抵靠舌片632將換向器8定位；
[0059](4)、第一角位缸611驅動第一撥正件612動作，第一撥正部6121擦動換向器槽，實現對換向器8的角位進行調整；
[0060](5)、夾緊舌片622縮回，抵靠舌片632伸出，將換向器8移動至夾緊舌片622的正中心；
[0061](6)、夾緊舌片622伸出，夾緊換向器8，上移缸65動作，換向器8上移；
[0062](7)、夾持件41夾持夾緊于該夾緊舌片622上的換向器8，夾緊舌片622縮回，上移缸65復位；
[0063](8)、旋轉缸42動作，夾持件41從夾持工位旋轉至組裝工位；
[0064](9)、轉子7置入上撐件52，轉子送料缸53動作，轉子鐵心限位于上抵座55內；
[0065](10)、第二角位缸51驅動第二撥正件511動作，第二撥正部5111擦動轉子鐵心槽，實現對轉子7的角位進行調整；
[0066](11)、壓入缸43動作，換向器8被壓入轉子7內，使得換向器槽與轉子鐵心槽相對；
[0067](12)、夾持件41松開換向器8，壓入缸43復位，旋轉缸42復位；
[0068](13)、轉子送料缸53復位，轉子7卸料。
[0069]其中，步驟(9)和(10)可以跟提前，只需滿足壓入缸43需要將換向器8壓入轉子7時，轉子7已經擦齒定位完成；同時，換向器8和轉子7其擦齒進行角位調整的目的，滿足換向器槽與轉子鐵心槽相對，一般而言，要求第一角位缸611和第二角位缸51分別動作兩次。
[0070]綜上，本發明在控制系統的控制下，輸送帶3間歇向換向器角位控制機構6輸送換向器8，該換向器角位控制機構6將換向器8移動至旋轉壓入機構4中，旋轉氣缸42將夾持件41中的換向器8從夾持工位旋轉至組裝工位，于此同時，轉子角位控制機構7將轉子7移動至轉子組裝工位，在壓入缸43的作用下，實現了換向器8和轉子7的自動組裝，克服了人工組裝的缺陷，從而實現了提高生產效率，降低勞動強度和生產成本；另外，本發明在換向器角位控制機構6中配備了對換向器槽進行撥正的第一撥正件612，在轉子角位控制機構5中配備了對轉子鐵心槽進行撥正的第二撥正件511，從而保證了換向器8和轉子7在組裝時，換向器槽和轉子鐵心槽能夠相互對應，從而保證了轉子性能，提高了電機的質量。
【主權項】
1.一種換向器與轉子的組裝設備，包括工作臺，其特征在于:所述工作臺上設有一由驅動電機帶動用于逐個輸送換向器的輸送帶，該輸送帶的輸出端設有用于對換向器進行角度和位置調整的換向器角位控制機構，該換向器角位控制機構的上方設有對換向器進行旋轉并壓入至轉子上的旋轉壓入機構，該換向器角位控制機構的一側設有用于對轉子進行上料并調整轉子鐵心槽位置的轉子角位控制機構； 該換向器角位控制機構包括限制換向器運動的抵靠組件、用于夾緊換向器的夾緊組件、調整換向器角位的撥正組件及用于推動夾緊組件向上移動的上移缸，該抵靠組件與該輸送帶的輸送方向相對，該抵靠組件包括沿著輸送帶的輸送方向設置的抵靠舌片和控制該抵靠舌片運動的抵靠缸，該夾緊組件位于該抵靠舌片伸出方向的前側，該夾緊組件包括一組相對布置于輸送帶兩側的夾緊舌片以及用于控制該夾緊舌片將換向器夾緊的夾緊缸，該撥正組件設于夾緊組件一側，該撥正組件包括第一撥正件和控制該第一撥正件運動的第一角位缸，該第一撥正件具有用于擦動換向器槽的第一撥正部； 該旋轉壓入機構包括用于夾持夾緊于該夾緊舌片上的換向器的夾持件、驅動該夾持件從夾持工位旋轉至組裝工位的旋轉缸、驅動該夾持件移動的壓入缸以及在組裝壓緊時用于轉子抵靠的抵靠件，該抵靠件位置跟該夾持件的組裝工位狀態相對； 該轉子角位控制機構包括與該夾持件的組裝工位狀態相對的上抵座、與該上抵座相對用于將轉子推送至上抵座內的上撐件以及驅動該上撐件向上移動的轉子送料缸，該上抵座上形成有向下開口用于轉子鐵心外周壁抵靠的抵靠部，在該上抵座內設有穿通該抵靠部的第二撥動件，該第二撥動件由第二角位缸控制，該第二撥動件具有用于對轉子鐵心槽進行撥動的第二撥動部。2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于:所述旋轉壓入機構還包括豎立于工作臺上的豎架和橫向設置于該豎架上固定板，所述抵靠件安裝于固定板上，在該固定板上滑設有安裝座，該安裝座上形成有一安裝槽，該夾持件一端通過一轉軸轉動設于該安裝槽內，位于該安裝槽外轉軸的一端設有一齒輪，在該安裝座上滑動設有一與該齒輪相適配的齒條，所述旋轉缸設于安裝座上，該旋轉缸的輸出端與該齒條連接，所述壓入缸設于固定板上，該壓入缸的輸出端與該安裝座連接。3.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于:所述豎架包括左右設置兩個豎桿和固定于該兩個豎桿頂部的橫桿，在該兩個豎桿上分別豎向開有滑槽，螺栓穿過該滑槽將所述固定板固定于豎桿上，在該橫桿上向下固定有一高度調節桿，該高度調節桿一端開有螺紋，在所述固定板的背部設有調節螺母，該調節螺母與該高度調節桿的螺紋部配合。4.根據權利要求2所述的組裝設備，其特征在于:所述第二角位缸和上抵座固定于固定板上，該上抵座在固定板上的高度位置可調。5.根據權利要求4所述的組裝設備，其特征在于:所述轉子角位控制機構還包括架設于工作臺上的兩個滑板，該兩個滑板傾斜布置，所述上撐件設于該兩個滑板之間，在該兩個滑板上位于上抵座的下方設有第一限位扣，該第一限位扣上部為傾斜的彎鉤狀，該第一限位扣的下部轉動設于滑板內。6.根據權利要求5所述的組裝設備，其特征在于:所述兩個滑板的末端設有第二限位扣，該第二限位扣上部為傾斜的彎鉤狀，該第二限位扣的下部轉動設于滑板內，在該第二限位扣的下方設有旋轉電機，在該旋轉電機的輸出軸上設有轉子換向缸，該轉子換向缸的輸出端與該轉子鐵心的外壁相適配。7.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于:所述換向器角位控制機構還包括一安裝板，該安裝板圍設于輸送帶的一端，所述抵靠組件、夾緊組件和撥正組件固定于該安裝板上，所述抵靠組件還包括一組對稱布置的限位塊，換向器推送至該兩個限位塊之間，所述第一撥正件穿過其中一個限位塊。8.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于:所述輸送帶上沿著輸送方向相對設有一組限位條，在輸送帶上位于進料通道的出口處設有位置傳感器。9.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于:所述輸送帶的進料端設有通過一送料通道與一送料裝置連接，所述送料裝置為送料振動盤，該送料振動盤的內壁形成有螺旋狀布置的送料帶，送料振動盤內的換向器沿著該送料帶逐漸被送至進料通道的入口，位于該進料通道的入口處的送料帶的帶寬小于換向器小端處的半徑。10.一種利用權利要求1至9任一項所述的換向器與轉子的組裝設備的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、驅動電機啟動，輸送帶將換向器輸送至抵靠舌片處； (2)、夾緊缸推動夾緊舌片伸出，配合抵靠舌片，將換向器定位； (3)、第一角位缸驅動第一撥正件動作，第一撥正部擦動換向器槽，實現對換向器的角位進行調整； (4)、夾緊舌片縮回，抵靠舌片伸出，將換向器移動至夾緊舌片的正中心； (5)、夾緊舌片伸出，夾緊換向器，上移缸動作，換向器上移； (6)、夾持件夾持夾緊于該夾緊舌片上的換向器，夾緊舌片縮回，上移缸復位； (7)、旋轉缸動作，夾持件從夾持工位旋轉至組裝工位； (8)、轉子置入上撐件，轉子送料缸動作，轉子鐵心限位于上抵座內； (9)、第二角位缸驅動第二撥正件動作，第二撥正部擦動轉子鐵心槽，實現對轉子的角位進行調整； (10)、壓入缸動作，換向器被壓入轉子內，使得換向器槽與轉子鐵心槽相對； (11)、夾持件松開換向器，壓入缸復位，旋轉缸復位； (12)、轉子送料缸復位，轉子卸料。
【專利摘要】一種換向器與轉子的組裝設備，包括工作臺，其特征在于：工作臺上設有輸送帶，該輸送帶的另一端設有用于對換向器進行角度和位置調整的換向器角位控制機構，在該換向器角位控制機構的下方設有上移缸，在該換向器角位控制機構的上方設有旋轉壓入機構，在該換向器角位控制機構的一側設有轉子角位控制機構。本發明還公開了一種換向器與轉子組裝方法。由于第一撥正件和第二撥正件的設置，從而保證了換向器和轉子在組裝時，換向器槽和轉子鐵心槽能夠相互對應，從而保證了轉子性能。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN105099092
【申請號】CN201510521273
【發明人】梁俊, 沈高明
【申請人】寧波卡倫特電器有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年8月24日