通狀態。在圖5中,時刻tl和時刻t2之間的時間段以及時刻t3和時刻t6之間的時間段是與交通工具減速相關聯的再生發電的時間段。在顯示電流的圖中,Pb電流用實線表示,Li電流用點劃線表示,并且產生的電流用雙點劃線表示。
[0049]在時刻tl,開始由交通工具減速觸發的再生發電。然而,在這種情況下,交通工具速度小于接通交通工具速度(例如,小于30km/h)。
[0050]因此,MOS開關21不接通,并且因此只有鉛蓄電池12利用再生發電被充電。換句話說,鋰電池13被禁止充電。在圖5中,在時刻tl或時刻tl之后,交流發電機11的產生的電流增加。由于這個增加,充電開始被施加于鉛蓄電池12。因此,如圖5所示,放電側上的鉛蓄電池12的Pb電流切換到充電側。
[0051]此后,當交通工具速度減小時,產生的電流減小。由于這個減小,Pb電流切換到放電電流。在時刻t2,完成再生發電。
[0052]另一方面,在時刻t3,再次開始由交通工具減速觸發的再生發電。在這種情況下,交通工具速度等于或大于接通交通工具速度(例如,30km/h或更大)。因此,MOS開關21被接通。換句話說,鉛蓄電池12和鋰電池13 二者允許被充電。在時刻t3或時刻t3之后,由交流發電機11產生的電流增加。由于這個增加,充電開始被施加于鉛蓄電池12和鋰電池13。因此,以Pb電流和Li電流的形式的、電池12和電池13的充電電流分別流經饋電路徑。與時刻tl的再生發電開始相比較,時刻t3的交通工具速度更高,并且相應地產生的電流更大。
[0053]在時刻t3或時刻t3之后,暫時地,產生的電流、Pb電流和Li電流稍微增加或基本上保持為恒定,但是此后隨著交通工具速度的減小而逐漸減小。在時刻t4,Pb電流從充電電流轉變為放電電流。本質上,在MOS開關21接通的狀態下,電池12和13是互相電連接的。在該條件下,滿足關系“(鉛蓄電池12的端電壓)>(鋰電池13的端電壓)”。因此,鋰電池13是被優先充電的。在這種情況下,鉛蓄電池12的電力被用于對鋰電池13充電或用于驅動電負載。因此,隨著產生的電流的減少,鉛蓄電池12從充電狀態轉變為放電狀態。
[0054]在時刻t3或時刻t3之后,通過對Pb電流進行積分來計算電流積分值。在這種情況下,在時刻t3和時刻t4之間的時間間隔中,利用充電電流的積分來計算電流積分值以逐漸增加電流積分值。在時刻t4和時刻t5之間的時間間隔中,利用放電電流的積分來計算電流積分值以逐漸減小電流積分值。然后,在時刻t5,電流積分值到達負側上的預定值(放電允許值),或者滿足關系“(充電電流積分值)〈(放電電流積分值+ α ) ”。在該點,MOS開關21斷開以停止對鋰電池13實施充電。
[0055]換句話說,可以如下解釋從時刻t3到時刻t5的時間段。具體地,在時刻t3和時刻t4之間的時間間隔中,發動機控制器30計算再生發電期間鉛蓄電池12的充電量。然后,在時刻t4和時刻t5之間的時間間隔中,發動機控制器30計算再生發電期間鉛蓄電池12的放電量。然后,在時刻t5,基于作為充電量和放電量之差的充電-放電平衡,發動機控制器30斷開MOS開關21。
[0056]應當認識到,在從時刻t3到時刻t6的時間段中,交通工具速度還未減小到斷開交通工具速度以下。因此,根據由關系式“(交通工具速度)〈(斷開交通工具速度)”所表示的交通工具速度條件來斷開MOS開關21。然而,如果在電流積分值到達放電允許值之前滿足該交通工具速度條件,則MOS開關21將相應地斷開。
[0057]以上所述的實施方式具有以下優點。
[0058]在上述配置中,在再生發電期間監控鉛蓄電池12的放電狀態,并且基于放電條件將MOS開關21電斷開。因此,防止了鉛蓄電池12的充電量(PbSOC)意外減小。因此,充電被高效地施加于電池12和13。這可以防止再生發電期間PbSOC的意外減小。此外,這可以因此防止交流發電機11在不同于再生發電時期的時期內被迫實施充電到鉛蓄電池12。因此,在由交流發電機11執行的發電中幾乎不削弱燃料效率。
[0059]在電池12和13在再生發電期間彼此電斷開的時間點(即當MOS開關21的狀態從接通狀態轉變為斷開狀態時的時間點)依賴于在再生發電開始之后到鉛蓄電池12的充電量和來自鉛蓄電池12的放電量。例如,當鉛蓄電池12的充電量在再生發電開始之后比較大時,來自鉛蓄電池12的放電因此被允許。在這方面,根據上述配置,基于到鉛蓄電池12的充電量和來自鉛蓄電池12的放電量之間的平衡(電流積分值),MOS開關21被電斷開(被帶入斷開狀態)。因此,可以在更適當的定時電斷開MOS開關21。
[0060]根據上述配置,作為放電參考值的放電允許值被確保基于再生發電開始時鉛蓄電池12的充電量(PbSOC)來被設定。本質上,再生發電期間鉛蓄電池12的允許放電量取決于再生發電開始時PbSOC(鉛蓄電池12的充電量)是比較大還是比較小。在這方面,在上述配置中由于放電允許值(放電參考值)基于PbSOC來被設定,因此MOS開關21能夠在更適當的時刻被斷開。
[0061]根據上述配置,基于PbSOC設定為放電允許值的值是O (滿足關系“(充電量)=(放電量)”)或正值(滿足關系“(充電量)〈(放電量)”)(見圖4)。因此,當PbSOC小時,在再生發電期間防止鉛蓄電池12的放電量超過其充電量。
[0062]此外,根據上述配置,在與交通工具減速相關聯的再生發電期間,在交通工具速度減小到斷開交通工具速度(連接禁止交通工具速度)時的時間點,MOS開關21從接通狀態被帶入斷開狀態。因此,在預定低速范圍內減小了由交流發電機11的旋轉引起的發電機負載。因此,正好在交通工具停止之前將不削弱駕駛性能。
[0063]再生發電開始時的更小的PbSOC導致更有必要對鉛蓄電池12實施充電。在這方面,根據上述配置,當在再生發電開始時PbSOC小時,確保斷開交通工具速度高。因此,減小了再生發電期間來自鉛蓄電池12的放電從而防止PbSOC減小。此外,當在再生發電開始時PbSOC大時,確保斷開交通工具速度低。因此,鋰電池13能夠被優先充電。
[0064]另一方面,交通工具速度越高,交通工具中動能變得越大。因此,再生發電開始時交通工具速度越高,再生發電中發電量變得越大。根據上述配置,當再生發電開始時的交通工具速度高于接通交通工具速度(連接允許交通工具速度)時,MOS開關21被控制成電連接,使得電池12和13兩者能夠被充電。此外,當交通工具速度等于或小于接通交通工具速度時并且因此再生發電中的發電量小時,只有電池12被充電。在這種情況下,充電被順利地施加到電池12和13 二者。
[0065]再生發電開始時的更小的PbSOC導致更有必要對鉛蓄電池12實施充電。在這方面,根據上述配置,當在再生發電開始時PbSOC小時,確保接通交通工具速度高。因此,鉛蓄電池12在再生發電期間能夠被優先充電。此外,當在再生發電開始時PbSOC大時,確保接通交通工具速度低從而施加充電到電池12和13 二者。
[0066]應當認識到,本發明不限于上述配置,而是本領域技術人員可以設想的任何修改、變型或等同物均應當被認為落入本發明的范圍之內。
[0067](修改)
[0068]上面描述的實施方式可以如下所述來修改。
[0069]下面的配置可以被用于執行設定斷開交通工具速度(連接禁止交通工具速度)的步驟(圖2的步驟S14)。在該配置中,不僅基于再生發電開始時的鉛蓄電池12的充電量(PbSOC)而且基于再生發電開始時的鋰電池13的充電量(LiSOC)來設定斷開交通工具速度。具體地,利用圖6所示的圖,基于每個周期的PbSOC和LiSOC來設定斷開交通工具速度。在圖6中,與PbSOC大的情況相比,當PbSOC小時,斷開交通工具速度被設定到高水平。此夕卜,與LiSOC大的情況相比,當LiSOC小時,斷開交通工具速度被設定到低水平。
[0070]因此,當再生發電開始時LiSOC小時,可以通過設定低斷開交通工具速度來延遲MOS開關21的斷開的定時。因此,在再生發電期間鋰電池13被優先充電。此外,當再生發電開始時LiSOC大時,可以通過設定高斷開交通工具速度來提前MOS開關21的斷開的定時。因此,在再生發電期間減小了來自鉛蓄電池12的放電從而防止了 PbSOC的減小。
[0071]可以計算PbSOC 與 LiSOC 之比(=PbSOC/LiSOC)。與 PbSOC/LiSOC 小的情況相比,當PbSOC/LiSOC大時,斷開交通工具速度可以被設定到低水平。
[0072]下面的配置可以被用于執行設定接通交通工具速度(連接允許交通工具速度)的步驟(圖2的步驟S14)。在該配置中,不僅基于再生發電開始時的鉛蓄電池12的充電量(PbSOC)而且基于再生發電開始時的鋰電池13的充電量(LiSOC)來設定接通交通工具