、即在推力磁體12的兩側設置有徑向磁體13的部分處產生的磁通的路徑X2?X4，能夠實現磁通在空氣中穿過的距離的均勻化。由此，能夠實現從可動件的磁體12、13產生的磁通的路徑Xl?X5的磁阻的均勻化，實現穿過路徑Xl?X5的磁通量的均勻化。
[0033]圖7是用于說明在作為對比例示出的線性電動機100中，從可動件所具有的磁體12、13產生的磁通的圖。在作為對比例示出的線性電動機100中，在排列在軸11上的磁體12、13的兩側未設置磁性體。
[0034]因此，從端部的推力磁體12產生的磁通的路徑Y1、Y5與從設置在除此以外的部分的磁體12、13產生的磁通的路徑Υ2?Υ5相比，穿過空氣中的部分較多。因此，在路徑Yl、Υ5中，磁阻變大，磁通量減少，相應地，相鄰的路徑Υ2、Υ4的磁通量增加。由此，在路徑Υ2、Υ4中，容易發生向磁軛3的外部泄漏的漏磁通，有時導致線性電動機100的推力的降低。
[0035]另一方面，在本實施方式I所涉及的線性電動機50的可動件中，如使用圖6說明所示，由于能夠實現穿過路徑Xl?Χ5的磁通量的均勻化，因此不易發生漏磁通，能夠實現推力特性的提尚。
[0036]另外，僅通過使最先安裝在軸11上的推力磁體12與預先嵌入槽Ila中的卡環14抵接，即可進行定位。另外，僅通過也使之后安裝的磁體12、13與之前安裝的磁體12、13抵接，即可進行定位。因此，能夠實現在將磁體12、13安裝在軸11上時的定位作業的簡單化。
[0037]另外，由于在安裝了磁體12、13后嵌入的卡環14和推力磁體12之間的間隙中填充有硬化部15，因此即使在由于磁體12、13的尺寸誤差而在卡環14和推力磁體12之間存在間隙的情況下，也能夠將磁體12、13更牢固地固定。
[0038]另外，在與可動件的移動方向平行的方向上對安裝在軸11上的磁體12、13施加推力。另外，磁體12、13的內周面和軸11的外周面通過粘接劑等而粘接，但在可動件的加減速時，在與推力平行的方向上對該粘接面施加慣性力。由于磁體12、13的內周面和軸11的外周面之間的粘接面與慣性力的施加方向平行，因此有時相對于慣性力難以產生充分的粘接強度。
[0039]在本實施方式I所涉及的可動件中，由于在沿著對磁體12、13施加的推力(慣性力)的方向的兩側設置有卡環14或硬化部15，因此能夠相對于推力(慣性力)而機械地將磁體12、13固定。由此，能夠更可靠地防止由于對可動件施加的推力(慣性力)而使磁體12、13偏移。
[0040]另外，例如，在取代卡環14而在軸11的外周面形成凸部，防止由于推力(慣性力)而使磁體12、13偏移的情況下，需要對凸部以外的部分進行研磨而形成軸11的粗細。因此，有時由于加工精度的要求或加工步驟增加而導致制造成本增加。
[0041]在本實施方式I中，由于使卡環14嵌入在形成于軸11上的槽Ila中，或者在卡環14和推力磁體12之間填充硬化部15，能夠防止由于推力(慣性力)而使磁體12、13偏移，因此能夠實現對制造成本的抑制。
[0042]另外，由于線性電動機50越小型化，軸11、磁體12、13也變得越小型，因此磁體12、13和軸11之間的粘接面變小。如上所述，即使在磁體12、13和軸11之間的粘接面變小而難以產生充分的粘接強度的情況下，通過卡環14及硬化部15，也能夠更可靠地防止磁體12、13的偏移。
[0043]另外，在本實施方式I中，以在兩端配置推力磁體的哈爾巴赫陣列而排列有多個磁體12、13。因此，在安裝在軸11上的磁體12、13中，與推力磁體12相比，徑向磁體13的個數較少。通常，由于與推力磁體12相比徑向磁體13較為高價，因此通過能夠抑制徑向磁體13的個數的本實施方式I所涉及的可動件，能夠實現對制造成本的抑制。
[0044]此外，在之后安裝的卡環14和推力磁體12之間未形成間隙的情況下，也可以不設置硬化部15。另外，軸11的剖面形狀可以是如圖2所示的圓形形狀，也可以是四邊形那樣的多邊形形狀。另外，軸11可以是如圖2所示的柱狀形狀，也可以是筒狀形狀。另外，軸11可以是磁性體，也可以是非磁性體。
[0045]工業實用性
[0046]如上所述，本發明所涉及的可動件適用于使軸側作為可動件起作用的軸型線性電動機的可動件。
[0047]標號的說明
[0048]I殼體，Ia通孔，2線圈，3磁軛，4線性襯套，11軸，Ila槽，12推力磁體，13徑向磁體，14卡環(固定部)，15硬化部，50、100線性電動機。
【主權項】
1.一種可動件，其特征在于，具有: 軸，其呈棒狀形狀，在第I方向上延伸；以及 多個磁體，其呈筒狀形狀，其內側使所述軸穿過， 所述多個磁體具有:推力磁體，其產生與所述第I方向平行的磁通；以及徑向磁體，其在所述筒狀形狀的徑向上產生磁通， 以所述推力磁體配置于兩端的方式，將所述推力磁體和所述徑向磁體交替地并列而排列， 還具有固定部，該固定部由磁性體構成，相對于配置在兩側端部的各個所述推力磁體，在沿所述第I方向的更外側與其相鄰配置。2.根據權利要求1所述的可動件，其特征在于， 在所述軸上，在設置所述固定部的位置處沿周向形成槽， 所述固定部是嵌入所述槽中的卡環。3.根據權利要求2所述的可動件，其特征在于， 所述固定部中的一個固定部配置為與所述推力磁體緊貼，在另一個固定部與所述推力磁體之間設置間隙， 還具有硬化部，該硬化部填充在所述間隙中并硬化而成。4.一種線性電動機，其特征在于，具有: 如權利要求1?3中任一項所述的可動件；以及 固定件，其使所述可動件沿所述第I方向移動， 所述固定件具有: 殼體，其將所述軸中的至少所述磁體所排列的區域收容在內部，形成使所述軸的兩端貫穿的通孔； 線圈，其設置在所述殼體的內部，包圍所述軸的周圍；以及 磁軛，其設置于所述殼體的內部、且設置于所述線圈的外側。
【專利摘要】本發明具有：軸(11)，其呈棒狀形狀，沿第1方向延伸；以及多個磁體(12、13)，其呈現筒狀形狀，其內側被軸(11)穿過，多個磁體(12、13)具有：推力磁體(12)，其產生與第1方向平行的磁通；以及徑向磁體(13)，其在筒狀形狀的徑向上產生磁通，以推力磁體(12)配置于兩端的方式，將推力磁體(12)和徑向磁體(13)交替地排列，還具有固定部(14)，該固定部(14)由磁性體構成，相對于配置在兩側端部的各個推力磁體(12)，在沿第1方向的更外側與其相鄰配置。
【IPC分類】H02K41/03
【公開號】CN105103422
【申請號】CN201380075384
【發明人】高石陽介, 速水勝巳
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2013年4月12日
【公告號】WO2014167720A1