1.一種雙臂驅動裝置，其特征在于：包括減速機和驅動裝置，所述驅動裝置包括連接件和兩個驅動臂，所述兩個驅動臂分別固定連接在連接件的兩端，所述連接件與減速機輸出軸連接，在減速機輸出軸的驅動下轉動。
2.根據權利要求1所述的一種雙臂驅動裝置，其特征在于：所述連接件為菱形，所述兩個驅動臂分別與菱形連接件兩條對角線中較長對角線對應的兩端固定連接，并且所述兩個驅動臂垂直于菱形連接件的表面。
3.一種具有雙臂驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統，其特征在于：包含多組太陽能光伏組件支架單元、雙臂驅動裝置及傳動裝置，所述驅動裝置包括連接件和兩個驅動臂，所述兩個驅動臂分別固定連接在連接件的兩端，所述連接件與減速機輸出軸連接，在減速機輸出軸的驅動下轉動；所述傳動裝置包括驅動桿和聯動裝置，所述驅動桿包括上驅動桿和下驅動桿，所述上驅動桿和下驅動桿分別與兩個驅動臂鉸接，所述上驅動桿與下驅動桿相互平行，所述驅動桿兩端鉸接聯動裝置，所述每個太陽能光伏組件支架單元與聯動裝置連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有雙臂驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統，其特征在于：所述連接件為菱形，所述兩個驅動臂分別與菱形連接件兩條對角線中較長對角線對應的兩端固定連接，并且所述兩個驅動臂垂直于菱形連接件的表面。
5.根據權利要求3或4所述的一種具有雙臂驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統，其特征在于：所述聯動裝置包括依次設置的多個驅動橫連桿和驅動推桿，相鄰兩個驅動推桿之間設置驅動橫連桿并且該驅動橫連桿兩端分別與兩個驅動推桿鉸接，所述驅動桿兩端與聯動裝置靠近驅動桿一側的端部的驅動推桿鉸接，每個太陽能光伏組件支架單元鉸接一個驅動推桿。
6.根據權利要求5所述的一種具有雙臂驅動裝置的聯動式太陽能光伏跟蹤系統，其特征在于，所述太陽能光伏組件支架單元包括固定支架、驅動軸及太陽能光伏板，所述固定支架頂端設置驅動軸，所述驅動軸與驅動推桿連接，在驅動推桿的帶動下轉動，太陽能光伏板固定連接在驅動軸上，隨著驅動軸的轉動而旋轉。