一種磁性編碼器及電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯編碼器技術領域，特別是涉及一種磁性編碼器及電機。
【背景技術】
[0002]當今，由于磁性編碼器具有小體積、低成本及超強的環境適應能力等優點，其在電梯門機行業得到了廣泛的應用，具體地，在電機控制器對電梯永磁同步電機運轉的控制過程中，利用磁性編碼器作為永磁同步電機伺服控制的反饋元件。電機控制器利用獲得的編碼器信號，進行差分獲取速度，進行累計獲取多圈的位置。
[0003]現有技術中，由于磁性編碼器不能保持其零點(磁性編碼器的絕對位置為O的點或者Z信號的上升沿)與電機的U相反電動勢的固定關系，即零點與U相反電動勢之間不成固定規律，因此，每臺電機均需要進行磁極學習，以獲得電機的零點位置等相關信息。同時由于磁極學習算法難以滿足所有種類的電機，存在新電機不能匹配的情況；即使程序匹配，由于磁極學習時額外要求(要求電機空載、或電機轉動空間)不易滿足，導致電機的零點學習不準確，影響電機的效率和可靠性。為了避免磁極學習，有方案采用在磁性編碼器中添加一個額外的存儲器，用來存儲電機的零點位置等相關信息，當需要這些信息時，電機控制器通過專用的硬件接口和專用程序從這個存儲器中提取進而實現調零，然而，添加額外的存儲器、硬件接口電路、專用的讀取程序，導致磁性編碼器制造成本高，進而也增加了電機的使用成本，難以實現與各個廠家電機控制器匹配。其中，調零指利用零點位置參數，對編碼器信號的零點位置進行調整，以保證零點與電機的U相反電動勢關系固定。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供了一種磁性編碼器及電機，以降低磁性編碼器的制造成本和電機的使用成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供一種磁性編碼器，應用于電機，所述磁性編碼器包括:
[0006]存有所述電機的零點位置參數的OTP寄存器；
[0007]與所述OTP寄存器相連，利用所述零點位置參數，對編碼器信號的零點位置進行調整的修正器；
[0008]與所述修正器相連，向外輸出修正后的所述編碼器信號的對外接口 ；
[0009]其中，所述零點位置參數包括所述電機的零點與U相之間的夾角相關量，所述編碼器信號包括所述電機轉子的當前位置。
[0010]優選的，還包括:
[0011]與所述OTP寄存器相連，由編程器寫入所述零點位置參數的編程接口。
[0012]優選的，還包括:
[0013]向所述編程器輸出獲取到的所述零點位置參數的讀取接口。
[0014]優選的，還包括:
[0015]檢測所述編碼器信號的檢測器。
[0016]本發明還提供了一種電機，包括磁性編碼器，所述磁性編碼器為上述任意一項所述的磁性編碼器。
[0017]以上本發明提供的磁性編碼器，包括OTP寄存器，與該OTP寄存器相連的修正器，以及與該修正器相連的對外接口 ；具體地，OTP寄存器中存有電機的零點位置參數的OTP寄存器，修正器利用零點位置參數，對編碼器信號的零點位置進行調整的修正器，最后通過對外接口向外輸出修正后的所述編碼器信號。上述技術方案將電機的零點位置參數預先存儲在OTP寄存器中，以供修正器使用，有效利用了磁性編碼器本身固有的OTP寄存器，相較現有技術中添加額外的存儲器，顯著降低了磁性編碼器的制造成本和電機的使用成本。另夕卜，由于磁性編碼器中包含能夠對編碼器信號的零點位置進行調整的修正器，使得從磁性編碼器的對外接口輸出的信號即為修正后的編碼器信號，相較現有技術中有電機控制器來修正，顯著提高了工作效率。
[0018]以上本發明提供的電機，包括上述所述的磁性編碼器，上述磁性編碼器的制造成本低，從而使得包括該磁性編碼器的電機的使用成本低。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發明實施例提供的一種磁性編碼器的結構框圖示意圖；
[0021]圖2為本發明實施例提供的一種電機的結構框圖示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0023]本發明的核心是提供一種磁性編碼器及電機，以降低磁性編碼器的制造成本和電機的使用成本。
[0024]在實際應用中，影響U相與零點脈沖關系的相關因素如下:a定子線圈與機殼間的相位置(安裝后，位置固定)山轉子上磁鋼與編碼器磁鋼之間的關系(安裝后固定)；(:編碼器電機板與機殼間的關系(安裝后，位置固定)。由于無法從磁性編碼器磁鐵的外觀判定N極的位置，因此b項的變動最大(磁鐵的安裝時N極的位置是隨機的)，所以調整前(確定零點位置參數前)零點與反電勢U相之間夾角位置不能保證一致(隨機的)，本發明所提供的磁性編碼器中，通過將電機的零點位置參數存儲到OTP寄存器中解決了這一問題。
[0025]為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明。
[0026]參考圖1，圖1示出了本發明實施例提供的一種磁性編碼器的結構框圖示意圖，該磁性編碼器10應用于如圖2所示的電機20，其具體可以包括OTP寄存器100，與該OTP寄存器100相連的修正器101，以及與該修正器101相連的對外接口 102，具體內容如下:
[0027]存有電機20的零點位置參數的OTP寄存器100 ;其中，零點位置參數也稱修正量，其為磁性編碼器10的零點與電機U相反電動勢的位置差值(即零點位置參數)。設置零點位置參數到OTP寄存器中，可以保證零點與電機20的U相反電動勢的關系固定。
[0028]與OTP寄存器100相連，利用零點位置參數，自動對編碼器信號的零點位置進行調整的修正器101 ;
[0029]與修正器101相連，向外輸出修正后的編碼器信號的對外接口 102 ;具體地，對外接口