一種永磁電機合裝機的制作方法

本發明涉及永磁電機裝配設備，具體涉及一種永磁電機合裝機。

背景技術：

1、永磁電機是一種利用永磁體產生磁場的電動機，具有結構簡單、可靠性高、效率高等特點。永磁電機通常由定子、轉子和控制裝置組成。定子是電機的靜止部分，通常由硅鋼片疊壓成的圓環形鐵芯構成，定子鐵芯上均勻分布有定子槽，用于放置繞組（線圈），繞組可以是散嵌式或成型繞組，它們通過絕緣材料固定在定子槽中，定子的作用是產生旋轉磁場。轉子是電機的旋轉部分，通常由永磁材料制成，這些永磁材料可以是稀土材料，如釹鐵硼或釤鈷磁體，轉子上的永磁體通常固定在轉子鐵芯上，它們產生恒定的磁場，與定子產生的旋轉磁場相互作用，產生扭矩。控制裝置則負責控制電機的電流和電壓，以實現電機的旋轉或其他運動。

2、生產永磁電機的過程中，需要將制造好的定子和轉子組裝在一起，由于手動操作這個過程較為困難，現有技術中通常采用永磁電機合裝機來完成這一任務，這種設備可以自動將電機的定子和轉子組裝在一起，從而提高工作效率。授權公告號為cn117175879b的中國專利文件公開了一種驅動電機的定轉子合裝機和驅動電機的定轉子合裝方法，該驅動電機的定轉子合裝機中，定子組件固定在安裝平臺上，驅動機構能夠沿軸向將轉子組件送入定子組件的內腔中，進行合裝，并且在合裝過程中，能夠主動校正轉子組件相對于定子組件的相對位置，保證兩者之間的間隙均勻，避免發生刮擦，同時降低了合裝機對定子和轉子相對位置的精度要求，提高了裝配效率和裝配質量。

3、然而，現有技術中的上述驅動電機的定轉子合裝機在工作時，驅動機構帶動轉子組件沿軸向向下運動至定子組件的內腔中，同時帶動轉子組件轉動。這樣在轉子組件的軸線與定子組件的軸線存在偏差的情況下，轉子組件轉動的同時向下運動至定子組件的內腔中，轉子組件的永磁體或其它部件可能與定子組件的內壁發生碰撞，導致磁體破損或部件損壞，難以實現轉子組件與定子組件相對位置的主動校正，繼續合裝容易致使定轉子損壞、電機性能降低。

技術實現思路

1、本發明提供一種永磁電機合裝機，旨在解決相關技術中驅動電機的定轉子合裝機和驅動電機的定轉子合裝方法存在的合裝過程中可能致使定轉子損壞、電機性能降低的問題。

2、本發明的一種永磁電機合裝機，包括機架，還包括：第一夾具，安裝于機架上，用于夾持定子；第二夾具，分布于第一夾具的上方，用于夾持轉子的上端；推進裝置，安裝于機架上，用于驅動第二夾具豎向移動以推動轉子進入定子內，所述推進裝置包括推進筒、推進彈性件、鎖止機構和推進驅動機構，所述第二夾具上下移動裝配在推進筒上，所述推進彈性件的施加端固定在第二夾具上，所述推進彈性件的接收端活動連接在推進筒上，用于調控推進裝置施加于轉子的推動力，所述鎖止機構用于控制推進彈性件的接收端的固定和自由，以使推進彈性件儲存或釋放能量，所述推進驅動機構用于驅動推進筒豎向移動；承托裝置，安裝于機架上，所述承托裝置包括承托筒、對位頭、承托彈性件和承托驅動機構，所述對位頭用于頂持轉子的下端中心，所述承托彈性件連接于對位頭和承托筒之間，以對對位頭施加向上的彈性力承托轉子，所述承托驅動機構用于驅動承托筒帶動對位頭豎向移動。該永磁電機合裝機通過可調控的彈性力推動轉子伸入定子內，對轉子和定子進行合裝，彈性安裝的方式可以吸收和分散裝配應力，減少合裝過程中對轉子或定子的應力集中，避免因過度用力導致的損傷，彈性力還可以適應由于制造公差或溫度變化引起的尺寸變化，保持轉子與定子之間的適當間隙；并且，鎖止機構可以根據轉子在合裝過程中受到的安裝阻力大小，控制推進彈性件的接收端的固定和自由，在安裝阻力較大時使得推進彈性力釋放，停止合裝，避免在裝配精度較差、對中不良時繼續對轉子和定子合裝，從而導致定子和轉子損壞、影響電機的電磁性能和使用壽命。

3、優選的，所述鎖止機構包括安裝板、鎖止塊、連桿、鎖緊柱和解鎖柱，所述安裝板上下移動裝配在推進筒上，所述推進彈性件的接收端固定連接在安裝板上，所述鎖止塊沿推進筒徑向移動裝配在安裝板上，所述推進筒的內筒壁開設有鎖止槽，用于插接鎖止塊以限制安裝板在推進筒上移動，所述鎖止塊通過連桿與上下移動裝配在安裝板上的鎖緊柱連接，所述解鎖柱與鎖緊柱上下對應并固定于第二夾具上，所述安裝板靠近第二夾具時，所述解鎖柱能夠向上推動鎖緊柱，以使鎖緊柱通過連桿帶動鎖止塊與鎖止槽脫離。

4、優選的，所述鎖緊柱與推進筒同軸設置，兩個連桿對稱鉸接于鎖緊柱的左右兩側，并分別與鎖止塊鉸接。

5、優選的，所述推進裝置還包括與推進驅動機構通信連接的傳感器，所述傳感器固定在推進筒內并位于安裝板的上方。傳感器用于檢測安裝板和鎖緊柱的位置，從而通過向控制器發送信號控制推進驅動機構的啟停。

6、優選的，所述承托裝置還包括阻尼器，所述阻尼器設置于對位頭和承托筒之間。阻尼器用于在轉子和定子完成合裝時，減少沖擊和振動，從而提高合裝動作的穩定性。

7、優選的，所述第二夾具包括夾具筒、調節塞和夾片，所述夾具筒上下移動裝配在推進筒上，所述推進彈性件的施加端固定連接在夾具筒上，所述夾具筒外設置有液壓環槽，所述液壓環槽的內側連通有多個液壓通道，所述調節塞套設于夾具筒外，并封堵于液壓環槽的上端開口處，所述調節塞的內周側與夾具筒的外周側螺紋配合，多個所述夾片的外端分別與液壓通道連接，所述夾片的內端用于夾持轉子的上端。由此，工作人員通過旋轉調節塞，能夠使得調節塞向下移動，以使液壓油通過液壓通道推動夾片夾持轉子，通過壓力傳遞實現夾持動作，夾持動作更為平穩。

8、優選的，所述夾片的外端通過夾持彈簧與液壓通道連接。夾持彈簧用于在夾持動作中自動補償轉子尺寸的微小差異，以保持穩定的夾持力，并緩沖第二夾具與轉子接觸時的沖擊力，減少對轉子的損傷。

9、優選的，所述推進驅動機構包括第一電機和推進齒輪，所述第一電機安裝于機架上，所述推進齒輪套設于推進筒外，并連接第一電機的輸出端，所述推進齒輪的內周側與推進筒的外周側螺紋配合，所述推進筒上下移動裝配在機架上。

10、優選的，所述承托驅動機構包括第二電機和傳動筒，所述第二電機安裝于機架上，所述傳動筒套設于承托筒外，并連接第二電機的輸出端，所述傳動筒的內周側與承托筒的外周側螺紋配合，所述承托筒上下移動裝配在機架上。

11、優選的，所述第一夾具包括分布于定子外側的多個夾塊，所述夾塊的內端用于夾持定子，所述夾塊的外端連接伸縮桿，所述伸縮桿連接驅動電機，所述驅動電機用于驅動伸縮桿伸縮，以控制夾塊夾持或松開定子。

12、采用了上述技術方案，本發明的有益效果為：通過可調控的彈性力推動轉子伸入定子內，對轉子和定子進行合裝，彈性安裝的方式可以吸收和分散裝配應力，減少合裝過程中對轉子或定子的應力集中，避免因過度用力導致的損傷，彈性力還可以適應由于制造公差或溫度變化引起的尺寸變化，保持轉子與定子之間的適當間隙；并且，鎖止機構可以根據轉子在合裝過程中受到的安裝阻力大小，控制推進彈性件的接收端的固定和自由，在安裝阻力較大時使得推進彈性力釋放，停止合裝，避免在裝配精度較差、對中不良時繼續對轉子和定子合裝，從而導致定子和轉子損壞、影響電機的電磁性能和使用壽命。