[0025]圖2中示例性的示出控制裝置30的一種電路連接方式。其中，方向開關32包括兩個單刀雙擲開關36和38，切換開關34包括兩個單刀雙擲開關40和42。單刀雙擲開關36、38、40、42中的每一個均具有一個靜觸點和兩個動觸點，靜觸點與不同的動觸點導通可形成不同的電流通道。方向開關32的每個單刀雙擲開關的兩個動觸點分別連接到電源Vdd和采樣電路14。切換開關34的每個單刀雙擲開關的兩個動觸點分別與方向開關32的兩個單刀雙擲開關36和38的靜觸點連接。切換開關34的兩個單刀雙擲開關40和42的兩個靜觸點分別與兩個電機12的第一端連接。兩個電機12的第二端與方向開關32的單刀雙擲開關36的靜觸點連接。
[0026]工作時，單刀雙擲開關36和38其中一個的靜觸點與連接電源Vdd的動觸點導通，另一個的靜觸點與連接采樣電路的動觸點導通。單刀雙擲開關40和42其中一個的靜觸點與連接單刀雙擲開關38的靜觸點的動觸點導通(此時與該開關連接的電機處于工作狀態)，另一個的靜觸點與連接單刀雙擲開關36的靜觸點的動觸點導通(此時與該開關連接的電機兩端無電壓差，電機處于非工作狀態)。將兩個單刀雙擲開關36和38的靜觸點改變為各自與其另一個動觸點導通時，流過處于工作狀態的電機的電流方向發生改變，從而該電機的轉軸旋轉方向也相應發生改變。將兩個單刀雙擲開關40和42的靜觸點改變為各自與其另一個動觸點導通時，則可改變兩個電機12的工作狀態，使原來處于工作狀態的電機改為非工作狀態，原來處于非工作狀態的電機改為工作狀態。
[0027]圖2所示例子較佳的可用于車輛的座椅控制。可由多個電機調節座椅的不同部位。通過切換開關34可以選擇其中一個電機處于工作狀態，控制座椅的相應部位，通過方向開關32可以控制該電機的轉軸轉動方向，從而控制該相應部位的移動方向。本實施例中，兩個電機12可共用方向開關32、采樣電路14、紋波信號處理電路16、和電子控制器18。
[0028]本發明實施例中，由于其他元件不須像霍爾傳感器一樣靠近電機安裝，因此可減少電機與控制器之間的電線數。
[0029]本發明還提供一種可移動部件的控制方法，所述可移動部件由直流電機驅動。所述方法包括:將一個與所述直流電機的轉速成比例的紋波信號轉換為與該紋波信號具有相同頻率的脈沖信號；對所述脈沖信號的脈沖個數進行計數，以獲得所述直流電機的轉動信肩、O
[0030]其中，將紋波信號轉換為與該紋波信號具有相同頻率的脈沖信號包括:過濾所述紋波信號中的交流分量，并將所述紋波信號與過濾后的信號進行比較。
[0031]其中，與直流電機的轉速成比例的紋波信號可通過以下方法獲得:產生直流電機的紋波電壓信號；過濾所述紋波電壓信號中的噪聲；對經所述濾波的信號進行放大。
[0032]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可移動部件的控制裝置，包括: 電機，用于驅動所述可移動部件； 采樣電路，用于產生所述電機的紋波電壓信號； 紋波信號處理電路，用于將所述紋波電壓信號轉換為脈沖信號，所述脈沖信號的頻率與所述紋波電壓信號中的紋波的頻率相同；以及 電子控制器，用于對所述脈沖信號的脈沖進行計數，以獲得所述電機的轉動信息。2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述紋波信號處理電路包括: 第一濾波器，用于過濾所述紋波電壓信號中的噪聲； 放大器，用于對所述第一濾波器的輸出信號進行放大； 第二濾波器，用于過濾所述放大器的輸出信號中的交流分量；以及 比較器，用于對所述放大器的輸出信號和所述第二濾波器的輸出信號進行比較，從而獲得所述脈沖信號。3.根據權利要求2所述的調節系統，其特征在于，所述第一濾波器的截止頻率大于紋波基波頻率而小于紋波基波頻率的兩倍。4.根據權利要求2所述的調節系統，其特征在于，所述第二濾波器的截止頻率大于紋波基波頻率與電機磁極數的比值而小于紋波基波頻率。5.根據權利要求1至4任一項所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于控制所述電機的轉動方向的方向開關。6.根據權利要求1至4任一項所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于驅動所述可移動部件的另一電機、以及用于控制所述兩個電機交替地與供電電源導通的切換開關。7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，還包括用于控制所述兩個電機的轉動方向的方向開關。8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述兩個電機共用一個所述方向開關。9.根據權利要求1至4任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述采樣電路電連接于所述方向開關與地之間。10.根據權利要求1至4任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述電機轉動信息包括電機轉軸的轉動圈數和轉動角度至少其中之一。11.一種可移動部件的控制方法，所述可移動部件由直流電機驅動，所述方法包括:將一個頻率與所述直流電機的轉速成比例的紋波信號轉換為與該紋波信號具有相同頻率的脈沖信號；對所述脈沖信號的脈沖個數進行計數，以獲得所述直流電機的轉動信息。12.如權利要求11所述的控制方法，其中，將紋波信號轉換為與該紋波信號具有相同頻率的脈沖信號包括:過濾所述紋波信號中的交流分量，并將所述紋波信號與過濾后的信號進行比較。13.一種電機紋波信號處理電路，包括: 預處理電路，用于獲得一個頻率與所述電機的轉速成比例的紋波信號；以及 轉換電路，用于將所述紋波信號轉換為與該紋波信號具有相同頻率的脈沖信號，包括濾波器和比較器，所述濾波器用于過濾所述紋波信號中的交流分量，所述比較器用于對所述紋波信號和所述濾波器的輸出信號進行比較，從而獲得所述脈沖信號。
【專利摘要】本發明公開可移動部件控制裝置、方法及電機紋波信號處理電路。所述控制裝置，包括：電機，用于驅動所述可移動部件；采樣電路，用于產生所述電機的紋波電壓信號；紋波信號處理電路，用于將所述紋波電壓信號轉換為脈沖信號，所述脈沖信號的頻率與所述紋波電壓信號中的紋波的頻率相同；以及電子控制器，用于對所述脈沖信號的脈沖進行計數，以獲得所述電機的轉動信息。本發明的實施例可以減少電機與控制器之間的電線數。
【IPC分類】H02P1/22, H02P7/00
【公開號】CN105099298
【申請號】CN201410172777
【發明人】吳義勇, 劉萍, 王曉明
【申請人】德昌電機(深圳)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年4月25日
【公告號】DE102015106428A1, US20150311839