子有不同的結構形式,有些電機鐵芯上安裝有骨架筋條,有些沒有,而不同類型的電機定子不能在同一種電機定子崁線工作平臺完成翻轉崁線動作。需要安裝夾具否則電機定子翻轉起來會產生強烈的震動,影響電機電子的崁線工作和使用壽命ο
【發明內容】
[0004]本發明的目的終于克服以上技術不足,提供一種操作方便、安全可靠、適用范圍廣泛可滿足不同型號、不同崁線要求的電機定子崁線通用平臺。
[0005]根據本發明提供的第一種實施方案,提供一種電機定子莰線工作平臺:
[0006]—種電機定子崁線工作平臺,包括滾輪機構、工作平臺。滾輪機構包括滾輪支架、動力滾輪組、傳送帶、滾輪驅動機構、滾輪支架座。滾輪機構包括2-10組動力滾輪組,每組動力滾輪組安裝在滾輪支架上,滾輪支架通過滾輪支架座安裝在工作平臺上。每組動力滾輪組包括2個滾輪。傳送帶包裹在2個滾輪的外表面。滾輪驅動機構驅動滾輪。
[0007]作為優選,滾輪機構包括3-8組動力滾輪組。更優選,滾輪機構包括4-6組動力滾輪組。
[0008]作為優選,相鄰兩個位置相對的動力滾輪組102的間距為40-500cm,優選50-400cm。相鄰兩個同向的動力滾輪組之間的間距為10-500cm,優選20-400cm。
[0009]作為優選,電機定子崁線工作平臺還包括水平旋轉機構。水平旋轉機構設置在工作平臺上,滾輪支架通過滾輪支架座安裝水平旋轉機構上。
[0010]作為優選,電機定子崁線工作平臺還包括中心距調整機構。中心距調整機構包括導軌機座、導軌驅動機構。導軌機座設置在工作平臺上,滾輪支架通過滾輪支架座放置在導軌機座上。導軌機座上設有導軌驅動機構。
[0011]作為優選,電機定子崁線工作平臺還包括中心距調整機構。中心距調整機構包括導軌機座、導軌驅動機構。導軌機座設置在水平旋轉機構上,滾輪支架通過滾輪支架座放置在導軌機座上。導軌機座內設有導軌驅動機構。
[0012]在本發明中,滾輪支架通過第一軸承與滾輪支架座連接。
[0013]在本發明中,滾輪上固定有滾輪齒輪。滾輪驅動機構通過輸出齒輪、動力傳輸裝置和滾輪齒輪驅動滾輪。優選動力傳輸裝置為齒輪。
[0014]在本發明中,水平旋轉機構通過回轉支承與工作平臺連接。
[0015]在本發明中,滾輪驅動機構為電機減速機或液壓馬達動力機構。
[0016]在本發明中,導軌機座內設置有正反絲桿。導軌驅動機構驅動正反絲桿同時向內側或向外側移動,正反絲桿帶動滾輪支架座沿導軌機座同時向內側或向外側移動。
[0017]在本發明中,滾輪支架座通過第二軸承與導軌機座連接。
[0018]在本發明中,滾輪為鋼膠組合滾輪,內部為鋼結構滾輪,外層附有橡膠或聚氨酯層。
[0019]在本發明中,傳送帶為膠帶、鋼絲帶、鏈條中的一種,優選傳送帶為鋼絲膠帶,內置鋼絲,外層包裹橡膠或聚氨酯層。
[0020]作為優選,傳送帶的寬度為5-200cm,優選10_150cm。
[0021]在本發明中,每組動力滾輪組連接一臺滾輪驅動機構,滾輪驅動機構驅動動力滾輪組。
[0022]在本發明中,一臺滾輪驅動機構同時驅動多臺動力滾輪組,滾輪驅動機構通過輸出齒輪和動傳裝置驅動多個滾輪上的滾輪齒輪。
[0023]作為優選,電機定子崁線工作平臺還包括控制系統。控制系統連接并控制水平旋轉平臺、中心距調整機構、滾輪機構。
[0024]根據本發明提供的第二種實施方案,提供一種通過使用上述電機定子莰線工作平臺進行莰線的方法:
[0025]—種電機定子莰線工作平臺的使用方法,該方法包括以下步驟:
[0026](1)測量定子直徑,調整中心距調整機構;導軌驅動機構驅動正反絲桿帶動導軌機座同時向內側或向外側移動,從而帶動滾輪支架座沿導軌機座同時向內側或向外側移動,從而調整相鄰兩組位置相對的滾輪機構間的距離;
[0027](2)將定子放置在動力滾輪組上,重力作用下,滾輪支架繞著的滾輪支架座上的第一軸承轉動,傳送帶以最大面積貼合定子外圓周表面;
[0028](3)對定子內部底面莰線;
[0029](4)滾輪驅動機構驅動滾輪轉動,帶動傳送帶轉動,傳送帶帶動定子轉動;
[0030](5)重復步驟(3)和步驟(4);
[0031](6)任選地,旋轉水平旋轉機構,檢查莰線情況;
[0032](7)完成莰線工作。
[0033]在本申請中,“任選地”表示進行或不進行。
[0034]在本發明中,滾輪機構可以由多組動力滾輪組組成。例如:滾輪機構可以由2組動力滾輪組組成,2組動力滾輪組相對(或面對面)放置,也就是說將傳送帶處于相對(或面對面)的位置放置,莰線時,將定子工件水平放置在傳送帶上。滾輪機構可以由3組動力滾輪組組成,其中2組動力滾輪組放置在同一側,并且放置在平行放置,兩側對齊,另外1組動力滾輪組放置中那2組的相對(或面對面)放置,3組動力滾輪組呈三角形擺置。滾輪機構可以由4組動力滾輪組組成,其中2組動力滾輪組放置在同一側,并且放置在平行放置,兩側對齊,另外2組動力滾輪組放置中前面所述那2組的相對(或面對面)放置,并且放置在平行放置,兩側對齊,4組動力滾輪組擺放在矩形的四個角上。滾輪機構可以由6組動力滾輪組組成,其中3組動力滾輪組放置在同一側,并且放置在平行放置,兩側對齊,另外3組動力滾輪組放置中前面所述那3組的相對(或面對面)放置,并且放置在平行放置,兩側對齊。6組動力滾輪組擺放在矩形的兩條邊上,其中4組擺放在矩形的四個角上,另外兩組放置在兩條邊的中間。
[0035]在本發明中,動力滾輪組安裝在滾輪支架上。滾輪支架安裝在滾輪支架座上,通過第一軸承連接。也就是說動力滾輪組可以連同支架一起繞滾輪支架座在一個平面內轉動,例如,以相鄰兩組相對方向動力滾輪組直線的方向為X軸,相鄰兩組相向動力滾輪組軸線方向為Y軸,重力方向為Z軸,動力滾輪組可以連同支架一起繞滾輪支架座在X-Z軸平面內轉動。動力滾輪組也可以連同支架一起固定在滾輪支架座上,例如通過螺絲、焊接等方式固定。
[0036]在本發明中,滾輪支架座通過第二軸承與導軌機座連接,也就是說動力滾輪組、支架連同滾輪支架座一起繞導軌機座在一個平面內轉動,例如,以相鄰兩組相對方向動力滾輪組直線的方向為X軸,相鄰兩組相向動力滾輪