磁鋼自動喂料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及發電機安裝技術領域，特別涉及一種磁鋼自動喂料裝置。
【背景技術】
[0002]永磁風力發電機組的發電機轉子上一般固定有磁鋼，磁鋼固定在轉子的磁軛內壁上。以往這些磁鋼一般通過注膠方式粘接固定在磁軛內壁上，隨著風力發電機組的日益大型化，考慮到固定質量及機組的可靠性，目前一般采用機械式的固定方式對磁鋼進行固定，如圖1所示，其為固定有磁鋼的轉子的立體結構示意圖，為便于示圖，圖中只示出了切出的一部分結構，在轉子I的磁軛內壁11上固定有多條大致沿豎直方向設置的第二磁鋼壓條2，磁軛內壁11上開有多個用于固定第二磁鋼壓條2的螺紋孔，第二磁鋼壓條2通過壓條固定螺栓21和這些螺紋孔固定在磁軛內壁11上。磁鋼3被設置在這些第二磁鋼壓條2之間，磁鋼3吸附磁軛內壁11的同時其兩邊也被第二磁鋼壓條2壓住。第二磁鋼壓條2的兩個側面為斜面，兩條相鄰第二磁鋼壓條2的側面之間的空間構成燕尾槽型腔，磁鋼3便位于這些燕尾槽型腔中。如圖2所示，磁鋼3的截面為與燕尾槽型腔相匹配的燕尾形，磁鋼3兩邊的側面也為斜面，與壓條上的斜面相匹配，因此磁鋼3不會脫落。磁鋼3的塊數為多塊(圖1中只示意性的示出了兩塊)，依次排列在各第二磁鋼壓條2之間的燕尾槽型腔中。在制造轉子時為便于加工磁軛內壁11，轉子I上在磁軛內壁11的下方一般還有一段臺階面12，臺階面12的內徑大于磁軛內壁11的內徑，臺階面12上不安裝磁鋼，而且臺階面12在豎直方向上也具有一定的寬度。
[0003]目前，在磁鋼安裝方面，向磁鋼推入裝置喂料均是采用人工手動操作來完成的，即人工手動操作將磁鋼分離，并將磁鋼放置到磁鋼的裝配工裝上，然后磁鋼推入裝置或者磁鋼的推入工具等將磁鋼推入轉子的磁軛中，最后在磁鋼和轉子的磁軛之間進行注膠，從而固定磁鋼。而人工手動分離磁鋼費時費力，生產效率低，并且磁鋼之間強大的吸引力本身也對人工手動操作帶來很大的安全隱患。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種磁鋼自動喂料裝置，能夠以機械化的方式進行磁鋼喂料，從而提高生產效率，增加磁鋼裝配的安全性。
[0005]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
[0006]一種磁鋼自動喂料裝置，包括架體、喂料平臺、磁鋼推動機構、磁鋼導向機構；
[0007]所述喂料平臺設置在所述架體上，所述喂料平臺上具有至少一條水平設置的喂料槽，所述喂料槽的寬度與豎直放置的磁鋼的寬度相適配；
[0008]所述磁鋼導向機構設置在所述喂料平臺的端部，并與所述喂料平臺垂直，在每個所述磁鋼導向機構上具有與所述喂料槽對接的一條豎直設置的導向槽，所述導向槽的截面呈燕尾形，在所述導向槽與所述喂料槽的對接部分，所述導向槽的底部開放，并能夠將磁鋼卡在所述對接部分；
[0009]所述磁鋼推動機構用于推動所述磁鋼沿著所述喂料槽向所述導向槽位置移動。
[0010]較優地，所述磁鋼導向機構包括與轉子下端面對接的圓弧形面板和設置在所述圓弧形面板上的多個第一磁鋼壓條，所述圓弧形面板的凸出的一面朝向所述喂料槽所在的一偵牝所述第一磁鋼壓條設置在所述圓弧形面板的凹入的一面，相鄰的所述第一磁鋼壓條與所述圓弧形面板構成一個所述導向槽，所述第一磁鋼壓條伸出所述圓弧形面板的下端部，并與所述喂料槽的槽壁對接。
[0011]較優地，所述第一磁鋼壓條伸出所述圓弧形面板的上端部。
[0012]較優地，所述磁鋼推動機構包括:第一驅動裝置和與所述第一驅動裝置連接的推板，所述推板位于所述喂料槽的上方，在所述推板上設置有與所述喂料槽數量相同的推爪，所述推爪設置在所述喂料槽中，用于推動所述磁鋼。
[0013]較優地，所述第一驅動裝置設置在所述喂料平臺的下方，通過連桿與所述推板固定連接形成T形結構，所述喂料平臺上具有讓所述連桿沿著所述喂料槽的方向運動的間隙。
[0014]較優地，所述喂料槽呈放射狀分布，其中心線均經過所述轉子中心。
[0015]較優地，在所述喂料平臺上還設置有透明蓋板，所述透明蓋板設置在靠近所述對接部分的位置處。
[0016]較優地，還包括支撐底座、支撐板以及第二驅動裝置，所述架體設在所述支撐板上，所述支撐板滑動連接在所述支撐底座上，所述第二驅動裝置設置在所述支撐底座上，并與所述支撐板連接，用于驅動所述支撐板沿著水平方向運動。
[0017]較優地，所述支撐板上設置有用以安裝磁鋼推入裝置的安裝座。
[0018]較優地，所述磁鋼自動喂料裝置還包括升降機構，所述升降機構與所述架體連接。
[0019]本發明的磁鋼自動喂料裝置，采用了水平的喂料平臺和豎直的磁鋼導向機構垂直的對接的結構，通過磁鋼推動機構將待裝配的磁鋼推送到導向槽與喂料槽的對接部分，為磁鋼推入工序做好準備，整個過程能夠實現機械化作業，提高了磁鋼喂料的效率和操作安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1為固定有磁鋼的轉子的立體結構示意圖；
[0021]圖2為磁鋼的截面示意圖；
[0022]圖3為本發明的磁鋼自動喂料裝置實施例一結構示意圖一；
[0023]圖4為本發明的磁鋼自動喂料裝置實施例一結構示意圖二 ；
[0024]圖5為圖3中喂料平臺的俯視圖；
[0025]圖6為磁鋼推入裝置示意圖；
[0026]圖7為本發明的磁鋼自動喂料裝置與圖6中的磁鋼推入裝置組合示意圖。
[0027]其中轉子；11_磁軛內壁；12_臺階面；2_第二磁鋼壓條；21_固定螺栓；3-磁鋼；4-架體；41_升降機構；5_喂料平臺；51_喂料槽；52_透明蓋板；6_磁鋼推動機構；61-第一驅動裝置；62_推板；621_推爪；7_磁鋼導向機構；71_圓弧形面板；72_第一磁鋼壓條；73_導向槽；8_支撐底座；81_第二驅動裝置；9_支撐板；91_安裝座；10-磁鋼推入裝置；101直線導向單元；102-第二磁鋼推動機構。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例對本發明的磁鋼自動喂料裝置進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0029]如圖3和圖4所示，一種磁鋼自動喂料裝置，包括架體4、喂料平臺5、磁鋼推動機構6、磁鋼導向機構7。喂料平臺5設置在架體4上，喂料平臺5上具有至少一條水平設置的喂料槽51，喂料槽51的寬度與豎直放置的如圖2中所示的磁鋼3的寬度相適配。磁鋼導向機構7設置在喂料平臺5的端部，并與喂料平臺5垂直，在每個磁鋼導向機構7上具有與喂料槽51對接的一條豎直設置的導向槽73，導向槽73的截面呈與磁鋼3的截面相匹配燕尾形，在導向槽73與喂料槽51的對接部分，導向槽73的底部開放，并能夠將磁鋼3卡在對接部分。磁鋼推動機構6用于推動磁鋼沿著喂料槽51向導向槽73位置移動。
[0030]使用時，將如圖1中所示的轉子I與磁鋼導向機構7對接，即使磁鋼導向機構7中的導向槽73對應轉子I中相鄰的第二磁鋼壓條2組成的燕尾槽型腔，然后進行磁鋼3的裝配。具體方式是，將磁鋼3打開包裝整列放置在喂料槽51內，磁鋼推動機構6推動整列磁鋼3沿著喂料槽51向導向槽位置，直至整列磁鋼3最前端的磁鋼3到達導向槽73的底部，這時最前端的磁鋼3被卡在導向槽與喂料槽51的對接位置。然后再借助磁鋼推入裝置(例如圖6和圖7所示)或者采用人工方式(借助一定的簡單工具)將被卡在導向槽與喂料槽51的對接位置的磁鋼3沿導向槽切入轉子I的燕尾槽型腔(即磁軛)中，而打開包裝的整列磁鋼3中相鄰的兩個磁鋼3之間有一定厚度的隔板，能夠減小相鄰的磁鋼3互相吸引，因此能夠使磁鋼3在被切入轉子I的燕尾槽型腔的過程中，不會通過吸附力帶動相鄰的磁鋼3運動，這樣能夠實現磁鋼推入裝置自動喂料，不僅提高了生產效率，而且替代了人員手工操作，極大地增加了磁鋼裝配的安全性。本發明實施例的磁鋼自動喂料裝置僅完成將磁鋼推送到預定位置(導向槽73與喂料槽51的對接部分)的工作，后續的將磁鋼3推入到轉子磁軛中的工序，還需要借助磁鋼推入裝置或者采用人工來借助簡單工具完成。這里說的磁鋼推入裝置可以是例如圖6和圖7中所示的磁鋼推入裝置10，當然本領域技術人員能夠理解，也可以采用其他推入裝置，只要是具有在豎直方向上運動的、能夠深入導向槽73中將磁鋼3向上推動的裝置即可。
[0031]通過上述的說明可知，本實施例的磁鋼自動喂料裝置采用了水平的喂料平臺5和豎直的磁鋼導向機構7垂直的對接的結構，通過磁鋼推動機構6將待裝配的磁鋼3推送到導向槽73與喂料槽51的對接部分，為磁鋼推入工序做好準備，整個過程能夠實現機械化作業，提高了磁鋼喂料的效率和操作安全性。進一步地，在導向槽73和喂料槽51的對接部分，導向槽73的底部開放，從而能夠將磁鋼3卡在所述對接部分，實現了水平喂料工序到豎直推入工序的平滑過度和銜接。
[0032]下面對本實施例的實施例的磁鋼自動喂料裝置主要部分以及相關機構的可選結構進行詳細說明。
[0033]1、喂料平臺5的具體結構
[0034]如圖3和圖4所示，本實施例中在喂料平臺5上設置喂料槽51的數量為四個，這樣可以同時通過四個喂料槽51為磁鋼推入裝置喂料提高了生產效率。磁鋼豎直放置在喂料槽51中，這里所說的豎直放置是指磁鋼的燕尾形截面與喂料槽51的槽底平行，即從俯視圖或仰視圖來看，形狀為燕尾形。本申請實施例中所說的磁鋼的形狀呈燕尾形是指如圖2所示的形狀或者類似形狀，即截面整體上呈上窄下寬的形態，能夠卡在燕尾形的導向槽73中。喂料槽51的寬度上略寬于豎直放置狀態下的磁鋼的寬度，以便磁鋼能夠在喂料槽51中滑動，喂料槽51的長度方向可制作成容納3至3.5條磁鋼包裝(一條磁鋼包裝中大概放置5塊或6塊磁鋼)的長度，工作時將整列的磁鋼豎直放置在喂料槽51內。
[0035]為了能夠與轉子I的磁軛配合，磁鋼導向機構7的圓弧形面板71形成弧形，并且弧線的圓心為轉子I的中心，從而使得其上形成的四個導向槽73也呈圓弧形排布，為了實現喂料槽51與導向槽73的對接，四個喂料槽51可以如圖5中所示呈放射狀分布，其中心線均經過轉子I的中心，使四個喂料槽51分別與四個導向槽一一對接，使得磁鋼的排布也呈一定的弧形，從而便于磁鋼推入裝置進行推入作業。
[0036]優選地，在喂料平臺5上還設置有透明蓋板52，透明蓋板52設置在靠近導向槽73與喂料槽51的對接部分的位置處。透明蓋板52覆蓋四個喂料槽51，作為喂料裝置前段的磁鋼防護，能夠防止相