[0014]當Uba>0，Ubc>0，Uac>0時，BC相開始導通，對應的電流流通路徑是:B相流出，經過電阻R3點亮光電耦合器U3內的發光二極管，再點亮光電耦合器U6的發光二極管，再經過電阻R6回到C相。光電耦合器U3的輸出端4引腳接地，輸出端3引腳接入上拉電阻R9再接5V，光電耦合器U3導通時3引腳信號為0V，光電耦合器U3截止時3引腳信號為5V，同時，3引腳輸出的信號經驅動芯片U7的5腳進入U7，驅動后由驅動芯片U7的6引腳進入單片機U12的P3.2。當光電耦合器U3的發光二極管點亮時，光電耦合器U3導通，單片機U12的P3.2獲得OV電壓，即一個下降沿信號，這個信號代表著一個自然換相點。U12檢測到自然換相點后，再經自身定時器延時后在Pl.7向⑶3發出導通脈沖以及Pl.6上向⑶2發出補脈沖。
[0015]當Uba>0，Ubc>0，Uca>0時，BA相開始導通，對應的電流流通路徑是:B相流出，經過電阻R3點亮光電耦合器U3內的發光二極管，再點亮光電耦合器U2的發光二極管，再經過電阻R2回到A相。光電耦合器U2的輸出端4引腳接地，輸出端3引腳接入上拉電阻R8再接5V，光電耦合器U2導通時3引腳信號為0V，光電耦合器U2截止時3引腳信號為5V，同時，3引腳輸出的信號經驅動芯片U7的3腳進入U7，驅動后由驅動芯片U7的4引腳進入單片機Ull的P3.3。當光電耦合器U2的發光二極管點亮時，光電耦合器U2導通，單片機Ull的P3.3獲得OV電壓，即一個下降沿信號，這個信號代表著一個自然換相點。Ull檢測到自然換相點后，再經自身定時器延時后在Pl.5向⑶4發出導通脈沖以及Pl.4上向⑶3發出補脈沖。
[0016]當Uba>0，Ucb>0，Uca>0時，CA相開始導通，對應的電流流通路徑是:C相流出，經過電阻R5點亮光電耦合器U5內的發光二極管，再點亮光電耦合器U2的發光二極管，再經過電阻R2回到A相。光電耦合器U5的輸出端4引腳接地，輸出端3引腳接入上拉電阻Rll再接5V，光電耦合器U5導通時3引腳信號為0V，光電耦合器U5截止時3引腳信號為5V，同時，3引腳輸出的信號經驅動芯片U7的11腳進入U7，驅動后由驅動芯片U7的10引腳進入單片機U13的P3.2。當光電耦合器U5的發光二極管點亮時，光電耦合器U5導通，單片機Ul3的P3.2獲得OV電壓，即一個下降沿信號，這個信號代表著一個自然換相點。Ul3檢測到自然換相點后，再經自身定時器延時后在P1.7向⑶5發出導通脈沖以及P1.6上向⑶4發出補脈沖。
[0017]當Uab>0，Ucb>0，Uca>0時，CB相開始導通，對應的電流流通路徑是:C相流出，經過電阻R5點亮光電親合器U5內的發光二極管，再點亮光電親合器U4的發光二極管，再經過電阻R4回到B相。光電耦合器U4的輸出端4引腳接地，輸出端3引腳接入上拉電阻RlO再接5V，光電耦合器U4導通時3引腳信號為0V，光電耦合器U4截止時3引腳信號為5V，同時，3引腳輸出的信號經驅動芯片U7的9腳進入U7，驅動后由驅動芯片U7的8引腳進入單片機U12的P3.3。當光電耦合器U4的發光二極管點亮時，光電耦合器U4導通，單片機U12的P3.3獲得OV電壓，即一個下降沿信號，這個信號代表著一個自然換相點。U12檢測到自然換相點后，再經自身定時器延時后在Pl.5向⑶6發出導通脈沖以及Pl.4上向⑶5發出補脈沖。
[0018]所述六組觸發電路40是用于觸發可控硅主電路上六個可控硅⑶1、⑶2、⑶3、⑶4、⑶5、⑶6的導通與關斷。
[0019]單片機Ull的Pl.7向⑶I發出的導通脈沖，單片機U13的Pl.4向⑶I發出的補脈沖信號。兩個信號在驅動芯片U9的I引腳匯合。由于兩個信號不同步，因此不會相互干擾。場效應管VF1、電阻R13和電阻R14組成的放大電路，匯合后的驅動信號經由驅動芯片U9的2引腳以及場效應管VFl的漏極，再經穩壓二極管VSl的整形進入脈沖變壓器Tl的原線圈。其中二極管VDl用于保護，電阻R15和發光二極管Dl用于指示。脈沖變壓器Tl的副線圈將隔離后的驅動信號經電阻R16、R17和電容C6的濾波，加到可控硅兩端，從而控制可控硅的通斷。其中二極管VD7是防止電流反向，二極管VD8是續流二極管。Gl和Kl分別連接在可控硅⑶I的Gl和Kl兩端。
[0020]單片機Ull的Pl.5向⑶4發出的導通脈沖，單片機U13的Pl.6向⑶4發出的補脈沖信號。兩個信號在驅動芯片U9的3引腳匯合。由于兩個信號不同步，因此不會相互干擾。場效應管VF2、電阻R18和電阻R19組成的放大電路，匯合后的驅動信號經由驅動芯片U9的4引腳以及場效應管VF2的漏極，再經穩壓二極管VS2的整形進入脈沖變壓器T2的原線圈。其中二極管VD2用于保護，電阻R20和發光二極管D2用于指示。脈沖變壓器T2的副線圈將隔離后的驅動信號經電阻R21、R22和電容C7的濾波，加到可控硅兩端，從而控制可控硅的通斷。其中二極管VD9是防止電流反向，二極管VDlO是續流二極管。G4和K4分別連接在可控硅⑶4的G4和K4兩端。
[0021]單片機U12的Pl.7向⑶3發出的導通脈沖，單片機Ull的Pl.4向⑶3發出的補脈沖信號。兩個信號在驅動芯片U9的5引腳匯合。由于兩個信號不同步，因此不會相互干擾。場效應管VF3、電阻R23和電阻R24組成的放大電路，匯合后的驅動信號經由驅動芯片U9的6引腳以及場效應管VF3的漏極，再經穩壓二極管VS3的整形進入脈沖變壓器T3的原線圈。其中二極管VD3用于保護，電阻R25和發光二極管D3用于指示。脈沖變壓器T3的副線圈將隔離后的驅動信號經電阻R26、R27和電容CS的濾波，加到可控硅兩端，從而控制可控硅的通斷。其中二極管VDl I是防止電流反向，二極管VD12是續流二極管。G3和K3分別連接在可控硅⑶3的G3和K3兩端。
[0022]單片機U12的Pl.5向⑶6發出的導通脈沖，單片機Ull的Pl.6向⑶6發出的補脈沖信號。兩個信號在驅動芯片U9的9引腳匯合。由于兩個信號不同步，因此不會相互干擾。場效應管VF4、電阻R28和電阻R29組成的放大電路，匯合后的驅動信號經由驅動芯片U9的8引腳以及場效應管VF4的漏極，再經穩壓二極管VS4的整形進入脈沖變壓器T4的原線圈。其中二極管VD4用于保護，電阻R30和發光二極管D4用于指示。脈沖變壓器T4的副線圈將隔離后的驅動信號經電阻R31、R32和電容C9的濾波，加到可控硅兩端，從而控制可控硅的通斷。其中二極管VD13是防止電流反向，二極管VD14是續流二極管。G6和K6分別連接在可控硅⑶6的G6和K6兩端。
[0023]單片機U13的Pl.7向⑶5發出的導通脈沖，單片機U12的Pl.4向⑶5發出的補脈沖信號。兩個信號在驅動芯片U9的11引腳匯合。由于兩個信號不同步，因此不會相互干擾。場效應管VF5、電阻R33和電阻R34組成的放大電路，匯合后的驅動信號經由驅動芯片U9的10引腳以及場效應管VF5的漏極，再經穩壓二極管VS5的整形進入脈沖變壓器T5的原線圈。其中二極管VD5用于保護，電阻R35和發光二極管D5用于指示。脈沖變壓器T5的副線圈將隔離后的驅動信號經電阻R36、R37和電容ClO的濾波，加到可控硅兩端，從而控制可控硅的通斷。其中二極管VD15是防止電流反向，二極管VD16是續流二極管。G5和K5分別連接在可控硅⑶5的G5和K5兩端。
[0024]單片機U13的Pl.5向⑶2發出的導通脈沖，單片機U12的Pl.6向⑶2發出的補脈沖信號。兩個信號在驅動芯片U9的13引腳匯合。由于兩個信號不同步，因此不會相互干擾。場效應管VF6、電阻R38和電阻R39組成的放大電路，匯合后的驅動信號經由驅動芯片U9的12引腳以及場效應管VF6的漏極，再經穩壓二極管VS6的整形進入脈沖變壓器T6的原線圈。其中二極管VD6用于保護，電阻R40和發光二極管D6用于指示。脈沖變壓器T6的副線圈將隔離后的驅動信號經電阻R41、R42和電容Cll的濾波，加到可控硅兩端，從而控制可控硅的通斷。其中二極管VD17是防止電流反向，二極管VD18是續流二極管。G2和K2分別連接在可控硅⑶2的G2和K2兩端。
[0025]所述電流偏差判斷電路20是在可控硅整流電路直流輸出端接入電流互感器U16檢測電流，電流互感器二次側的電流輸出量接入到電流偏差判斷電路20的“反饋”端，經電阻R48轉換成直流電壓再經電容Cl濾波，電阻R43和滑動變阻器RPl串聯分壓，通過調整滑動變阻器RPl的3引腳保證輸出信號范圍在O?5V，經過電容C2濾波，最后送到放大器U8的2引腳和放大器U14的3引腳。電流偏差判斷電路20的變阻器RP2的I引腳接VCC,變阻器RP2的2的GND，用戶通過調整RP2的3引腳來設定給