萬向施力器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種利用電能驅動的萬向施力器(動力裝置)，它的特點可以把小功率電動機產生的動能瞬間轉化成巨大的直線軌跡驅動力令其自身能夠向任意方向以直線的軌跡移動或轉化成緩慢的曲線軌跡的驅動力令其自身能夠以曲線的軌跡移動，其靈感主要來自于對太極八卦圖的參悟和陀螺運動效應的利用。
【背景技術】
[0002]目前，世界上的交通工具有潛水艇、船舶、車輛、飛機、火箭、宇宙飛船等，種類實在繁多呀！但是沒有一種可以完成水、陸、空、天環境下通用航行，究其原因主要是它們的動力裝置存在天生的缺陷。
【發明內容】
[0003]有人說太極八卦圖包羅宇宙萬象，就看個人的機緣與悟性，也有人說它什么也不是，個人認為太極八卦圖隱含著飛碟的內部結構、動力的產生、系統如何控制等特征，它的參悟需直觀、聯想、辯證等形式來研究與領悟；宏觀理解太極八卦圖第一層外環代表飛碟的外罩，第二層環代表飛碟的真空罩，第三層的內環代表飛碟的座艙罩，太極圖是飛碟動力系統的核心，而且太極八卦六十四卦的演算與電腦的運行機制又都是二進制的形式，飛碟的操控也是由電腦協助完成；微觀理解太極八卦圖就是萬向施力器(飛碟的發動機)的二維示意圖，三層圓環可以演變成三個球形方向舵構成萬向施力器的多維方向舵，太極圖代表萬向施力器的核心(兩個陰陽魚構成一個陀螺盤，萬向施力器依靠陀螺運動效應產生驅動力，陰陽魚眼代表自轉陀螺產生偏心軸運動的臨時施力點，撤消施力點的控制陀螺就會產生直線運動；由陰陽魚所構成的S形是由陀螺公轉時控制陀螺軸方向產生S形進動性軌跡，陀螺公轉時產生的是圓形軌跡，S形是由兩個半圓構成，當陀螺公轉產生一個半圓形軌跡后，把陀螺軸方向上下翻轉就會產生另一個半圓軌跡)，太極八卦六十四卦的演算與電腦的運行機制又都是二進制的形式，萬向施力器的操控也需要由電腦協助控制…
[0004]陀螺的部分運動效應:
[0005]A、進動性:陀螺在自轉的同時，也可以按一個軸實施公轉運動；(如:圖1)
[0006]B、產生移位性:旋轉的陀螺體不受外力影響產生定軸性，當其邊緣某一點受力不平衡時它就會快速產生移位，部分動能轉化成勢能，有些受力點也可以作為臨時偏心軸的位置，利用偏心軸運動特性也可以控制陀螺勢能的方向，如:試著用一只手的食指和拇指輕輕捏著旋轉中陀螺的上下表面，由于慣性作用陀螺就會以手指的施力點作偏心軸運動，松開手指后陀螺就會快速移位產生直線運動。(如:圖2)
[0007]本發名解決其技術問題，采用的技術方案是:萬向施力器所需的能量為電能；萬向施力器主要由球形機殼、球形方向舵、驅動與制動轉換器、萬向羅盤、傳送旋轉盤、旋轉擺臂、電動機、慣性飛輪、電磁鐵、電腦等部件構成；三個球形方向舵與萬向羅盤的組裝類似陀螺儀，利用驅動與制動轉換器控制萬向施力器的施力方向，驅動與制動轉換器由電動機和電磁鐵構成，其電動機可以驅使對應的內側球形方向舵和萬向羅盤旋轉，而其電磁鐵可以控制對應的內側球形方向舵和萬向羅盤靜止；傳送旋轉盤和旋轉擺臂可以以萬向羅盤的圓心縱軸旋轉，傳送旋轉盤利用萬向羅盤上的電動機驅使旋轉，旋轉擺臂上組裝有電動機和兩個電磁鐵，其上的電動機可以驅使慣性飛輪極快的旋轉儲存動能，旋轉擺臂背面的電磁鐵可以吸附住傳送旋轉盤隨之旋轉到預定方位撤銷磁力，而正面的電磁鐵就可以開始吸附住慣性飛輪，此時根據陀螺運動效應的產生移位性，慣性飛輪和旋轉擺臂就會以萬向羅盤的圓心軸做偏心軸運動產生離心力，而根據離心力等于向心力計算公式:F = mv2/r (m是慣性飛輪與旋轉擺臂的質量，V是慣性飛輪偏心軸運動時的速度，r是慣性飛輪與旋轉擺臂偏心軸運動時的半徑)，所產生的恐怖離心力(向心力)會牽引萬向施力器以直線方式移動，組裝在萬向羅盤兩面的傳送旋轉盤和多個旋轉擺臂及慣性飛輪會不間斷地交替向預定方向完成偏心軸運動，從而牽引萬向施力器以直線軌跡移動；利用萬向施力器還可以產生曲線中的S形軌跡的驅動力，S形可以理解為是由一個圓形中的兩個半圓構成，其操作步驟一、首先控制萬向施力器的萬向羅盤面保持水平，二、控制最內層的球形方向舵快速旋轉儲存動能，三、利用最外層的球形方向舵調控第二層球形方向舵的旋轉軸的軸線與方向線(起始點到目的地的直線)垂直，四、利用第二層球形方向舵的旋轉調控最內層球形方向舵的旋轉軸頂端向目的地方向偏轉與重力線形成N° <90°的角，此時根據陀螺運動效應的進動性，萬向施力器就會產生相應圓形軌跡的驅動力，五、當萬向施力器完成半個圓形進動性軌跡的驅動力時，延續利用第二層球形方向舵的旋轉調控最內層球形方向舵的旋轉軸與重力線形成(180° -N° )的角，此時最內層球形方向舵的旋轉軸上下兩端已經調換，繼而萬向施力器就會產生第二個所需的半圓形軌跡的驅動力，從而萬向施力器產生了一個完整的S形軌跡的驅動力。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本發明進一步說明。
[0009]圖1是陀螺進動性示意圖，圖2是陀螺產生移位性的示意圖，圖3是太極八卦圖，圖4是萬向施力器的剖面圖，圖5、6是球形方向舵，圖7是萬向羅盤，圖8是傳送旋轉盤，圖9是旋轉擺臂正面，圖10是旋轉擺臂反面，圖11是慣性飛輪，圖12是萬向施力器側視圖。
[0010]圖1中(1)陀螺軸⑵陀螺盤⑶進動性軌跡
[0011]圖2中(1)陀螺軸⑵施力點(3)陀螺盤(4)偏心軸運動軌跡
[0012]圖3中(1)第一層環(2)第二層環(3)第三層環(4)陽魚眼(5)由陰陽魚構成的SB (6)太極圖中的陽魚(7)陰魚眼(8)太極圖中陰魚
[0013]圖4中(1)、⑵、(5)、(6)驅動與制動轉換器(3)球形機殼⑷第一層球形方向舵(7)球形防護罩(8)第三層球