在振蕩則結(jié)束操作；其中，所述第一門(mén)檻值能夠反應(yīng)振蕩檢測(cè)的靈敏度。
[0045]具體的，所述步驟(1-2)，判斷所述oscO是否存在振蕩包括:設(shè)置第一門(mén)檻值與所述oscO進(jìn)行比較，若所述oscO的幅值在150ms內(nèi)高于所述第一門(mén)濫值，則所述oscO存在振蕩，若所述oscO的幅值低于所述第一門(mén)檻值，并持續(xù)150ms時(shí)，則所述oscO不存在振蕩。
[0046](1-3)對(duì)所述oscO中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的時(shí)間進(jìn)行積分并獲取所述積分結(jié)果的頻率值，若所述積分結(jié)果的頻率值大于1Hz則轉(zhuǎn)至步驟(1-4)，若所述頻率值小于1Hz則結(jié)束操作；
[0047]為了避免影響SVC電壓調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)低頻振蕩的阻尼作用，區(qū)分電力系統(tǒng)振蕩和電壓調(diào)節(jié)器振蕩可通過(guò)測(cè)量電壓調(diào)節(jié)器輸出振蕩的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)oscO信號(hào)存在振蕩消失后，步驟(1-3)將被禁止執(zhí)行。
[0048](1-4)對(duì)所述第一脈沖信號(hào)中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的脈沖信號(hào)進(jìn)行積分，并將積分結(jié)果乘以比例系數(shù)，從而得到第一增益調(diào)整量；
[0049](1-5)對(duì)所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量進(jìn)行調(diào)整，并更新所述增益量，即將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量減去所述第一增益調(diào)整量；
[0050](1-6)若更新后的增益量在增益限定值范圍內(nèi)，則將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取所述更新后的增益量；若更新后的增益量大于增益限定值的最大值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最大值；若更新后的增益量小于增益限定值的最小值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最小值。
[0051]例如，如圖3所示，當(dāng)系統(tǒng)短路容量突然降低時(shí)，原有增益過(guò)大引起一定程度的振蕩，SVC電壓調(diào)節(jié)器檢測(cè)到振蕩后將增益快速降低，大約400ms后振蕩被完全抑制住，系統(tǒng)又重新恢復(fù)為穩(wěn)定狀態(tài)。
[0052]所述步驟(2)，如圖4所示，對(duì)所述oscO進(jìn)行穩(wěn)定監(jiān)測(cè)的并優(yōu)化增益量的原理與對(duì)所述oscO進(jìn)行振蕩檢測(cè)的原理類似，但其門(mén)檻值較振蕩檢測(cè)的門(mén)檻值更低，具有更高的靈敏度，包括:
[0053](2-1)設(shè)置第二門(mén)檻值并與所述oscO進(jìn)行比較，若所述oscO振蕩消失并持續(xù)30s，則判斷述oscO是否穩(wěn)定，若所述oscO穩(wěn)定則按照步長(zhǎng)緩慢增加述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量至增益限定值的最大值，若所述oscO不穩(wěn)定則獲取寬度為所述oscO幅值超過(guò)所述第二門(mén)檻值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間的第二脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)至步驟(2-2);其中，所述第二門(mén)檻值遠(yuǎn)小于述第一門(mén)檻值；
[0054]具體的，所述步驟(2-1)，判斷所述oscO是否穩(wěn)定包括:設(shè)置第二門(mén)檻值與所述oscO進(jìn)行比較，若所述oscO的幅值高于所述第二門(mén)濫值，則所述oscO不穩(wěn)定，若所述oscO的幅值在150ms內(nèi)低于所述第二門(mén)濫值，則所述oscO穩(wěn)定。
[0055](2-2)對(duì)所述oscO中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的時(shí)間進(jìn)行積分并獲取所述積分結(jié)果的頻率值，若所述積分結(jié)果的頻率值大于1Hz則轉(zhuǎn)至步驟(2-3)，若所述頻率值小于1Hz則結(jié)束操作；
[0056](2-3)對(duì)所述第二脈沖信號(hào)中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的脈沖信號(hào)進(jìn)行積分，并將積分結(jié)果乘以比例系數(shù)，從而得到第二增益調(diào)整量；
[0057](2-4)對(duì)所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量進(jìn)行調(diào)整，并更新增益量，即將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量減去所述第二增益調(diào)整量；
[0058](2-5)若更新后的增益量在增益限定值范圍內(nèi)，則將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取所述更新后的增益量；若更新后的增益量大于增益限定值的最大值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最大值；若更新后的增益量小于增益限定值的最小值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最小值。
[0059]例如，如圖5所示，振蕩消失后，增益被優(yōu)化為一個(gè)比較小的值，系統(tǒng)電壓保持穩(wěn)定。隨著短路容量逐漸增加，增益值也不斷被調(diào)整增加。
[0060]進(jìn)一步的，所述增益限定值能夠根據(jù)所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的容量調(diào)節(jié)范圍和所述SVC電壓調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)的公共連接點(diǎn)短路容量設(shè)置。
[0061]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于閉環(huán)積分的SVC電壓調(diào)節(jié)器增益自適應(yīng)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)對(duì)所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)幺值Bpu信號(hào)進(jìn)行振蕩檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到電壓調(diào)節(jié)器輸出有振蕩時(shí)進(jìn)行增益快速調(diào)節(jié)； (2)若所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)幺值Bpu信號(hào)振蕩消失并持續(xù)30s，對(duì)所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)么值Bpu信號(hào)進(jìn)行增益優(yōu)化。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(I)包括: (1-1)通過(guò)帶通濾波器對(duì)所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)么值Bpu進(jìn)行濾波處理，獲取能夠反映振蕩的?目號(hào)oscO ； (1-2)設(shè)置第一門(mén)檻值并與所述oscO進(jìn)行比較，判斷所述oscO是否存在振蕩，若存在振蕩則獲取寬度為所述oscO幅值超過(guò)所述第一門(mén)檻值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間的第一脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)至步驟(1-3)，若不存在振蕩則結(jié)束操作； (1-3)對(duì)所述oscO中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的時(shí)間進(jìn)行積分并獲取所述積分結(jié)果的頻率值，若所述積分結(jié)果的頻率值大于1Hz則轉(zhuǎn)至步驟(1-4)，若所述頻率值小于1Hz則結(jié)束操作； (1-4)對(duì)所述第一脈沖信號(hào)中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的脈沖信號(hào)進(jìn)行積分，并將積分結(jié)果乘以比例系數(shù)，從而得到第一增益調(diào)整量； (1-5)對(duì)所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量進(jìn)行調(diào)整，并更新所述增益量，即將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量減去所述第一增益調(diào)整量； (1-6)若更新后的增益量在增益限定值范圍內(nèi)，則將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取所述更新后的增益量；若更新后的增益量大于增益限定值的最大值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最大值；若更新后的增益量小于增益限定值的最小值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最小值。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(1-2)，判斷所述oscO是否存在振蕩包括:設(shè)置第一門(mén)檻值與所述oscO進(jìn)行比較，若所述oscO的幅值在150ms內(nèi)高于所述第一門(mén)濫值，則所述oscO存在振蕩，若所述oscO的幅值低于所述第一門(mén)濫值，并持續(xù)150ms時(shí)，則所述oscO不存在振蕩。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)包括: (2-1)設(shè)置第二門(mén)檻值并與能夠反映振蕩的信號(hào)oscO進(jìn)行比較，若所述oscO振蕩消失并持續(xù)30s，則判斷述oscO是否穩(wěn)定，若所述oscO穩(wěn)定則按照步長(zhǎng)緩慢增加述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量至增益限定值的最大值，若所述oscO不穩(wěn)定則獲取寬度為所述oscO幅值超過(guò)所述第二門(mén)檻值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間的第二脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)至步驟(2-2);其中，所述第二門(mén)檻值遠(yuǎn)小于述第一門(mén)濫值； (2-2)對(duì)所述oscO中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的時(shí)間進(jìn)行積分并獲取所述積分結(jié)果的頻率值，若所述積分結(jié)果的頻率值大于1Hz則轉(zhuǎn)至步驟(2-3)，若所述頻率值小于1Hz則結(jié)束操作； (2-3)對(duì)所述第二脈沖信號(hào)中兩個(gè)相鄰過(guò)零點(diǎn)之間的脈沖信號(hào)進(jìn)行積分，并將積分結(jié)果乘以比例系數(shù)，從而得到第二增益調(diào)整量； (2-4)對(duì)所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量進(jìn)行調(diào)整，并更新增益量，即將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量減去所述第二增益調(diào)整量； (2-5)若更新后的增益量在增益限定值范圍內(nèi)，則將所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取所述更新后的增益量；若更新后的增益量大于增益限定值的最大值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最大值；若更新后的增益量小于增益限定值的最小值，則所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的增益量取增益限定值的最小值。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟(2-1)，判斷所述oscO是否穩(wěn)定包括:設(shè)置第二門(mén)檻值與所述oscO進(jìn)行比較，若所述oscO的幅值高于所述第二門(mén)檻值，則所述oscO不穩(wěn)定，若所述oscO的幅值在150ms內(nèi)低于所述第二門(mén)濫值，則所述oscO穩(wěn)定。6.如權(quán)利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述增益限定值能夠根據(jù)所述SVC電壓調(diào)節(jié)器的容量調(diào)節(jié)范圍和所述SVC電壓調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)的公共連接點(diǎn)短路容量設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于閉環(huán)積分的SVC電壓調(diào)節(jié)器增益自適應(yīng)控制方法，包括如下步驟：(1)對(duì)所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)幺值Bpu信號(hào)進(jìn)行振蕩檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到電壓調(diào)節(jié)器輸出有振蕩時(shí)進(jìn)行增益快速調(diào)節(jié)；(2)若所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)幺值Bpu信號(hào)振蕩消失并持續(xù)30s，對(duì)所述電壓調(diào)節(jié)器輸出的電納標(biāo)幺值Bpu信號(hào)進(jìn)行增益優(yōu)化；本發(fā)明涉及一種基于閉環(huán)積分的SVC電壓調(diào)節(jié)器增益自適應(yīng)控制方法不需要干預(yù)SVC的正常調(diào)節(jié)，不需要進(jìn)行短路容量的估算，采取閉環(huán)積分的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)增益的優(yōu)化，根據(jù)振蕩檢測(cè)和穩(wěn)定監(jiān)測(cè)的結(jié)果，監(jiān)視增益量是否合理并實(shí)時(shí)優(yōu)化增益量。
【IPC分類】H02J3/18
【公開(kāi)號(hào)】CN104967133
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510333846
【發(fā)明人】李蘭芳, 趙剛, 崔大偉, 陳振洋, 張松
【申請(qǐng)人】中電普瑞科技有限公司, 南京南瑞集團(tuán)公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日