Statcom仿真控制方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及仿真控制技術領域，特別是涉及一種STATCOM仿真控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]在STATC0M(靜止同步補償器)的應用工程項目中，為了降低工程試驗的風險，提高STATCOM系統設計的可靠性和研制質量，縮短研制周期，半實物仿真技術無疑是一種必要手段。RT-LAB實時仿真平臺能和Matlab實現無縫連接，滿足半實物仿真中較高的實時性要求，逐漸成為半實物仿真研究的一種新的有效途徑，而良好的通信運算和控制方式是仿真系統設計的核心要素，但目前對RT-LAB實時仿真還不能良好地進行控制。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要針對RT-LAB實時仿真控制方式欠佳的問題，提供一種STATCOM仿真控制方法和系統。
[0004]一種STATCOM仿真控制方法，包括以下步驟:
[0005]采集RT-LAB仿真設備的各相閥組模型中的電容電壓數據；
[0006]分別對各相電容電壓數據進行封裝，將封裝后的各相電容電壓數據發送給STATCOM裝置控制器的主控板；
[0007]接收主控板根據封裝后的各相電容電壓數據以及STATCOM裝置控制器的模擬量采集板所采集的各相閥組模型中的電網電壓數據、閥組電流數據獲得并返回的各相調制波，并接收主控板返回的控制命令；
[0008]生成載波，將各相調制波分別與載波進行比較，根據比較的結果獲取各相正弦脈寬調制波；
[0009]將控制命令以及各相正弦脈寬調制波傳輸給RT-LAB仿真設備，由RT-LAB仿真設備根據各相正弦脈寬調制波和控制命令對各相閥組模型中的電容電壓的幅值進行調節。
[0010]一種STATCOM仿真控制系統，其特征在于，包括采集模塊、數據處理模塊和相閥組控制模塊；
[0011]采集模塊用于采集RT-LAB仿真設備的各相閥組模型中的電容電壓數據；
[0012]數據處理模塊用于分別對各相電容電壓數據進行封裝，將封裝后的各相電容電壓數據發送給STATCOM裝置控制器的主控板；
[0013]相閥組控制模塊用于接收主控板根據封裝后的各相電容電壓數據以及STATCOM裝置控制器的模擬量采集板所采集的各相閥組模型中的電網電壓數據、閥組電流數據獲得并返回的各相調制波，并接收主控板發送的控制命令；
[0014]相閥組控制模塊還用于生成載波，將各相調制波分別與載波進行比較，根據比較的結果獲取各相正弦脈寬調制波；
[0015]相閥組控制模塊還用于將控制命令以及各相正弦脈寬調制波傳輸給RT-LAB仿真設備。
[0016]—種脈沖運算板，包括上述STATCOM仿真控制系統。
[0017]根據上述本發明的STATCOM仿真控制方法和系統，其是采集RT-LAB仿真設備的各相閥組模型中的電容電壓數據，發送給STATCOM裝置控制器的主控板；接收主控板根據各相電容電壓數據以及電網電壓數據、閥組電流數據返回的各相調制波，接收主控板發送的控制命令，對接收到的各相調制波和脈沖運算板產生的載波進行比較，獲取各相正弦脈寬調制波(SPWM波)；將控制命令以及各相正弦脈寬調制波傳輸給RT-LAB仿真設備，由RT-LAB仿真設備根據各相正弦脈寬調制波和控制命令對各相閥組模型中的電容電壓的幅值進行調節。此方案中，將RT-LAB仿真設備的相關數據和STATCOM裝置控制器中的相關數據進行處理，實現STATCOM裝置控制器和RT-LAB仿真設備的數據交換以及實現RT-LAB仿真設備閥組模型的正弦脈寬調制波生成與各相閥組電容電壓的平衡控制。
【附圖說明】
[0018]圖1為其中一個實施例的STATCOM仿真控制方法的流程示意圖；
[0019]圖2為其中一個實施例的應用STATCOM仿真控制方法的脈沖運算板的內部邏輯框圖；
[0020]圖3為其中一個實施例的STATCOM裝置控制器與RT-LAB仿真設備的連接示意圖；[0021 ]圖4為其中一個實施例的STATCOM仿真控制系統的硬件結構圖；
[0022]圖5為其中一個實施例的STATCOM仿真控制系統的高速光纖通信結構示意圖；
[0023]圖6為其中一個實施例的STATCOM仿真控制系統的結構示意圖；
[0024]圖7為其中一個實施例的STATCOM仿真控制系統的結構示意圖；
[0025]圖8為其中一個實施例的STATCOM仿真控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發明，并不限定本發明的保護范圍。
[0027]參見圖1所示，為本發明的STATCOM仿真控制方法的一個實施例。該實施例中的STATCOM仿真控制方法，包括以下步驟:
[0028]步驟S101:采集RT-LAB仿真設備的各相閥組模型中的電容電壓數據；
[0029]步驟S102:分別對各相電容電壓數據進行封裝，將封裝后的各相電容電壓數據發送給STATCOM裝置控制器的主控板；
[0030]步驟S103:接收主控板根據封裝后的各相電容電壓數據以及STATCOM裝置控制器的模擬量采集板所采集的各相閥組模型中的電網電壓數據、閥組電流數據獲得并返回的各相調制波，并接收主控板返回的控制命令；
[0031]步驟S104:生成載波，將各相調制波分別與載波進行比較，根據比較的結果獲取各相正弦脈寬調制波；
[0032]步驟S105:將控制命令以及各相正弦脈寬調制波傳輸給RT-LAB仿真設備，由RT-LAB仿真設備根據各相正弦脈寬調制波和控制命令對各相閥組模型中的電容電壓的幅值進行調節。
[0033]根據上述本發明的STATCOM仿真控制方法，其是采集RT-LAB仿真設備的各相閥組模型中的電容電壓數據，發送給STATCOM裝置控制器的主控板；接收主控板根據各相電容電壓數據以及電網電壓數據、閥組電流數據返回的各相調制波，接收主控板發送的控制命令，對接收到的各相調制波和脈沖運算板產生的載波進行比較，獲取各相正弦脈寬調制波(SPWM波);將控制命令以及各相正弦脈寬調制波傳輸給RT-LAB仿真設備，由RT-LAB仿真設備根據各相正弦脈寬調制波和控制命令對各相閥組模型中的電容電壓的幅值進行調節。由此實現STATCOM裝置控制器和RT-LAB仿真設備的數據交換以及實現RT-LAB仿真設備閥組模型的正弦脈寬調制波生成與各相閥組電容電壓的平衡控制。
[0034]優選的，上述STATCOM仿真控制方法可以應用在脈沖運算板中，脈沖運算板通過高速光纖連接RT-LAB仿真設備，從RT-LAB仿真設備中采集各相閥組模型中的電容電壓數據Udc，對各相電容電壓數據Udc進行數據封裝，將封裝后的各相電容電壓數據Udc發送給STATCOM裝置控制器的主控板；
[0035]主控板根據模擬量采集板所采集到的各相電網電壓和閥組電流以及脈沖運算板發送來的各相電容電壓，運算后產生各相調制波，并通過背板總線進行傳輸，主控板還會發出控制命令。背板總線運算邏輯是主控板和脈沖運算板自定義好的，脈沖運算板將接受到的各相調制波和脈沖運算板內部產生的載波進行比較，產生諧波量較低的各相正弦脈寬調制波，更貼近真實的正弦波。各相正弦脈寬調制波和控制命令的用途是讓RT-LAB仿真設備讀取，進而對RT-LAB仿真設備的各相閥組模型中的電容電壓的幅值進行調節。
[0036]在其中一個實施例中，分別對各相電容電壓數據進行封裝的步驟包括以下步驟:
[0037]對各相電容電壓數據進行排列并緩存，分別對緩存后的各相電容電壓數據進行封裝。
[0038]優選的，上述STATCOM仿真控制方法可以應用在脈沖運算板中，可以通過脈沖運算板中的M