一種利用機械手跳線的配線裝置的制作方法

本實用新型屬于配線技術領域，涉及一種配線裝置。

背景技術：

國家電網公司電力通信人員較缺少，尤其是縣級公司相關技術人員更缺乏。在通信系統中，發生的故障以通道線路故障為主，約占總故障的70％左右。而通道故障主要是通信光纖配線、數字配線、以太網配線系統中斷，中斷的原因主要為：a.光纖配線系統中的跳線斷裂、光纜斷芯、光纖衰耗過大等；b.數字配線系統中跳線斷線、2M頭虛焊、DDF頭接地不良等；c.以太網配線系統中網線斷芯、網絡端口損壞、網線頭沒有掐好等。當出現以上原因都需要通信維護人員到廠站與主站維護人員進行調線調試，這就需要派人派車到現場。而且這種用廠站與主站調試的方式解決問題所需時間較長。

技術實現要素：

為了解決現有技術中跳線故障，需要通信維護人員到現場維修，浪費人力物力的問題，本實用新型提供了一種利用機械手跳線的配線裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案。一種利用機械手跳線的配線裝置，包括配線箱和跳線機構，配線箱的正面設有上、下兩排插線孔，配線箱的兩側設有跳線機構安裝板，所述跳線機構包括右支撐板、左支撐板、導桿、絲桿、絲桿驅動電機、水平滑塊、垂直驅動電機、垂直滑塊、伸縮機構、線纜插頭機械抓手，右支撐板、左支撐板分別通過螺釘固定在配線箱兩側的跳線機構安裝板上，導桿和絲桿通過右支撐板、左支撐板固定，水平滑塊安裝在在導桿和絲桿上，水平滑塊與絲桿螺紋配合，絲桿的一端連接絲桿驅動電機，絲桿驅動電機固定在右支撐板上；水平滑塊的一側設有滑槽，并在滑槽上安裝垂直滑塊，垂直驅動電機與垂直滑塊連接，并且垂直滑塊上安裝伸縮機構，伸縮機構前端安裝線纜插頭機械抓手；右支撐板或左支撐板上固定安裝備用插線板，備用插線板用于調換線纜插頭時作為中轉插孔，用于固定線纜插頭。

作為優選，配線箱的兩側安裝若干線纜插頭擋板固定銷軸，配線箱的上排插線孔上側設置上線纜插頭擋板，上線纜插頭擋板的兩端連接分別連接兩個上線纜插頭擋板擺臂的前端，上線纜插頭擋板擺臂的后端連接上線纜插頭擋板驅動氣缸，上線纜插頭擋板擺臂套裝在線纜插頭擋板固定銷軸上；配線箱的下排插線孔下側設置下線纜插頭擋板，下線纜插頭擋板的兩端分別連接兩個下線纜插頭擋板擺臂的前端，下線纜插頭擋板擺臂的后端連接下線纜插頭擋板驅動氣缸，下線纜插頭擋板擺臂套裝在線纜插頭擋板固定銷軸上，上線纜插頭擋板驅動氣缸和下線纜插頭擋板驅動氣缸均固定于配線箱的側壁上。上線纜插頭擋板和下線纜插頭擋板可在跳線后壓緊線纜插頭，防止脫落和接觸不良。

下線纜插頭擋板擺臂垂直于下線纜插頭擋板，下線纜插頭擋板至線纜插頭擋板固定銷軸的距離小于下線纜插頭擋板驅動氣缸至線纜插頭擋板固定銷軸的距離，上線纜插頭擋板擺臂垂直于上線纜插頭擋板，上線纜插頭擋板至線纜插頭擋板固定銷軸的距離小于上線纜插頭擋板驅動氣缸至線纜插頭擋板固定銷軸的距離。這樣利用力臂作用，下線纜插頭擋板和上線纜插頭擋板穩定性好。

作為優選，所述伸縮機構是氣缸，氣缸往復運動性能好，控制簡單。

作為優選，水平滑塊的頂端安裝電機安裝板，垂直驅動電機固定在電機安裝板上。

作為優選，導桿上設有檢測水平滑塊位置的一排位置傳感器，各位置傳感器的位置與配線箱的插線孔位置一一對應，在滑槽上安裝上限位傳感器和下限位傳感器，上限位傳感器對應上排插線孔的位置，下限位傳感器對應下排插線孔的位置，當配線箱有多排插線孔時，限位傳感器的數量相應增加。

作為優選，絲桿驅動電機、垂直驅動電機、線纜插頭機械抓手、氣缸的控制開關共同連接一個控制裝置，控制裝置還連接導桿上的位置傳感器、滑槽上的上限位傳感器和下限位傳感器，控制裝置連接電源和無線通信裝置，控制裝置通過無線通信裝置與遠程遙控裝置數據交互。

作為優選，所述控制裝置包括主控模塊、AD轉換模塊、電機驅動模塊，主控模塊連接無線通信裝置、氣缸的控制開關、AD轉換模塊和電機驅動模塊，AD轉換模塊連接位置傳感器、上限位傳感器和下限位傳感器，電機驅動模塊連接絲桿驅動電機、垂直驅動電機、線纜插頭機械抓手上的微電機。

作為優選，主控芯片采用SMT32單片機，電機驅動模塊采用LG9110芯片。

本實用新型的技術效果：可以通過跳線機構將線纜插頭移動并插接到目標插線孔，達到跳線的效果，當需要跳線時，跳線機構結合常用的控制裝置和無線通信裝置，可以遠程遙控操作，可以大幅減少通信維護人員，以及維護的成本，更能減少故障處理時間。采用了備用插線板，輔助調整插線，線纜不會混亂無序。使用上線纜插頭擋板、下線纜插頭擋板，在不跳線時，通過上線纜插頭擋板和下線纜插頭擋板壓緊插在配線箱上的線纜插頭，防止脫落，需要跳線時，上線纜插頭擋板和下線纜插頭擋板翻轉，露出線纜插頭，不影響跳線操作。

附圖說明

圖1是實施例1的配線箱示意圖。

圖2是實施例1的用于加裝在配線箱的跳線機構示意圖。

圖3是實施例2的配線箱示意圖。

圖4是實施例2的上線纜插頭擋板、下線纜插頭擋板的示意圖。

圖中：1.配線箱、2.插線孔、3.跳線機構安裝板、4.右支撐板、5.左支撐板、6.備用插線板、7.導桿、8.絲桿、9.絲桿驅動電機、10.水平滑塊、11.電機安裝板、12.垂直驅動電機、13.垂直滑塊、14.氣缸、15.線纜插頭機械抓手、16.線纜插頭擋板固定銷軸、17.上線纜插頭擋板、18.上線纜插頭擋板擺臂、19.上線纜插頭擋板驅動氣缸、20.下線纜插頭擋板、21.下線纜插頭擋板擺臂、22.下線纜插頭擋板驅動氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細說明本實用新型。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種利用機械手跳線的配線裝置，包括配線箱1和跳線機構，配線箱1的正面設有兩排插線孔2，圖2所示為24芯的配線箱，也可以采用其他芯數的配線箱，配線箱1的兩側設有跳線機構安裝板3。所述跳線機構包括右支撐板4、左支撐板5、備用插線板6、導桿7、絲桿8、絲桿驅動電機9、水平滑塊10、電機安裝板11、垂直驅動電機12、垂直滑塊13、氣缸14、線纜插頭機械抓手15，右支撐板4、左支撐板5分別通過螺釘固定在配線箱1兩側的跳線機構安裝板3上，左支撐板5上固定安裝備用插線板6，導桿7和絲桿8通過右支撐板4、左支撐板5固定，水平滑塊10安裝在在導桿7和絲桿8上，水平滑塊10與絲桿8螺紋配合，絲桿8的一端連接絲桿驅動電機9，絲桿驅動電機9固定在右支撐板11上，導桿7上設有檢測水平滑塊10位置的一排位置傳感器，各位置傳感器的位置與配線箱1的插線孔2位置一一對應；水平滑塊10的一側設有滑槽，并在滑槽上安裝垂直滑塊13，水平滑塊10的頂端安裝電機安裝板11，垂直驅動電機12固定在電機安裝板11上，垂直驅動電機12與垂直滑塊13連接，并且在滑槽上安裝上限位傳感器和下限位傳感器，上限位傳感器對應上排插線孔2的位置，下限位傳感器對應下排插線孔2的位置，當配線箱1有多排插線孔2時，限位傳感器的數量相應增加。垂直滑塊13上安裝氣缸14或者微電機驅動的伸縮機構，氣缸14往復運動實現拔線和插線工作。氣缸14的推桿前端安裝線纜插頭機械抓手15，線纜插頭機械抓手15可通過微電機或微動開關操作，線纜插頭機械抓手15可夾緊線纜插頭。

絲桿驅動電機9、垂直驅動電機12、線纜插頭機械抓手15、氣缸14的控制開關共同連接一個控制裝置，控制裝置還連接導桿7上的位置傳感器、滑槽上的上限位傳感器和下限位傳感器，控制裝置連接電源和無線通信裝置，控制裝置通過無線通信裝置與遠程遙控裝置數據交互。使用時，通信維護人員在主站即可通過遠程遙控裝置知道水平滑塊10、垂直滑塊13、氣缸14和線纜插頭機械抓手15的位置或狀態，并通過遠程遙控裝置發送操作指令至控制裝置，通過控制裝置控制絲桿驅動電機9、垂直驅動電機12、線纜插頭機械抓手15、氣缸14工作，從而完成線纜插頭位置調節。遠程遙控裝置指的是可以接受和發出信號的裝置，可以采用電腦服務器。

位置傳感器采樣行程開關、二維矩陣式位置傳感器或霍爾傳感器。

所述控制裝置包括主控模塊、AD轉換模塊、電機驅動模塊，主控模塊采用STM32單片機，主控模塊連接無線通信裝置、氣缸14的控制開關、AD轉換模塊和電機驅動模塊，AD轉換模塊連接位置傳感器、上限位傳感器和下限位傳感器，電機驅動模塊連接絲桿驅動電機9、垂直驅動電機12、線纜插頭機械抓手15上的微電機。電機驅動模塊采用LG9110芯片。位置傳感器、上限位傳感器和下限位傳感器通過AD接口與AD轉換模塊連接，再連接主控模塊。

使用過程中，如果需要更換線纜插頭的插接位置，如將A插線孔的線纜插頭改插入到B插線孔，主站的通信維護人員輸入操作指令，使絲桿驅動電機9工作，驅動水平滑塊10移動到B插線孔對應的水平方向位置，然后垂直驅動電機12工作，驅動垂直滑塊13至B插線孔對應的垂直方向位置，氣缸14工作，氣缸14的推桿伸出，使線纜插頭機械抓手15移動至B插線孔的線纜插頭位置，通過電機驅動模塊驅動線纜插頭機械抓手15的微電機工作，線纜插頭機械抓手15閉合夾緊B插線孔的線纜插頭，然后氣缸的推桿收縮，再移動水平滑塊10和垂直滑塊13，將線纜插頭機械抓手15移動到備用插線板6正前方，氣缸的推桿伸出，將原B插線孔的線纜插頭插到備用插線板6的插線孔中，線纜插頭機械抓手15松開，不但防止線路混亂，而且方便后續操作。然后氣缸的推桿收縮，移動水平滑塊10和垂直滑塊13，將線纜插頭機械抓手15移動到A插線孔的位置，線纜插頭機械抓手15閉合夾緊A插線孔的線纜插頭，之后氣缸收縮，移動水平滑塊10和垂直滑塊13將線纜插頭機械抓手15移動到B插線孔的位置，氣缸14運動，將原A插線孔的線纜插頭插入B插線孔，然后松開線纜插頭機械抓手15，收縮氣缸14。采用這樣的方式可以遠程操作各線纜插頭，調整位置，從而在內部跳線機構故障的情況下繼續使用。

在操作過程中，每個線纜插頭都有名稱編號，遠程遙控裝置記錄線纜插頭的移動位置，不會混亂。遠程遙控裝置可采用輸配電主站，通信主站常用的操作中心。

實施例2

為了防止線纜插頭脫落，并保證線纜插頭插好，保證不因插接不良或脫落而產生線路故障，在實施例1的基礎上，如圖3和圖4所示，配線箱1的兩側安裝若干線纜插頭擋板固定銷軸16，配線箱1的上排插線孔上側設置上線纜插頭擋板17，上線纜插頭擋板17的兩端連接分別連接兩個上線纜插頭擋板擺臂18的前端，上線纜插頭擋板擺臂18的后端連接上線纜插頭擋板驅動氣缸19，上線纜插頭擋板擺臂18套裝在線纜插頭擋板固定銷軸16上，通過上線纜插頭擋板驅動氣缸19伸縮帶動上線纜插頭擋板擺臂18繞線纜插頭擋板固定銷軸16旋轉，從而實現上側設置上線纜插頭擋板17開合，上線纜插頭擋板17上設有可供線纜通過的槽口和可壓合線纜插頭的凸頭，最大限度的壓緊線纜插頭，上線纜插頭擋板17的形狀只要滿足可壓住線纜插頭即可。類似的，配線箱1的下排插線孔下側設置下線纜插頭擋板20，下線纜插頭擋板20的兩端分別連接兩個下線纜插頭擋板擺臂21的前端，下線纜插頭擋板擺臂21的后端連接下線纜插頭擋板驅動氣缸22，下線纜插頭擋板擺臂21套裝在線纜插頭擋板固定銷軸16上。下線纜插頭擋板擺臂21垂直于下線纜插頭擋板20，最好的，下線纜插頭擋板20至線纜插頭擋板固定銷軸16的距離小于下線纜插頭擋板驅動氣缸22至線纜插頭擋板固定銷軸16的距離，這樣利用力臂作用，下線纜插頭擋板20壓緊線纜插頭時更不會松動。同樣的，上線纜插頭擋板擺臂18垂直于上線纜插頭擋板17，上線纜插頭擋板17至線纜插頭擋板固定銷軸16的距離小于上線纜插頭擋板驅動氣缸19至線纜插頭擋板固定銷軸16的距離。上線纜插頭擋板驅動氣缸19和下線纜插頭擋板驅動氣缸22均固定于配線箱1的側壁上。上線纜插頭擋板驅動氣缸19和下線纜插頭擋板驅動氣缸22均與控制裝置連接。