電池管理系統及其繼電器的控制裝置和方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及電池管理系統領域，具體而言，涉及一種電池管理系統及其繼電器的 控制裝置和方法。
【背景技術】
[0002] 目前電池管理系統炬M巧的高壓繼電器的驅動形式多采用單邊驅動，單邊驅動可 W分為高邊驅動和低邊驅動，具體地，高邊驅動為高壓繼電器的線圈的一端接地，低邊驅動 為高壓繼電器的線圈的一端接低壓常電。采用高邊驅動時的電路原理圖可W參見圖1，其 中，1、高壓繼電器驅動部；2、高壓繼電器狀態反饋部；3、高壓連接器；4、高壓繼電器。因為 只有一個高壓繼電器驅動部控制高壓回路上所有的繼電器，如果該高壓繼電器驅動部發生 故障，則不能控制高壓繼電器的閉合或斷開，導致無法控制高壓回路的通斷。例如，當需要 斷開回路時，因不能及時控制斷開高壓繼電器，所W動力電池繼續給電動汽車供電，導致車 輛失控，引發安全事故。圖1的電路原理圖中，直流母線上使用的是帶輔助觸點的高壓繼電 器，并使用低壓測量電路通過輔助觸點的開關狀態判斷高壓繼電器的工作狀態，因為通過 輔助觸點的開關狀態來判斷高壓繼電器的工作狀態，當輔助觸點發生故障會導致工作狀態 的檢測結果有誤，從而誤導操作人員的判斷，引起行車安全事故。
[0003] 針對相關技術中高壓繼電器的控制裝置失效導致車輛失控的問題，目前尚未提出 有效的解決方案。
【發明內容】
[0004] 本發明的主要目的在于提供一種電池管理系統及其繼電器的控制裝置和方法，W 解決現有技術中高壓繼電器的控制裝置失效導致車輛失控的問題。
[0005] 為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種電池管理系統中繼電器 的控制裝置。
[0006] 根據本發明的電池管理系統中繼電器的控制裝置包括；第一驅動單元，與所述繼 電器的控制線圈的第一端相連接；第二驅動單元，與所述繼電器的控制線圈的第二端相連 接；主處理器，與所述第一驅動單元相連接，用于控制第一支路的通斷，其中，所述第一支 路為所述第一驅動單元與所述控制線圈的第一端之間的連接支路；W及從處理器，與所述 第二驅動單元相連接，用于控制第二支路的通斷，其中，所述第二支路為所述第二驅動單元 與所述控制線圈的第二端之間的連接支路，所述從處理器與所述主處理器通過通信總線連 接。
[0007] 進一步地，所述電池管理系統中供電電源通過第一母線和第二母線傳輸電能，所 述繼電器包括：第一繼電器，所述第一繼電器的控制線圈的第一端與所述第一驅動單元連 接，所述第一繼電器的控制線圈的第二端與所述第二驅動單元相連接，所述第一繼電器的 開關觸點設置在所述第一母線上；W及第二繼電器，所述第二繼電器的控制線圈的第一端 與所述第一驅動單元連接，所述第二繼電器的控制線圈的第二端與所述第二驅動單元相連 接，所述第二繼電器的開關觸點設置在所述第二母線上。
[0008] 進一步地，所述控制裝置還包括；接收器，與所述主處理器與所述從處理器均相連 接，用于接收觸發指令，其中，所述觸發指令用于觸發所述主處理器和/或所述從處理器執 行對應所述觸發指令的觸發動作。
[0009] 進一步地，所述控制裝置還包括；第一采集器，用于采集第一測量點的電壓Vinl、 第二測量點的電壓Vin2和第H測量點的電壓Vin3,所述第一測量點為所述第一繼電器與 所述電池管理系統中供電電源連接處的點，所述第二測量點為所述第二繼電器與所述電池 管理系統中高壓連接器處的點，所述第H測量點為所述第二繼電器與所述電池管理系統中 高壓連接器處的點，
[0010] 其中，所述主處理器與所述第一采集器相連接，用于根據所述電壓Vin1、所述電壓 Vin2和所述電壓Vin3確定所述繼電器的工作狀態。
[0011] 進一步地，所述控制裝置還包括第一模數轉換器，其中，所述第一模數轉換器用于 將所述電壓Vin1、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3均轉換為數字信號，其中，所述主處理器 用于根據所述電壓Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3的數字信號確定所述繼電器的工 作狀態。
[0012]進一步地，所述控制裝置還包括；第二采集器，用于采集第一測量點的電壓Vinl、 第二測量點的電壓Vin2和第H測量點的電壓Vin3,所述第一測量點為所述第一繼電器與 所述電池管理系統中供電電源連接處的點，所述第二測量點為所述第二繼電器與所述電池 管理系統中高壓連接器處的點，所述第H測量點為所述第二繼電器與所述電池管理系統 中高壓連接器處的點，其中，所述從處理器與所述第二采集器相連接，用于根據所述電壓 Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3確定所述繼電器的工作狀態。
[0013] 進一步地，所述控制裝置還包括第二模數轉換器，其中，所述第二模數轉換器用于 將所述電壓Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3均轉換為數字信號，其中，所述從處理器 用于根據所述電壓Vinl、所述電壓Vin2和所述電壓Vin3的數字信號確定所述繼電器的工 作狀態。
[0014] 進一步地，所述控制裝置還包括；主控板，其中，所述第一驅動單元、所述第二驅動 單元、所述主處理器和所述從處理器集成在所述主控板上。
[0015] 為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種電池管理系統。
[0016] 根據本發明的電池管理系統包括上述內容所提供的任一種所述電池管理系統中 繼電器的控制裝置。
[0017] 為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種電池管理系統中繼電器 的控制方法。
[0018] 根據本發明的電池管理系統中繼電器的控制方法包括；檢測第一支路的第一導電 狀態，其中，所述第一支路為控制裝置中主處理器控制的支路，所述控制裝置為本發明上述 內容所提供的任一種所述的電池管理系統中繼電器的控制裝置；判斷所述第一導電狀態與 目標狀態是否相同；W及在判斷出所述第一導電狀態與所述目標狀態不相同的情況下，從 處理器控制第二支路的第二導電狀態與所述第一導電狀態不同，其中，所述第二支路為所 述控制裝置中所述從處理器控制的支路。
[0019] 在本發明中，采用電池管理系統中繼電器的控制裝置包括；第一驅動單元，與繼電 器的控制線圈的第一端相連接；第二驅動單元，與繼電器的控制線圈的第二端相連接；主 處理器，與第一驅動單元相連接，用于控制第一支路的通斷，其中，第一支路為第一驅動單 元與控制線圈的第一端之間的連接支路；W及從處理器，與第二驅動單元相連接，用于控制 第二支路的通斷，其中，第二支路為第二驅動單元與控制線圈的第二端之間的連接支路，從 處理器與主處理器通過通信總線連接，通過采用主處理器和從處理器分別控制第一支路的 通斷和第二支路的通斷，當需要斷開繼電器所在的高壓回路時，主處理器和從處理器可W 分別使其控制的支路斷開；如果主處理器控制失效，即，不能控制第一支路斷開，可W通過 從處理器控制第二支路斷開來達到使高壓回路斷開的效果，同樣的，如果從處理器控制失 效，即，不能控制第二支路斷開，可W通過主處理器控制第一支路斷開來達到使高壓回路斷 開的效果，解決了現有技術中高壓繼電器的控制裝置失效導致車輛失控的問題，進而達到 了提高電池管理系統的安全性和可靠性的效果。
【附圖說明】
[0020] 構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0021] 圖1是根據現有技術的驅動高壓繼電器的高邊驅動的電路圖；
[0022] 圖2是根據本發明實施例的電池管理系統中繼電器的控制裝置的結構圖；
[0023] 圖3是根據本發明優選實施