一種摩托車磁電機控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電起動摩托車技術領域，特別的涉及一種摩托車啟動磁電機的控制方法。
【背景技術】
[0002]摩托車發動機啟動主要有三種方式:分別是傳統的啟動電機啟動、人力啟動以及利用磁電機啟動。其中利用磁電機啟動的方式越來越普及。現有的利用磁電機啟動的控制方法主要采用有刷磁電機啟動以及無刷磁電機啟動兩種方式。
[0003]由于發動機啟動時需要的扭力較大，為保證磁電機產生的啟動扭力滿足發動機啟動要求，傳統的磁電機繞組匝數較多，一般為40?50匝；一旦摩托車啟動后，根據電磁感應定律，磁電機將會在發動機的帶動下旋轉而產生電能變成發電機。由于磁電機的繞組匝數多，電磁感應電壓高，而磁電機的驅動電路無法承受磁電機所產生的高電壓，往往需要在磁電機與驅動電路之間采用繼電器作為斷開開關，一旦發動機啟動后，磁電機與驅動電路斷開，這樣，就可以保證驅動電路的安全。但是，這種方式的壽命受繼電器的使用壽命影響較大。磁電機與驅動電路斷開后，為充分利用磁電機所產生的電能，還需單獨設置一個穩壓回路連接到電池組，為電池組充電。這樣，使得整個系統結構復雜。同時，發動機高速旋轉時帶動磁電機所產生的電壓高達300V以上，存在很大的安全隱患。而有刷磁電機在旋轉時容易對碳刷產生磨損，嚴重影響磁電機的使用壽命。
[0004]如果能夠減少磁電機的繞組匝數，那么就能夠使發動機高速旋轉時磁電機產生的電壓減小，從而無需將磁電機與驅動電路斷開，直接利用驅動電路對電池組進行充電。這樣，能夠使整個系統的結構簡單，同時，減少了繼電器，降低了故障率，能夠提高整個系統的穩定性和使用壽命。但是，一旦減少磁電機的繞組匝數，磁電機所產生的啟動扭力不足，如何順利啟動發動機成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0005]針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是:如何提供一種摩托車啟動磁電機控制方法，能夠使繞組匝數較少的磁電機滿足發動機的啟動扭力要求，具有能夠簡化系統結構，降低系統故障率，提高系統安全性，能夠提高整個系統的穩定性和使用壽命等優點。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案:
一種摩托車磁電機控制方法，所述摩托車包括發動機，電池組以及安裝在所述發動機上用于使發動機轉軸旋轉的磁電機，其特征在于，還包括控制器以及用于驅動磁電機的電機驅動模塊，所述電機驅動模塊集成有一個用于控制磁電機正反轉的正反轉控制電路；所述磁電機上設置有傳感器；所述電池組，電機驅動模塊以及傳感器均與所述控制器連接，所述控制方法包括以下步驟:
S1:使用鑰匙開關為摩托車點火，通過電機驅動模塊利用正反轉控制電路驅動磁電機帶動發動機轉軸正向旋轉；
52:通過傳感器實時檢測磁電機的正向轉速；并將檢測的轉速信號送入控制器中；
53:控制器判斷磁電機的正向轉速是否逐漸減小；若正向轉速沒有逐漸減小，則電機驅動模塊持續驅動磁電機帶動發動機轉軸正向旋轉直到發動機啟動完成；否則，電機驅動模塊停止驅動磁電機帶動發動機轉軸正向旋轉，并利用正反轉控制電路驅動磁電機帶動發動機轉軸做少于一圈的反向旋轉，再次驅動磁電機帶動發動機轉軸正向旋轉，重復步驟S2?S3，直到發動機啟動完成。
[0007]當磁電機驅動發動機轉軸旋轉時，隨著發動機缸頭壓縮比的增大，發動機的阻力也逐漸增大，發動機缸頭處于最大壓縮比時發動機的阻力最大。一旦磁電機的扭力不足時，無法順利啟動發動機，轉速必定減小。此時，驅動磁電機反向旋轉，發動機缸頭的壓縮氣體儲存的前次磁電機驅動的能量以及反向驅動的電能量同時施加給發動機，使發動機獲得更大反向啟動速度，并將反向驅動的能量再次儲存在發動機缸頭的壓縮氣體中。然后再次驅動磁電機正向旋轉，正向驅動電能量與前次儲存在壓縮氣體中的能量同時作用在發動機上，使發動機具有更高的旋轉速度和旋轉慣性，從而克服發動機缸頭最大阻力點達到啟動發動機的目的。采用這樣的控制方式，可以減少磁電機的繞組數量。這樣，一旦發動機正常工作時，發動機帶動磁電機所產生的電壓較低，能夠使摩托車整體更加安全。
[0008]作為優化，所述電機驅動模塊還集成有一個降壓升壓模塊。
[0009]這樣，在發動機處于啟動階段時，降壓升壓模塊能夠對電池組的電壓進行升壓，使其符合磁電機的啟動要求，可以提高磁電機的啟動運行平穩性以及提高啟動效率。在發動機處于正常運轉階段時，根據電磁感應定律，磁電機將會在發動機的帶動下旋轉而產生電能變成發電機，降壓升壓模塊還能夠將磁電機所產生的電壓進行降壓處理，使輸出電壓更有利于電池組的充電；有利于提高電池組的充電穩定性和效率。由于磁電機產生的電壓較小，從而無需將磁電機與驅動電路斷開，直接利用驅動電路對電池組進行充電。這樣，能夠使整個系統的結構簡單，同時，減少了繼電器，降低了故障率，能夠提高整個系統的穩定性和使用壽命。
[0010]作為優化，所述控制器還集成有電壓檢測模塊以及電流檢測模塊，所述電池組與所述控制器之間連接設置有一個過載斷開開關。
[0011 ] 這樣，發動機正常運行階段，控制器中集成的電壓檢測模塊可以對電池組的充電電壓進行檢測，同時，電流檢測模塊能夠對充電電路進行檢測。這樣，可以對電池組的充電過程進行監控，一旦充電電壓過高或電流過高時，過載斷開開關能夠斷開電池組的充電電路，防止電池組充滿后繼續充電造成過充而損壞。有利于提高電池組的使用壽命。同時也能間接檢測電池組的健康狀態，防止電池過充或過放造成損壞，有利于對電池組的維護。
[0012]作為優化，所述步驟S3中，驅動磁電機帶動發動機反向旋轉時，摩托車的火花塞處于斷電狀態。
[0013]這樣，可以防止反向驅動磁電機時，火花塞點火造成發動機的損壞。
[0014]作為優化，所述步驟S4中，驅動磁電機反向旋轉1/5?1/3圈。
[0015]經過反復驗證，驅動磁電機反向旋轉1/5?1/3圈，然后再次正向驅動磁電機即可啟動發動機，有利于提高啟動效率。避免了反復的反向驅動，有利于提高發動機以及磁電機的使用壽命。
[0016]綜上所述，本發明具有能夠使繞組匝數較少的磁電機滿足發動機的啟動扭力要求，能夠簡化系統結構，降低系統故障率，提高系統安全性，能夠提高整個系統的穩定性和使用壽命等優點。
【附圖說明】
[0017]圖1為實現本發明方法所使用的一種摩托車磁電機控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。
[0019]具體實施時，如圖1所示，一種摩托車磁電機控制方法，所述摩托車包括發動機，電池組3以及安裝在所述發動機上用于使發動機轉軸旋轉的磁電機1，其中，還包括控制器2以及用于驅動磁電機的電機驅動模塊5，所述電機驅動模塊5集成有一個用于控制磁電機正反轉的正反轉控制電路51 ;所述磁電機I上設置有傳感器4 ;所述電池組3，電機驅動模塊5以及傳感器4均與