結構也可以更加緊湊。
[0019]【具體實施方式】四、結合圖3說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】與【具體實施方式】三所述的一種旋轉型行波超聲電機的區別在于，所述轉子4與轉軸I之間通過銷12連接。
[0020]【具體實施方式】五、結合圖2說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】所述的一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法，它是基于下述旋轉型行波超聲電機實現的，所述旋轉型行波超聲電機包括轉軸1、轉子4、定子6、壓電陶瓷7、底座8和外殼3，所述外殼3與底座8固定連接，定子6安裝在底座8上，壓電陶瓷7粘貼在定子6下表面，壓電陶瓷7的引線通過底座8與外殼3之間的縫隙引出，轉子4安裝在轉軸I上，轉子4下端面粘貼有摩擦材料5并與定子6的表面接觸，所述轉軸I頂部通過上軸承2安裝在外殼3端蓋上，轉軸I下端通過下軸承9固定在底座8上，所述預緊方法為:轉軸I下端通過切槽安裝預緊墊片10和彈性擋圈11，預緊墊片10緊靠下軸承9的內測安裝，彈性擋圈11通過切槽緊靠于預緊墊片10的下方，對預緊墊片10進行封閉，彈性擋圈11通過預緊墊片10對下軸承9施力，通過轉軸I作用在轉子4上。
[0021]本實施方式采用在轉軸I上加工一段環形槽的方式，切槽的深度及寬度由所給要求計算得出，通過安裝彈性擋圈11對預緊墊片10封閉，使其結構內受力構成一個封閉系統，彈性擋圈11通過預緊墊片10對下軸承9內側施力，通過底座8與轉軸I作用在轉子上，從而定子6與轉子4之間的正壓力隨著預緊墊片10的厚度與數量的增大而增大，獲得的預緊力就越大，預緊力的大小控制可以通過彈性力學計算和反復試驗確定。
[0022]【具體實施方式】六、結合圖3說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】所述的一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法，它是基于下述旋轉型行波超聲電機實現的，所述旋轉型行波超聲電機包括轉軸1、轉子4、定子6、壓電陶瓷7、底座8和外殼3，所述外殼3與底座8固定連接，定子6安裝在底座8上，壓電陶瓷7粘貼在定子6下表面，壓電陶瓷7的引線通過底座8與外殼3之間的縫隙引出，轉子4安裝在轉軸I上，轉子4下端面粘貼有摩擦材料5并與定子6的表面接觸，所述轉軸I頂部通過球形軸肩與轉子4連接，轉軸I下端通過下軸承9固定在底座8上，其特征在于，所述預緊方法為:轉軸I下端通過切槽安裝預緊墊片10和彈性擋圈11，預緊墊片10緊靠下軸承9的內測安裝，彈性擋圈11通過切槽緊靠于預緊墊片10的下方，對預緊墊片10進行封閉，彈性擋圈11通過預緊墊片10對下軸承9施力，通過轉軸I作用在轉子4上。
[0023]本實施方式在轉軸I上設計一個球面軸肩從而保證轉子連同轉軸相對于定子可以自動找中心，相對于雙端支撐超聲電機可以克服兩個軸承由于誤差而不同心的問題，從而最大限度地保證定轉子接觸界面上壓力的均勻分布，解決原有超聲電機在安裝過程中軸線會偏離理想軸線的問題，去掉了上軸承，轉軸的設計也有所突破。
[0024]【具體實施方式】七、本【具體實施方式】與【具體實施方式】五所述的一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法的區別在于，定子6與轉子4之間為錐面接觸。
[0025]本實施方式中，定子6與轉子4之間的接觸采用錐面接觸，且兩者間的徑向接觸尺寸要非常小，從而能夠降低噪音，提高能量的轉換效率。由于本發明利用彈性擋圈11和預緊墊片10通過下軸承9對轉子4和定子6施加正壓力，而不是像公開號為201742324U，公開日為2011年02月09日，專利名稱為“旋轉型行波超聲電機”中，外殼與底座通過螺栓連接，并通過上軸承將預緊力施加到轉子上，為定子和轉子之間提供傳動所需的正壓力。因此，超聲電機的外殼和底座在不受傳遞正壓力約束的條件下，質量可以更加輕量化，結構也可以更加緊湊。
[0026]【具體實施方式】八、結合圖3說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】與【具體實施方式】五所述的一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法的區別在于，所述轉子4與轉軸I之間通過銷12連接。
【主權項】
1.一種旋轉型行波超聲電機，其特征在于，它包括轉軸(I)、轉子(4)、定子(6)、壓電陶瓷(7)、底座(8)和外殼(3)，所述外殼(3)與底座(8)固定連接，定子(6)安裝在底座(8)上，壓電陶瓷(7)粘貼在定子(6)下表面，壓電陶瓷(7)的引線通過底座(8)與外殼(3)之間的縫隙引出，轉子⑷安裝在轉軸⑴上，轉子⑷下端面粘貼有摩擦材料(5)并與定子(6)的表面接觸，所述轉軸(I)頂部通過上軸承(2)安裝在外殼(3)端蓋上，轉軸(I)下端通過下軸承(9)固定在底座(8)上，它還包括預緊墊片(10)和彈性擋圈(11)，轉軸(I)的下端開有兩個環形槽，所述預緊墊片(10)和彈性擋圈(11)分別安裝在兩個環形槽中，且預緊墊片(10)與下軸承(9)的底部緊貼。2.一種旋轉型行波超聲電機，其特征在于，它包括轉軸(I)、轉子(4)、定子(6)、壓電陶瓷(7)、底座(8)和外殼(3)，所述外殼(3)與底座(8)固定連接，定子(6)安裝在底座(8)上，壓電陶瓷(7)粘貼在定子(6)下表面，壓電陶瓷(7)的引線通過底座(8)與外殼(3)之間的縫隙引出，轉子⑷安裝在轉軸⑴上，轉子⑷下端面粘貼有摩擦材料(5)并與定子(6)的表面接觸，所述轉軸(I)頂部通過球形軸肩與轉子(4)連接，通過上軸承(2)安裝在外殼(3)端蓋上，轉軸(I)下端通過下軸承(9)固定在底座(8)上，它還包括預緊墊片(10)和彈性擋圈(11)，轉軸(I)的下端開有兩個環形槽，所述預緊墊片(10)和彈性擋圈(11)分別安裝在兩個環形槽中，且預緊墊片(10)與下軸承(9)的底部緊貼。3.根據權利要求1所述的一種旋轉型行波超聲電機，其特征在于，定子(6)與轉子(4)之間為錐面接觸。4.根據權利要求3所述的一種旋轉型行波超聲電機，其特征在于，所述轉子(4)與轉軸(I)之間通過銷(12)連接。5.一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法，它是基于下述旋轉型行波超聲電機實現的，所述旋轉型行波超聲電機包括轉軸(I)、轉子(4)、定子(6)、壓電陶瓷(7)、底座(8)和外殼(3)，所述外殼(3)與底座(8)固定連接，定子(6)安裝在底座(8)上，壓電陶瓷(7)粘貼在定子(6)下表面，壓電陶瓷(7)的引線通過底座⑶與外殼(3)之間的縫隙引出，轉子(4)安裝在轉軸(I)上，轉子(4)下端面粘貼有摩擦材料(5)并與定子￠)的表面接觸，所述轉軸⑴頂部通過上軸承⑵安裝在外殼⑶端蓋上，轉軸⑴下端通過下軸承(9)固定在底座(8)上，其特征在于，所述預緊方法為:轉軸(I)下端通過切槽安裝預緊墊片(10)和彈性擋圈(11)，預緊墊片(10)緊靠下軸承(9)的內測安裝，彈性擋圈(11)通過切槽緊靠于預緊墊片(10)的下方，對預緊墊片(10)進行封閉，彈性擋圈(11)通過預緊墊片(10)對下軸承(9)施力，通過轉軸(I)作用在轉子(4)上。6.一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法，它是基于下述旋轉型行波超聲電機實現的，所述旋轉型行波超聲電機包括轉軸(I)、轉子(4)、定子(6)、壓電陶瓷(7)、底座(8)和外殼(3)，所述外殼(3)與底座(8)固定連接，定子(6)安裝在底座(8)上，壓電陶瓷(7)粘貼在定子(6)下表面，壓電陶瓷(7)的引線通過底座⑶與外殼(3)之間的縫隙引出，轉子(4)安裝在轉軸(I)上，轉子(4)下端面粘貼有摩擦材料(5)并與定子￠)的表面接觸，所述轉軸(I)頂部通過球形軸肩與轉子(4)連接，轉軸(I)下端通過下軸承(9)固定在底座(8)上，其特征在于，所述預緊方法為:轉軸(I)下端通過切槽安裝預緊墊片(10)和彈性擋圈(11)，預緊墊片(10)緊靠下軸承(9)的內測安裝，彈性擋圈(11)通過切槽緊靠于預緊墊片(10)的下方，對預緊墊片(10)進行封閉，彈性擋圈(11)通過預緊墊片(10)對下軸承(9)施力，通過轉軸(I)作用在轉子(4)上。7.根據權利要求5所述的一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法，其特征在于，定子(6)與轉子(4)之間為錐面接觸。8.根據權利要求7所述的一種旋轉型行波超聲電機定子與轉子預緊方法，其特征在于，所述轉子⑷與轉軸⑴之間通過銷(12)連接。
【專利摘要】一種旋轉型行波超聲電機及其定子與轉子預緊方法，涉及壓電超聲電機領域。解決了現有超聲電機預緊力調節所存在的問題。本發明采用在轉軸上加工一段環形槽的方式，切槽的深度及寬度由所給要求計算得出，通過安裝彈性擋圈對預緊墊片封閉，使其結構內受力構成一個封閉系統，彈性擋圈通過預緊墊片對下軸承內側施力，通過底座與轉軸作用在轉子上，從而定子與轉子之間的正壓力隨著預緊墊片的厚度與數量的增大而增大，獲得的預緊力就越大，預緊力的大小控制可以通過彈性力學計算和反復試驗確定。本發明超聲電機解除了原有超聲電機預緊力對外殼和底座的限制，可以對外殼和底座進行進一步的結構和材料的優化，從而達到輕量化。
【IPC分類】H02N2/16
【公開號】CN105207520
【申請號】CN201510603993
【發明人】曲建俊, 陶小鶴, 羅云霞, 劉德赟
【申請人】哈爾濱工業大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月21日