驅動控制裝置一體型旋轉電機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及將電動機和對該電動機的驅動進行控制的驅動控制裝置一體化而形成的驅動控制裝置一體型旋轉電機。
【背景技術】
[0002]作為現有的驅動控制裝置一體型旋轉電機，已知有一種對電動機的定子鐵心進行收納的電動機外殼(在專利文獻I中為外殼12)由鋁鑄件構成的電機(例如參照專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利特表2012 - 515524號公報(第8頁，圖1)
【發明內容】
[0006]發明要解決的技術問題
[0007]在專利文獻I所示的將電動機和對該電動機的驅動進行控制的驅動控制裝置一體化而形成的驅動控制裝置一體型旋轉電機中，對電動機的定子鐵心進行收納的電動機外殼由鋁鑄件構成。
[0008]因此，存在為了確保強度而需要增大電動機外殼的板厚、驅動控制裝置一體型旋轉電機的外徑變大這樣的問題。
[0009]另外，也存在因由鐵類材料構成的定子鐵心與由鋁鑄件構成的電動機外殼的線膨脹系數差而在定子鐵心與電動機外殼之間產生間隙、導致高溫環境下的定子鐵心的保持強度降低這樣的問題。
[0010]本發明的技術問題在于解決上述問題，其目的在于獲得一種外徑較小、另外即便在高溫環境下也能充分確保定子鐵心的保持強度的驅動控制裝置一體型旋轉電機。
[0011]解決技術問題所采用的技術方案
[0012]本發明的驅動控制裝置一體型旋轉電機是通過將電動機和驅動控制裝置一體化而形成的，在上述電動機的輸出軸的一端部側設有輸出機構，上述驅動控制裝置設于上述輸出軸的與上述輸出機構相反一側的另一端部側，并對電動機的驅動進行控制，上述驅動控制裝置一體型旋轉電機的特征是，上述電動機包括:定子，該定子在層疊薄板鋼板而形成的定子鐵心上卷繞安裝有定子繞組；轉子，該轉子以能自由旋轉的方式設于上述定子的內徑側并具有沿著中心軸線延伸的上述輸出軸；筒狀的電動機外殼，該電動機外殼對上述定子鐵心進行收納；以及安裝外殼，該安裝外殼設于上述輸出軸的上述一端部側以堵塞上述電動機外殼的開口部，并用于安裝對上述輸出機構進行收納的輸出機構外殼，上述電動機外殼由鋼鐵材料構成，上述安裝外殼由鑄造構件構成。
[0013]發明效果
[0014]根據本發明的驅動控制裝置一體型旋轉電機，與由鑄造構件構成的安裝外殼接合的電動機外殼由鋼鐵材料構成，因此，能獲得外徑較小、且即便在高溫環境下也可充分確保定子鐵心的保持強度的驅動控制裝置一體型旋轉電機。
【附圖說明】
[0015]圖1表示本發明實施方式一的電動動力轉向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
[0016]圖2是圖1的側視圖。
[0017]圖3是從驅動控制裝置一側觀察圖1的電動動力轉向裝置時的平面圖。
[0018]圖4是從安裝外殼一側觀察本發明實施方式的電動動力轉向裝置的平面圖。
[0019]圖5表示本發明實施方式二的電動動力轉向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
[0020]圖6表示本發明實施方式三的電動動力轉向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
[0021]圖7表示本發明實施方式四的電動動力轉向裝置，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，根據【附圖說明】本發明各實施方式的電動動力轉向裝置，各圖中對于相同或相當構件、部位使用相同符號進行說明。
[0023]實施方式一
[0024]圖1表示本發明實施方式一的電動動力轉向裝置1，其是沿著軸線方向的切斷剖視圖，圖2是圖1的側視圖，圖3是從驅動控制裝置8 一側觀察圖1的電動動力轉向裝置I時的平面圖，圖4是從安裝外殼9A—側觀察本發明實施方式一的電動動力轉向裝置I的平面圖。
[0025]在該驅動控制裝置一體型旋轉電機即電動動力轉向裝置I中，電動機2和控制該電動機2的驅動的驅動控制裝置8被一體化。在輸出軸16的一端部側設有輸出機構即減速機構，驅動控制裝置8設于與減速機構(未圖示)相反一側的另一端部側。
[0026]電動機2是永磁體同步電動機，其包括定子11和轉子12，該轉子12以隔著間隙能自由旋轉的方式設于上述定子11的內徑側。
[0027]定子11包括:定子鐵心3，該定子鐵心3是將電磁鋼板層疊而形成的；三相的定子繞組5，該定子繞組5通過樹脂制的絕緣體4以兩組的方式卷繞安裝于槽(未圖示)，該槽形成于定子鐵心3并沿軸線方向延伸；樹脂制的端子保持件6，該端子保持件6設于定子鐵心3的靠驅動控制裝置8 一側的端面；繞組端子7，該繞組端子7收納于上述端子保持件6并對各個組的定子繞組5進行星形連接或三角形連接；以及電動機端子32a、32b，該電動機端子32a、32b的一端部與上述繞組端子7連接、另一端部與驅動控制裝置8電連接。
[0028]轉子12包括:輸出軸16，該輸出軸16的中間部膨大；磁體17，該磁體17安裝于上述輸出軸16的中間部的外周面并產生磁場；以及軸套18，該軸套18是安裝于輸出軸16的一端部并用于與減速機構連接的聯接器。
[0029]在定子鐵心3上壓入有由冷軋鋼板構成的電動機外殼10A，該冷軋鋼板由鋼鐵材料構成。該電動機外殼1A形成為在減速機構一側具有開口部、在驅動控制裝置8 —側有底的圓筒形狀。在電動機外殼1A的底部的中央部形成有后軸承箱部22，該后軸承箱部22收納用于將輸出軸16的另一端部支承成能旋轉的后軸承21。
[0030]在電動機外殼1A的開口部，沿外周緣部的全周形成有在徑向上突出的肋46，另夕卜，在外周緣部的四個部位形成有沿徑向突出的安裝凸緣47a。
[0031]電動機外殼1A的開口部被安裝外殼9A堵塞，該安裝外殼9A用于安裝對減速機構進行收納的輸出機構外殼(未圖示)。鋁合金的鑄模成形件即安裝外殼9A形成有在軸線方向上延伸的嵌接部45a。電動機外殼1A在安裝凸緣47a處利用接合元件即安裝螺釘33與安裝外殼9A接合。另外，在將電動機外殼1A與安裝凸緣47a接合的接合部位處，嵌接部45a與電動機外殼1A的開口部的內周壁面緊貼。
[0032]在該安裝外殼9A的中央部形成有前軸承箱部14。在該前軸承箱部14收納有前軸承13，該前軸承13用于將轉子12的輸出軸16的一端部支承成能旋轉。
[0033]另外，在安裝外殼9A上形成有安裝凸緣44和嵌接部15，其中，上述安裝凸緣44相對地在兩個部位沿徑向突出，上述嵌接部15用于安裝輸出機構外殼。
[0034]另外，在該實施方式中，安裝螺釘33從驅動控制裝置8 一側與形成于安裝外殼9A的陰螺紋部螺合，但也可通過去毛刺加工(burring processing)等將陰螺紋部形成于電動機外殼1A的安裝凸緣47a部，從安裝外殼9A —側螺合安裝螺釘33。
[0035]驅動控制裝置8包括:散熱器部19A，該散熱器部19A粘接、固定于電動機外殼1A的與開口部相反一側的底面36，并由鋁合金的鑄模成形件形成；玻璃環氧樹脂制的控制基板26，該控制基板26裝設有微型計算機24及FET驅動電路25 ;以及兩組逆變器部27a、27b，這兩組逆變器部27a、27b裝設有功率MOSFET等功率元件，并將三相設為一組。
[0036]另外，驅動控制裝置8包括:引線框架28，該引線框架28設于控制基板26與逆變器部27a、27b之間，且是通過將朝逆變器部27a、27b供電的銅制的端子(未圖示)、用于分別連接逆變器部27a、27b、電容器(未圖示)及線圈(未圖示)的銅制的端子(未圖示)、用于連接信號連接器43、控制基板26、電源連接器42及逆變器部27a、27b的銅制的端子(未圖示)嵌件成形于樹脂而一體形成的；以及蓋23，該蓋23的端面與散熱器部19A的和電動機2相反一側的周緣部接合，并覆蓋控制基板26、逆變器部27a、27b、引線框架28等。
[0037]逆變