旋轉電機用定子的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種在定子鐵芯配置線圈，來制造旋轉電機用定子的方法。
【背景技術】
[0002]作為制造旋轉電機用定子的方法，有在一體形狀的定子鐵芯配置線圈的方法、在分割定子鐵芯而形成的分割鐵芯配置線圈并將配置有該線圈的分割鐵芯相互連結的方法等。另外，線圈有時集中卷繞多根細徑的磁線而形成，有時卷繞一根扁線而形成。
[0003]例如，在專利文獻I中，公開了一種馬達定子的制造裝置，其在定子鐵芯中的多個齒插入多個對矩形剖面的扁平導體進行彎曲加工而形成的梯形線圈。該制造裝置具有將梯形線圈限制為傾斜變形狀態的線圈形狀限制部件。而且，以利用線圈形狀限制部件防止了纏繞扭曲的狀態將梯形線圈插入齒。
[0004]專利文獻1:日本特開2012-257410號公報
[0005]然而，在專利文獻I的制造裝置中，直至將梯形線圈插入齒的正規位置為止，利用線圈形狀限制部件始終將梯形線圈限制為傾斜變形狀態。因此，在想要增加齒的基端側部分的周向的寬度的情況下，根據專利文獻1，很難將梯形線圈插入齒。
【發明內容】
[0006]本發明是鑒于上述背景而完成的，能夠提供一種即使增加齒的基端側部分的周向的寬度，也能夠順利地進行最后配置于齒的最終線圈的配置的旋轉電機用定子的制造方法。
[0007]本發明的一個實施方式涉及一種旋轉電機用定子的制造方法，其是在定子鐵芯配置線圈，來制造旋轉電機用定子的方法，
[0008]上述旋轉電機用定子的制造方法的特征在于，
[0009]在上述定子鐵芯中，呈放射狀地形成于圓環狀的軛部的內周側的多個齒具有:前端平行側面，其形成于前端側部分且周向的寬度恒定；中間傾斜側面，其形成為與該前端平行側面連接并隨著靠近外周側而周向的寬度增大；以及基端平行側面，其形成于連接于該中間傾斜側面的基端側部分且周向的寬度恒定，
[0010]在對上述定子鐵芯的上述齒配置最終線圈時，進行如下工序，即:
[0011]第一插入工序，在該工序中，使上述最終線圈變形，在位于該最終線圈的周向一側的一側導體部分的外周側端部、以及位于該最終線圈的周向另一側的另一側導體部分的內周側端部形成銳角形的角部，將該一側導體部分的外周側端部插入于相對于上述齒而言位于周向一側的一側槽的開口部；
[0012]第二插入工序，在該工序中，維持上述最終線圈的變形狀態，將上述一側導體部分的外周側端部插入至上述一側槽中的上述中間傾斜側面與上述基端平行側面的邊界位置，并且將上述另一側導體部分的外周側端部插入于相對于上述齒而言位于周向另一側的另一側槽的開口部；
[0013]第三插入工序，在該工序中，以上述一側導體部分的外周側端部為起點使上述最終線圈的變形復原，而將上述另一側導體部分的外周側端部插入至上述另一側槽中的上述中間傾斜側面與上述基端平行側面的邊界位置；以及
[0014]第四插入工序，在該工序中，使上述最終線圈相對于上述齒對置，將上述一側導體部分以及上述另一側導體部分同時分別插入于上述一側槽以及上述另一側槽。
[0015]在上述旋轉電機用定子的制造方法中，對在具有前端平行側面、中間傾斜側面以及基端平行側面的齒配置最后配置的最終線圈的方法進行了改進。
[0016]在將最終線圈配置于齒時，首先，作為第一插入工序，使最終線圈變形，在位于最終線圈的周向一側的一側導體部分的外周側端部、與位于最終線圈的周向另一側的另一側導體部分的內周側端部形成銳角形的角部。此時，在一側導體部分的內周側端部與另一側導體部分的外周側端部形成有鈍角形的角部。這里，使最終線圈變形的量設為能夠將一側導體部分插入一側槽的量。然后，將一側導體部分的外周側端部插入于相對于齒而言位于周向一側的一側槽的開口部。
[0017]接下來，作為第二插入工序，維持最終線圈的變形狀態，將一側導體部分的外周側端部插入至一側槽中的中間傾斜側面與基端平行側面的邊界位置。另外，將另一側導體部分的外周側端部插入于相對于齒而言位于周向另一側的另一側槽的開口部。在第二插入工序中，通過將最終線圈以變形的狀態配置于齒，從而使最終線圈的一側導體部分能夠不與齒、或者配置于前一個齒的線圈干涉。
[0018]接下來，作為第三插入工序，以一側導體部分的外周側端部為起點使最終線圈的變形狀態恢復至原來的無變形的初始狀態。此時，另一側導體部分的外周側端部插入至另一側槽中的中間傾斜側面與基端平行側面的邊界位置。在第三插入工序中，通過一邊恢復最終線圈的變形一邊將其配置于齒，從而最終線圈的另一側導體部分能夠不與最初配置于齒的線圈干涉。
[0019]而且，作為第四插入工序，在最終線圈相對于齒對置后，使一側導體部分以及另一側導體部分向徑向外側移動，并同時分別插入一側槽以及另一側槽。
[0020]這樣，即使在齒的基端側部分形成有周向的寬度大的基端平行側面的情況下，也能夠通過進行第一?第四插入工序而避開干涉且容易地將最終線圈配置于齒。
[0021]通過在齒形成前端平行側面，能夠使在對線圈進行通電時通過齒的磁通量在齒的前端部難以飽和。另外，通過在齒形成基端平行側面，能夠增加齒的基端側部分的周向的寬度，使磁通量更多地通過。而且，通過使用具有上述齒形狀的定子鐵芯，能夠提高旋轉電機的性能。
[0022]因此，根據上述旋轉電機用定子的制造方法，即使增加齒的基端側部分的周向的寬度，也能夠順利地進行最后配置于齒的最終線圈的配置。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示在實施例所涉及的第一插入工序中將最終線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0024]圖2是表示在實施例所涉及的第二插入工序中將最終線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0025]圖3是表示在實施例所涉及的第三插入工序中將最終線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0026]圖4是表示在實施例所涉及的第三插入工序中將最終線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0027]圖5是表示在實施例所涉及的第四插入工序中將最終線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0028]圖6是表示將實施例所涉及的第一個線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0029]圖7是表示實施例所涉及的定子的說明圖。
[0030]圖8是示意地表示實施例所涉及的組裝夾具的動作的說明圖。
[0031]圖9是表示實施例所涉及的組裝夾具的可動夾具部中的把持部的立體圖。
【具體實施方式】
[0032]對上述的旋轉電機用定子的制造方法的優選的實施方式進行說明。
[0033]在上述旋轉電機用定子的制造方法中，上述一側導體部分的外周側端部以及上述另一側導體部分的外周側端部是指配置于上述定子鐵芯的齒的外周側時的軛側的端部。
[0034]相對于上述定子鐵芯，先于上述最終線圈配置于齒的線圈能夠繞著周向按照順序依次配置于定子鐵芯的齒。
[0035]另外，在上述旋轉電機用定子的制造方法中，上述最終線圈也可以沿著由上述前端平行側面、上述中間傾斜側面以及上述基端平行側面所形成的上述齒的側面形狀，將扁線沿內外周多層卷繞而形成。
[0036]此時，通過使用扁線，能夠提高線圈在定子鐵芯的槽的占空系數。
[0037]另外，上述最終線圈也可以相對于最初安裝于上述定子鐵芯的上述齒的、由絕緣樹脂構成的絕緣體進行配置。
[0038]此時，能夠容易地使從絕緣體分離的最終線圈變形。
[0039]另外，在上述第一?第四插入工序中，使用組裝夾具，上述組裝夾具具有:可動夾具部，其把持上述最終線圈，與相對于上述齒的內周側對置配置；基板夾具部，其供該可動夾具部配設為能夠移動，通過沿著