大的區間，降低儲能系統的補償力度，以此實現了在儲能系統與發電機組協調響應電網AGC指令的過程中，對儲能系統出力超調的抑制，從而更精確的控制發電機組與儲能系統合并出力，提升對電網AGC指令的響應效果。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發明實施例所提供的一種儲能系統出力延遲的補償控制方法的流程圖；
[0032]圖2為本發明實施例所提供的一種儲能系統出力延遲的補償控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0034]由于發電機組出力變化將導致儲能系統出力變化，而針對于響應同一電網AGC指令而言，從發電機組實際出力變化時刻到儲能系統出力變化被測量到的時刻期間，會發生一系列動作:儲能系統監測到發電機組出力變化，計算儲能系統出力指令，輸出該出力指令并實際控制儲能系統出力，直至儲能系統出力變化被測量到。其中，各環節延遲累計可達數秒，這就造成儲能系統的出力輸出時刻落后于對應的發電機組的出力輸出時刻，從而造成儲能系統動態補償電網AGC指令過程中的超調。
[0035]因此，為了對儲能系統出力超調進行抑制，從而更精確的控制發電機組與儲能系統合并出力，提升對電網AGC指令的響應效果，本發明實施例提供了一種儲能系統出力超調抑制的控制方法及裝置。
[0036]下面首先對本發明實施例所提供一種儲能系統出力超調抑制的控制方法進行介紹。
[0037]需要說明的是，本發明實施例所提供的一種儲能系統出力超調抑制的控制方法應用于電力系統中的儲能系統，其中，該儲能系統與發電機組并聯運行。其中，發電機組可以包括:火電機組、水電機組、風力發電機組或燃氣輪機組等，儲能系統的儲能模塊可以包括鋰電池、液流電池等電化學儲能模塊，飛輪、壓縮空氣等物理儲能模塊，以及電容、超級電容或超導儲能等；而儲能系統在發電機組端的應用可以包括=AGC應用、調頻應用、機組出力補償應用、旋轉備份應用等各種功率調度類應用；并且，儲能系統在發電機端的接入點可以包括:在發電機出線端封閉母線到升壓變壓器低壓側指間所有滿足容量需求的可行接入點(如:發電機機端母線、升壓變低壓側等)，以及升壓變壓器高壓側到電廠變電站內滿足容量需求的可行接入點，當然并不局限于此。
[0038]需要說明的是，實現該本發明實施例所提供的儲能系統出力超調抑制的控制方法的功能軟件可以置于儲能系統內部，此時，該儲能系統可以直接被控制，當然并不局限于此。
[0039]如圖1所示，一種儲能系統出力超調抑制的控制方法，可以包括:
[0040]S101，按照設定采樣頻率，周期性采集發電機組的出力值，以及電網AGC指令；[0041 ] 其中，由于發電機組AGC運行過程中，發電機組實時接收電網AGC指令，并控制發電機組出力跟隨電網AGC指令，因此，發電機組AGC運行過程中，電網AGC指令與發電機組的出力值為實時變化量；而為了快速精確的補償發電機組的出力與電網AGC指令間的偏差，在發電機組與儲能系統協調動作過程中，儲能系統需要按照設定采樣頻率，周期性采集發電機組的出力值，以及電網AGC指令。其中，所述的設定采樣頻率可以根據實際應用場景進行設定，例如:每間隔Is進行一次采集動作，或者，每間隔1.5s進行一次采集動作，這都是合理的。
[0042]需要說明的是，發電機組在AGC運行過程中其出力跟隨AGC指令變化而變化。通常狀態下，在發電機組出力跟蹤AGC指令的過程中，發電機組的出力變化速率隨跟蹤誤差的減小而減小，即在AGC指令更新變化的時刻，發電機出力迅速變化，以快速跟上AGC指令的變化；隨后發電機組出力逐漸接近AGC指令時，發電機組逐漸進入穩態，發電機組出力變化速率迅速降低。
[0043]S102，依據電網AGC指令信息，判斷AGC指令更新狀態；
[0044]其中，AGC指令更新狀態判斷當前時刻是否發生AGC指令更新，如是則記錄當前時亥IJ為AGC指令更新時刻，記錄AGC變化幅值為AGC指令更新幅度，詳細的AGC指令更新狀態判斷方法在隨后說明。
[0045]S103，基于該AGC指令更新狀態，判斷系統當前時刻所處的AGC調節區間，進而確定儲能系統補償系數；
[0046]其中，根據發電機組更新狀態，確定系統處于三個AGC調節區間的其中一個，進而根據系統所處的不同AGC調節區間選擇不同的儲能系統補償系數。詳細的AGC調節區間判斷方法，以及不同區間內儲能系統補償系數設定方法在隨后說明。
[0047]S104，基于該儲能系統補償系數，以及在當前采樣時刻所采集的發電機組出力和電網AGC指令，確定該儲能系統的儲能系統出力指令；
[0048]S105，控制該儲能系統響應該儲能系統出力指令。
[0049]在確定AGC指令更新狀態，進而確定系統所處的AGC調節區間，并確定儲能系統補償系數后，基于該儲能系統補償系數，以及當前采樣時刻所采集的發電機組出力和電網AGC指令，確定該儲能系統的出力指令。
[0050]其中，該儲能系統出力指令中攜帶有出力值，該儲能系統出力指令所攜帶的出力值=儲能系統補償系數* (在當前采樣時刻所采集的電網AGC指令所攜帶的出力值-當前采樣時刻所采集的發電機組出力值)。
[0051]本發明實施例中，按照設定采樣頻率，周期性采集發電機組出力和電網AGC指令；依據AGC指令信息，判斷AGC指令更新狀態，進而確定儲能系統補償系數；基于該儲能系統補償系數，以及在當前采樣時刻所采集的發電機組出力和電網AGC指令，確定該儲能系統的儲能系統出力指令，并控制該儲能系統響應該儲能系統出力指令；其中，該儲能系統出力指令中攜帶有出力值，該儲能系統出力指令所攜帶的出力值=儲能系統補償系數* (在當前采樣時刻所采集的電網AGC指令所攜帶的出力值-當前采樣時刻所采集的發電機組出力值)。可見，本方案中，判斷和確定AGC指令更新狀態，進而確定系統所處的AGC調節區間，在不同區間選擇不同的儲能系統補償系數，基于該儲能系統補償系數，以及在當前采樣時刻所米集的發電機組出力和電網AGC指令,確定該儲能系統的儲能系統出力指令。在超調可能性較大的區間，降低儲能系統的補償力度，以此實現了在儲能系統與發電機組協調響應電網AGC指令的過程中，對儲能系統出力超調的抑制，從而更精確的控制發電機組與儲能系統合并出力，提升對電網AGC指令的響應效果。
[0052]其中，AGC指令更新狀態判斷如下:
[0053]記錄當前采樣時刻所采集的電網AGC指令所攜帶的出力指令值為Al，記錄前一拍采樣時刻所采集的電網AGC指令所攜帶的出力指令值為AO