一種帶有曲柄搖桿機構和回轉功能的抽拉展開式太陽能電站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶有曲柄搖桿機構和回轉功能的抽拉展開式太陽能電站。屬于太陽能領域。
【背景技術】
[0002]現有的太陽能發電站中支撐太陽能電池板的支撐結構固定，太陽能電池板的向光角度固定，并且支撐結構牢固性差，太陽能電池板的結構單一，影響太陽能電池板吸收太陽能的效率。
【發明內容】
[0003]本發明是為了解決現有的用來支撐太陽能電池板的結構牢固性差，太陽能電池板向光性差，結構單一的問題。現提供一種帶有曲柄搖桿機構和回轉功能的抽拉展開式太陽能電站。
[0004]—種帶有曲柄搖桿機構和回轉功能的抽拉展開式太陽能電站，它包括曲柄搖桿機構、回轉機構和兩個抽拉式太陽能電池板機構，
[0005]所述兩個抽拉式太陽能電池板機構分別固定在曲柄搖桿機構的上表面的兩端，曲柄搖桿機構的下表面設置在回轉機構上，
[0006]回轉機構包括回轉固定板、下底板、鋼珠、上底板、伸縮裝置、減速齒輪、主動齒輪和齒輪驅動電機；
[0007]下底板固定在回轉固定板的上表面上，下底板和上底板呈圓盤形，并且相對設置，下底板和上底板之間沿外圓周方向均勻設置多個鋼珠；上底板的外圓周表面均勻設置被動齒，被動齒通過減速齒輪與主動齒輪相嚙合，主動齒輪由齒輪驅動電機驅動轉動，齒輪驅動電機設置在回轉固定板上；
[0008]伸縮裝置包括支撐桁架、固定板和伸縮軸；
[0009]上底板與固定板之間設置支撐桁架和伸縮軸；伸縮軸的一端與支撐桁架的一端套接，伸縮軸的另一端與固定板的下表面固定連接；支撐桁架的另一端與上底板的上表面固定連接;
[0010]曲柄搖桿機構包括第二支撐板、支架軸、第一支撐板、主動齒輪、主動輪主動支臂、主動輪從動支臂、從動齒輪、蝸輪蝸桿、驅動電機、主動齒輪軸、從動齒輪軸、主動支臂連軸、側板連軸、齒輪箱、從動輪主動支臂、從動輪從動支臂和第三支撐板，
[0011]齒輪箱的下表面與固定板的上表面固定連接，
[0012]驅動電機帶動蝸輪蝸桿轉動，蝸輪蝸桿的齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪沿主動齒輪軸順時針轉動；主動齒輪帶動主動輪主動支臂，主動輪主動支臂推動主動輪從動支臂以主動支臂連軸為軸轉動，主動輪從動支臂通過側板連軸推動第一支撐板以支架軸為軸轉動，使第一支撐板展開至與第二支撐板平行；從動齒輪與主動齒輪嚙合，從動齒輪沿從動齒輪軸逆時針轉動；從動齒輪帶動從動輪主動支臂，從動輪主動支臂推動從動輪從動支臂以主動支臂連軸為軸轉動，從動輪從動支臂通過側板連軸推動第二電池板側板以支架軸為軸轉動，使第三支撐板展開至與第二支撐板平行；齒輪箱用于改變傳動方向和對驅動電機減速；
[0013]兩個抽拉式太陽能電池板機構的結構相同，
[0014]每個抽拉式太陽能電池板機構包括偶數塊太陽能電池板、外支撐框、內支撐框、電池板容納桁架、鋼索、反向驅動減速電機、一對反向輪和支撐臂，第一支撐板的上表面的末端固定連接一個電池板容納桁架，第三支撐板的上表面的末端固定連接另一個電池板容納桁架，
[0015]電池板容納桁架的上框內固定兩塊太陽能電池板，其它太陽能電池板均勻分散在該兩塊太陽能電池板的兩側，由所述兩塊太陽能電池板起始，兩側的太陽能電池板依次沿相鄰前一塊太陽能電池板的下表面滑道抽拉式連接形成階梯排布，外支撐框和內支撐框分別設置于太陽能電池板長度方向的兩側，并與電池板容納桁架的下框連接；相鄰太陽能電池板之間設置限位結構，
[0016]外支撐框和內支撐框通過支撐臂的一端調節支撐，支撐臂的另一端分別固定在所述兩塊太陽能電池板的下表面；外支撐框和內支撐框內設置鋼索，外支撐框與內支撐框上與所述兩塊太陽能電池板相對應的分段內固定一對反向輪，鋼索的兩端分別套接在一對反向輪上，鋼索連接偶數塊太陽能電池板中最外側的兩塊太陽能電池板，反向驅動減速電機用于驅動一對反向輪中的一個反向輪轉動，進而帶動另一個反向輪反向轉動，一對反向輪牽動鋼索運動，實現對最外側的兩塊太陽能電池板的向外拉伸。
[0017]本發明的有益效果為:由于回轉機構具有伸縮功能，采用回轉機構使抽拉式太陽能電池板機實現實時自動跟蹤太陽，保證太陽能電池表面與太陽光線呈最佳角度位置，大幅提升了組件發電效率，采用曲柄搖桿機構對展開后的抽拉式太陽能電池板機構起到了支撐作用，牢固性強，采用抽拉式太陽能電池板機構接收太陽光，相鄰太陽能電池板之間設置限位結構，采用鋼索連接偶數塊太陽能電池板中最外側的兩塊太陽能電池板，反向驅動減速電機用于驅動一對反向輪中的一個反向輪轉動，進而帶動另一個反向輪反向轉動，一對反向輪牽動鋼索運動，實現對最外側的兩塊太陽能電池板的向外拉伸，從而實現太陽能電池板的展開。
【附圖說明】
[0018]圖1為【具體實施方式】一所述的一種帶有曲柄搖桿機構和回轉功能的抽拉展開式太陽能電站的結構不意圖；
[0019]圖2為圖1中回轉機構的結構示意圖；
[0020]圖3為圖2中鋼珠、減速齒輪和主動齒輪之間的位置關系圖；
[0021]圖4為圖1中曲柄搖桿機構展開狀態的結構示意圖；
[0022]圖5為圖4中與主動齒輪軸連接的裝置結構圖；
[0023]圖6為圖1中曲柄搖桿機構收攏狀態的結構示意圖；
[0024]圖7為圖1中抽拉式太陽能電池板機構收攏狀態的結構示意圖；
[0025]圖8為圖1中抽拉式太陽能電池板機構展開狀態的結構示意圖；
[0026]圖9為圖6的仰視圖；
[0027]圖10為圖8的仰視圖。
【具體實施方式】
[0028]【具體實施方式】一:參照圖1至圖10具體說明本實施方式，本實施方式所述的一種帶有曲柄搖桿機構和回轉功能的抽拉展開式太陽能電站，它包括曲柄搖桿機構2、回轉機構I和兩個抽拉式太陽能電池板機構3，
[0029]所述兩個抽拉式太陽能電池板機構3分別固定在曲柄搖桿機構2的上表面的兩端，曲柄搖桿機構2的下表面設置在回轉機構I上，
[0030]回轉機構I包括回轉固定板1-1、下底板1-2、鋼珠1-3、上底板1_4、伸縮裝置1_5、減速齒輪1-7、主動齒輪1-8和齒輪驅動電機1-9 ；
[0031]下底板1-2固定在回轉固定板1-1的上表面上，下底板1-2和上底板1-4呈圓盤形，并且相對設置，下底板1-2和上底板1-4之間沿外圓周方向均勻設置多個鋼珠1-3 ;上底板1-4的外圓周表面均勻設置被動齒，被動齒通過減速齒輪1-7與主動齒輪1-8相嚙合，主動齒輪1-8由齒輪驅動電機1-9驅動轉動，齒輪驅動電機1-9設置在回轉固定板1-1上；
[0032]伸縮裝置1-5包括支撐桁架1-11、固定板1-6和伸縮軸1_10 ；
[0033]上底板1-4與固定板1-6之間設置支撐桁架1-11和伸縮軸1_10 ;伸縮軸1_10的一端與支撐桁架1-11的一端套接，伸縮軸1-10的另一端與I固定板1-6的下表面固定連接；支撐桁架1-11的另一端與上底板1-4的上表面固定連接；
[0034]曲柄搖桿機構2包括第二支撐板2-1、支架軸2-2、第一支撐板2_3、主動齒輪2_4、主動輪主動支臂2-5、主動輪從動支臂2-6、從動齒輪2-7、蝸輪蝸桿2-8、驅動電機2-9、主動齒輪軸2-10、從動齒輪軸2-11、主動支臂連軸2-12、側板連軸2-13、齒輪箱2_14、從動輪主動支臂2-15、從動輪從動支臂2-16和第三支撐板2-17，
[0035]齒輪箱2-14的下表面與固定板1-6的上表面固定連接，
[0036]驅動電機2-9帶動蝸輪蝸桿2-8轉動，蝸輪蝸桿2_8的齒輪與主動齒輪2_4嚙合，主動齒輪2-4沿主動齒輪軸2-10順時針轉動；主動齒輪2-4帶動主動輪主動支臂2-5，主動輪主動支臂2-5推動主動輪從動支臂2-6以主動支臂連軸2-12為軸轉動，主動輪從動支臂2-6通過側板連軸2-13推動第一支撐板2-3以支架軸2-2為軸轉動，使第一支撐板2_3展開至與第二支撐板2-1平行；從動齒輪2-7與主動齒輪2-4嚙合，從動齒輪2-7沿從動齒輪軸2-11逆時針轉動；從動齒輪