旋轉電機用的定子的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在定子芯配置線圈來制造旋轉電機用的定子的方法。
【背景技術】
[0002]作為制造旋轉電機用的定子的方法，存在在一體形狀的定子芯配置線圈的方法、在分割定子芯形成的分割芯配置線圈并且將配置有該線圈的分割芯相互連結的方法等。另夕卜，線圈存在集中卷繞多根細徑的電磁線而形成的情況和卷繞I根扁線而形成的情況。
[0003]例如，在專利文獻I中，公開了在固定件芯的多個齒中插入將矩形剖面的扁形導體彎曲加工而形成的多個梯形線圈的馬達固定件的制造裝置。該制造裝置具有將梯形線圈限制為傾斜變形狀態的線圈形狀限制部件。而且，在通過線圈形狀限制部件防止了卷繞扭曲的狀態下，將梯形線圈插入齒。
[0004]專利文獻1:日本特開2012 - 257410號公報
[0005]然而，在專利文獻I的制造裝置中，在將梯形線圈插入齒時，需要通過線圈形狀限制部件始終將梯形線圈限制為傾斜變形狀態。因此，未研究過能夠使梯形線圈不變形地配置于齒的辦法。
【發明內容】
[0006]本發明是鑒于該背景而完成的，能夠提供能夠將除最后配置于齒的線圈之外的多個線圈的至少任意一個不變形地順利地配置于齒的旋轉電機用的定子的制造方法。
[0007]本發明的一個方式是旋轉電機用的定子的制造方法，其是通過在定子芯配置多個線圈從而制造旋轉電機用的定子的方法，上述旋轉電機用的定子的制造方法的特征在于，
[0008]在上述定子芯中，在圓環狀的軛部的內周側形成為放射狀的多個齒在前端側部分具有周向的寬度為恒定的前端平行側面，并且在基端側部分具有伴隨著趨向外周側周向的寬度變大的基端傾斜側面，
[0009]在將上述線圈繞周向在上述定子芯的每個上述齒順序地進行配置時，針對除最后配置于上述齒的線圈之外的多個旋轉配置線圈的至少任意一個進行:
[0010]第一插入工序，使上述旋轉配置線圈，從相對于上述齒正對的狀態傾斜為以與上述定子芯的中心軸線平行的軸為中心旋轉的狀態從而對置，并且將位于該旋轉配置線圈的周向一側的一側導體部分的外周側端部，向位于相對于上述齒的周向一側的一側插口的開口部插入；
[0011]第二插入工序，使上述一側導體部分的外周側端部沿著上述前端平行側面移動，從而將該一側導體部分向上述一側插口的內部插入，并且以該一側導體部分的外周側端部為起點使該旋轉配置線圈旋轉，從而將位于該旋轉配置線圈的周向另一側的另一側導體部分的外周側端部，向位于相對于上述齒的周向另一側的另一側插口的開口部插入；
[0012]第三插入工序，使上述一側導體部分的外周側端部沿著上述基端傾斜側面移動，從而將該一側導體部分向上述一側插口的內部插入，并且以該一側導體部分的外周側端部為起點使該旋轉配置線圈旋轉，從而將上述另一側導體部分向上述另一側插口的內部插入；以及
[0013]第四插入工序，使該旋轉配置線圈相對于上述齒正對，并且將上述一側導體部分以及上述另一側導體部分，分別向上述一側插口以及上述另一側插口同時插入。
[0014]發明的效果
[0015]在上述旋轉電機用的定子的制造方法中，想出即便不使線圈變形也能夠將其配置于具有前端平行側面以及基端傾斜側面的齒的辦法。
[0016]在本制造方法中，將線圈繞周向在定子芯的每個齒順序地進行配置。而且，將除最后配置于齒的線圈之外的其他線圈(以下，稱為旋轉配置線圈。)的至少任意一個，進行以下的第一?第四插入工序從而配置于齒。
[0017]在將旋轉配置線圈配置于齒時，首先，作為第一插入工序，使旋轉配置線圈，從相對于齒正對的狀態傾斜為以與定子芯的中心軸線平行的軸為中心旋轉的狀態，從而與齒對置。而且，將位于旋轉配置線圈的周向一側的一側導體部分的外周側端部，向位于相對于齒的周向一側的一側插口的開口部插入。這里，使旋轉配置線圈傾斜的角度為一側導體部分的外周側端部能夠通過一側插口的開口部的適當角度。
[0018]接下來，作為第二插入工序，使旋轉配置線圈的一側導體部分的外周側端部沿著前端平行側面移動，并且將一側導體部分向一側插口的內部插入。另外，與該插入同時，以一側導體部分的外周側端部為起點使旋轉配置線圈旋轉，從而將位于旋轉配置線圈的周向另一側的另一側導體部分的外周側端部，向位于相對于齒的周向另一側的另一側插口的開口部插入。
[0019]接下來，作為第三插入工序，使一側導體部分的外周側端部沿著基端傾斜側面移動，并且將一側導體部分向一側插口的內部插入。另外，以一側導體部分的外周側端部為起點使旋轉配置線圈旋轉，從而將另一側導體部分向另一側插口的內部插入。在第二插入工序以及第三插入工序中，通過使旋轉配置線圈一邊旋轉一邊配置于齒，從而旋轉配置線圈的一側導體部分能夠不會干擾齒或者一個之前配置于齒的旋轉配置線圈。
[0020]而且，作為第四插入工序，在旋轉配置線圈相對于齒正對之后，使一側導體部分以及另一側導體部分向徑向外側移動，從而分別向一側插口以及另一側插口同時插入。
[0021]這樣，對于第一?第四插入工序而言，針對多個旋轉配置線圈，依次進行，并且將多個旋轉配置線圈繞周向在定子芯的每個齒順序地旋轉地進行配置。另外，多個旋轉配置線圈能夠不變形地順利地配置于齒。
[0022]因此，根據上述旋轉電機用的定子的制造方法，能夠將除最后配置于齒的線圈之外的多個旋轉配置線圈的至少任意一個，不變形地順利地配置于齒。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示實施例的在第一插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0024]圖2是表示實施例的在第二插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0025]圖3是表示實施例的在第二插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0026]圖4是表示實施例的在第三插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0027]圖5是表示實施例的在第三插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0028]圖6是表示實施例的在第四插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0029]圖7是表示實施例的在第四插入工序中將旋轉配置線圈配置于齒之后的狀態的說明圖。
[0030]圖8是表示實施例的將第一個線圈配置于齒之后的狀態的說明圖。
[0031]圖9是表不實施例的使變形后的最終線圈變形后的狀態的說明圖。
[0032]圖10是表示實施例的將最終線圈配置于齒的狀態的說明圖。
[0033]圖11是表示實施例的將最終線圈配置于齒之后的狀態的說明圖。
[0034]圖12是表示實施例的定子的說明圖。
[0035]圖13是示意地示出實施例的組裝夾具的動作的說明圖。
[0036]圖14是表示實施例的組裝夾具的可動夾具部的把持部的立體圖。
【具體實施方式】
[0037]對上述旋轉電機用的定子的制造方法中的優選實施方式進行說明。
[0038]在上述旋轉電機用的定子的制造方法中，上述一側導體部分的外周側端部以及上述另一側導體部分的外周側端部是指配置于上述定子芯的齒的外周側時的軛側的端部。
[0039]另外，上述第一?第四插入工序能夠相對于除最后配置于齒的線圈之外的多個旋轉配置線圈全部來進行。另外，上述第一?第四插入工序也能夠相對于除最初與最后配置于齒的線圈之外的剩余多個旋轉配置線圈全部來進行。
[0040]另外，在順序地配置上述線圈時旋轉的周向能夠為周向一側，也能夠為周向另一側。
[0041 ] 另外，上述線圈的全部也可以通過沿著由上述前端平行側面以及上述基端傾斜側面構成的上述齒的側面形狀將扁線在內外周卷繞為多層從而形成。
[0042]此時，能夠通過使用扁線提高定子芯的插口中的線圈的占空系數。
[0043]另外，上述旋轉配置線圈也可以以卷繞于由絕緣樹脂構成的絕緣體的外周的狀態配置于上述齒。
[0044]此時，能夠在定子芯的齒同時配置旋轉配置線圈與絕緣體，從而能夠縮短定子的制造時間。
[0045]另外也可以為，上述最后配置于齒的線圈亦即最終線圈的絕緣體預先配置于上述齒，上述最終線圈以使沿其卷繞軸線方向排列的上述扁線的排列沿橫向偏移的方式變形為菱形，并且從上述一側導體部分的外周側端部與上述另一側導體部分的外周側端部中的形成有銳角狀的角部一方的外周側端部先向上述插口插入。
[0046]此時，對于最后配置于齒的最終線圈，通過將絕緣體預先配置于齒，線圈變形為菱形，從而能夠容易地配置于齒。
[0047]另外也可以為，使用組裝夾具，該組裝夾具具有:可動夾具部，其把持上述旋轉配置線圈從而與相對于上述齒的內周側對置地配置；以及供該可動夾具部能夠移動地配置設置的基體夾具部，在上述第一?第四插入工序中，通過沿著在上述基體夾具部設置的導軌，使在上述可動夾具部設置的滾子移動，將在該可動夾具部把持的上述旋轉配置線圈向上述齒配置。
[0048]此時，通過使用具有可動夾具部以及基體夾具部的組裝夾具，能夠更加容易地進行旋轉配置線