包括數據采集單元、控制單元、信息傳遞單元和集控中心，所述數據采集單元、控制單元、信息傳遞單元和集控中心依次連接；所述數據采集單元包括無人機監測模塊和機器人監測模塊，用于對電網運行情況和周圍環境信息進行采集；所述控制單元包括無人機單片機和機器人單片機，所述機器人監測模塊采用線路巡檢機器人，用于對所述數據采集單元采集到的數據信息進行整理并通過信息傳遞單元發送出去；所述信息傳遞單元包括無人機GSP1620、機器人GSP1620、衛星、地面GSP1620和通信單片機，用于對所述無人機單片機和機器人單片機收集整理的數據信息通過衛星進行傳遞，發送至集控中心；所述集控中心包括工控機和顯示器，所述工控機內設置信息報警模塊、數據庫模塊和GIS系統模塊，用于對監測到的信息進行顯示并對事故進行報警。
[0027]所述數據庫模塊和所述GIS系統模塊連接，具體包括電網運行信息和電網周圍環境信息錄入所述GIS系統模塊，分析以及在所述顯示器上展示所述數據采集單元監測到的數據，在電網發生事故時通過對歷史數據信息進行查詢，尋找相似的事故及其解決方案進行參考。將數據庫模塊存儲的電網運行信息和環境信息導入GIS系統模塊，可以在顯示器上很直觀的顯示出電網地理位置信息，通過圖像的方式展示出電網運行環境以及事故的危害和地點，并通過調入歷史數據給予此次事故的解決提供參考，提高了事故解決的效率，減少事故的損失。
[0028]實施例三
如圖1至圖5所示:本發明還提供了一種基于GIS的電網災害監測及搶修方法，包含如下步驟:
1)通過無人機監測模塊和機器人監測模塊對電網運行和環境信息進行采集，并將數據信息發送至集控中心，完成對日常電網運行的監測；
2)在發生自然災害事故之后，無人機監測模塊對發生災害事故的電網區域進行重點監測，采集事故信息傳送至集控中心；
3)集控中心的信息報警模塊對災害事故進行報警，并通過數據庫模塊和GIS系統模塊的結合，在顯示器上顯示電網災害的事故地點、受損情況和天氣狀況；
4)在數據庫中尋找到與此次事故近似的電網災害事故，并調出其解決方案和事故最終影響，對此次事故解決提出方案并預計災害可能造成的的損失；
5)對于損失評估之后，在GIS系統上對受災地區的搶修工作按輕重緩急標記，首先對可能造成損失過大的地區進行搶修，合理安排搶修任務之后進行搶修工作。
[0029]本發明方法首先完成對電網運行的日常監測，并將數據信息導入數據庫，并與GIS系統模塊進行連接，在地理位置信息中顯示出電網運行情況，方便直觀的進行觀察；當事故發生之后可以通過調用無人機監測模塊對自然災害事故區域進行重點觀察，為集控中心的工作人員傳遞回詳細的事故資料，并通過GIS系統模塊在顯示器上顯示出來，以地理坐標、圖片的方式直觀顯示事故的區域、受損情況等信息；并調出歷史數據作為參考，便于解決此次事故,并通過歷史數據對此次事故的損失有一個大致的估量,針對性的去解決問題,可以有經驗有參考去對災害地區電網進行搶修，并通過歷史經驗對災害造成的重要損失進行重點搶修，使得整個搶修工作合理的進行，盡量減少事故造成的損失。
【主權項】
1.一種基于GIS的電網災害監測及搶修系統，包括數據采集單元、控制單元、信息傳遞單元和集控中心，所述數據采集單元、控制單元、信息傳遞單元和集控中心依次連接，其特征在于: 所述數據采集單元包括無人機監測模塊和機器人監測模塊，所述機器人監測模塊采用線路巡檢機器人，用于對電網運行情況和周圍環境信息進行采集； 所述控制單元包括無人機單片機和機器人單片機，用于對所述數據采集單元采集到的數據信息進行整理并通過信息傳遞單元發送出去； 所述信息傳遞單元包括無人機GSP1620、機器人GSP1620、通信衛星、地面GSP1620和通信單片機，用于對所述無人機單片機和機器人單片機收集整理的數據信息通過所述通信衛星進行傳遞，發送至集控中心； 所述集控中心包括工控機和顯示器，所述工控機內設置信息報警模塊、數據庫模塊和GIS系統模塊，用于對監測到的信息進行顯示并對事故進行報警。
2.如權利要求1所述的基于GIS的電網災害監測及搶修系統，其特征在于:所述無人機GSP1620通過RS 232 口與所述無人機單片機連接，所述無人機單片機通過RS 422 口或USB 口與所述無人機監測模塊連接，所述無人機單片機通過所述無人機GSP1620將信息打包發送至衛星，由衛星轉發到集控中心。
3.如權利要求1所述的基于GIS的電網災害監測及搶修系統，其特征在于:所述機器人GSP1620通過RS 232 口與所述機器人單片機連接，所述機器人單片機通過RS 422 口或USB 口與所述機器人監測模塊連接，所述機器人單片機通過所述機器人GSP1620將信息打包發送至衛星，由衛星轉發到集控中心。
4.如權利要求1所述的基于GIS的電網災害監測及搶修系統，其特征在于:所述工控機通過RS 422 口或USB 口與所述通信單片機連接，所述通信單片機通過RS 232 口與所述地面GSP1620連接。
5.如權利要求1所述的基于GIS的電網災害監測及搶修系統，其特征在于:所述數據庫模塊和所述GIS系統模塊連接，具體包括電網運行信息和電網周圍環境信息錄入所述GIS系統模塊，分析以及在所述顯示器上展示所述數據采集單元監測到的數據，在電網發生事故時通過對歷史數據信息進行查詢，尋找相似的事故及其解決方案進行參考。
6.一種基于權利要求1至5任意一項所述的基于GIS的電網災害監測及搶修方法,其特征在于:包含如下步驟: 1)通過無人機監測模塊和機器人監測模塊對電網運行和環境信息進行采集，并將數據信息發送至集控中心，完成對日常電網運行的監測； 2)在發生自然災害事故之后，無人機監測模塊對發生災害事故的電網區域進行重點監測，采集事故信息傳送至集控中心； 3)集控中心的信息報警模塊對災害事故進行報警，并通過數據庫模塊和GIS系統模塊的結合，在顯示器上顯示電網災害的事故地點、受損情況和天氣狀況； 4)在數據庫中尋找到與此次事故近似的電網災害事故，并調出其解決方案和事故最終影響，對此次事故解決提出方案并預計災害可能造成的的損失； 5)對于損失評估之后，在GIS系統上對受災地區的搶修工作按輕重緩急標記，首先對可能造成損失過大的地區進行搶修，合理安排搶修任務之后進行搶修工作。
【專利摘要】本發明公開了一種基于GIS的電網災害監測及搶修系統和方法，包括數據采集單元、控制單元、信息傳遞單元和集控中心，所述數據采集單元包括無人機監測模塊和機器人監測模塊，所述集控中心包括工控機和顯示器，所述工控機內設置信息報警模塊、數據庫模塊和GIS系統模塊，所述數據庫模塊和所述GIS系統模塊連接。本發明利用無人機監測以及高壓線路巡檢機器人監測來對電網運行狀況和環境進行監測，將監測信息導入GIS系統，實現對電網的可視化、實時化監控，面對電網事故能夠及時發現并導入歷史事故信息為解決困難提供參考，加快了電網事故的搶修工作，減少電網事故造成的損失。
【IPC分類】H04L29-08, H02J13-00
【公開號】CN104600844
【申請號】CN201510046120
【發明人】林慧, 辛軍, 祿鵬, 王忠強, 楊利萍, 王雪, 劉富榮, 郭治宇, 王莉, 邢瑞
【申請人】國網河南省電力公司鄭州供電公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月30日