本發明屬于電力系統運行控制技術領域,具體來說,本發明涉及一種基于能量變化評估緊急控制措施改善暫態頻率安全貢獻度的方法。
背景技術:
頻率特性既關系到電網安全穩定運行,也是電能質量的重要指標之一。當今頻率安全性受到更多關注,一方面,面對電源結構和電網結構變化的新態勢,頻率安全問題面臨更為嚴峻的挑戰,新能源發電占比的增加使頻率的靈活調控更為困難,特/超高壓直流跨區域輸電規模的擴大使頻率安全問題的嚴重程度更為惡化;另一方面,某些用電設備對包括頻率特性在內的供電質量提出了更嚴格的要求。
通常對暫態頻率安全性的要求可由基于給定頻率偏移門檻值fcr和偏出此給定值的頻率異常持續時間構成的tcr二元表來描述(fcr,tcr),當且僅當頻率偏出(低頻安全評估時為低于,高頻安全評估時為高于)fcr的持續時間超過tcr判為暫態頻率不滿足安全要求,必要時可用多個二元表進行評估。系統受到大功率缺額或盈余的擾動后,需要依靠緊急控制措施才能避免頻率安全事故的發生。常見的頻率安全緊急控制措施有:送端電網的高頻切機,以及受端電網直流緊急功率提升、抽蓄切泵、安控緊急切負荷和低頻切負荷。隨著電網特性的變化和新技術的發展,出現了一些新的頻率緊急控制措施與控制手段,例如負荷緊急調節、發電出力快速升降和儲能技術的應用。
有關緊急控制措施的研究,大多集中于緊急控制決策方法,優化緊急控制策略,已有研究成果對改善安全穩定性,提高安全穩定緊急控制的性價比,降低控制代價,發揮了極為重要的作用。電網運營企業與電網安全穩定控制對象隸屬不同利益主體,按市場化管理,采用緊急控制措施時,電網運營企業應給予被控對象經濟補償,從被控對象來看,會按其受到的影響,評估經濟補償的合理性;從電網運營企業來看,如果能以緊急控制措施對改善安全穩定性的貢獻作為收益,評估其付出的經濟合理性,則可實現投入產出的效益優化。因此,評估緊急控制措施對改善安全穩定性的貢獻,對于協調電網運行的安全穩定性和經濟性具有重要意義。
目前有關緊急控制措施對改善頻率安全性貢獻的評估,還缺乏深入、系統性的方法,僅能實現對單一類型控制措施的評估。安全穩定緊急控制措施呈現新特點,控制對象的類型在不斷增加,離散型控制與連續調節型控制并存,現有技術不能滿足新形勢下緊急控制措施對改善頻率安全性貢獻評估的要求。
改善頻率安全性的實質是減少不平衡功率累積能量,緊急控制措施對改善暫態頻率安全性的貢獻情況在于控制對象在特定時段內輸出功率的累積能量特性。基于能量變化,考慮多個頻率安全約束,適應安全穩定緊急控制技術新特點的要求,研究提出緊急控制措施對改善暫態頻率安全性的貢獻,對于合理評估緊急控制措施改善安全穩定性的效益,繼而科學協調電網運行的安全穩定性和經濟性,都具有重要意義。
技術實現要素:
本發明目的是:針對現有技術的不足,基于改善頻率安全性的實質是減少不平衡功率累積能量,緊急控制措施對改善暫態頻率安全性的貢獻情況在于控制對象在特定時段內輸出功率的累積能量特性,提供一種基于能量變化評估緊急控制措施改善暫態頻率安全性貢獻的方法。該方法顧及工程應用中可能對暫態頻率安全有多個約束的實際需要,能夠適應安全穩定緊急控制技術新特點的要求,可對不同類型控制措施進行統一化的評估,是一種系統性的評估緊急控制措施改善暫態頻率安全性貢獻的方法。該方法對于合理評估緊急控制措施改善安全穩定性的效益,從而協調緊急控制影響電網安全穩定具有重要意義。
具體地說,本發明是采用以下技術方案實現的,包括以下步驟:
1)獲取輸入信息,所述輸入信息包括電網運行方式信息、機電暫態仿真計算數據、緊急控制預想故障、頻率安全二元表和緊急控制措施信息;
所述頻率安全二元表是描述暫態過程對頻率安全性要求的信息,是由給定頻率偏移門檻值和偏出頻率偏移門檻值的頻率異常持續時間構成的二元表;設頻率安全二元表的數量為n個,則第i個頻率安全二元表用(fcri,tcri)表示,其中fcri代表第i個頻率安全二元表的頻率偏移門檻值,tcri代表偏出fcri的頻率異常持續時間,i=1,…,n,所述偏出在低頻安全評估時為低于、在高頻安全評估時為高于,當且僅當偏出fcri的持續時間超過tcri判為暫態頻率不滿足安全要求;
所述緊急控制措施信息包括擾動后控制策略啟動延時時間、控制策略定值和控制的有功功率時間響應特性;緊急控制措施由各個單項控制措施組成;
2)針對緊急控制預想故障,在不考慮緊急控制措施實施的影響下,進行機電暫態時域仿真分析計算,基于時域仿真得到暫態頻率曲線,結合頻率安全二元表,評估暫態頻率安全性;假設暫態頻率不滿足安全要求的情況有m個,將這m個暫態頻率不滿足安全要求的情況對應的m個頻率安全二元表表示為(fmcrj,tmcrj),j=1,…,m;
3)針對緊急控制預想故障,在計及緊急控制措施實施的影響下,進行機電暫態時域仿真分析計算,基于時域仿真獲取暫態頻率曲線,結合步驟2)得到的m個頻率安全二元表,進行暫態頻率安全特性分析,包括分析統計頻率偏移是否偏出這m個頻率安全二元表中的頻率偏移門檻值、如偏出則偏出時間是否超過相應的頻率異常持續時間以及偏出后頻率偏移恢復到相應的頻率偏移門檻值之內的時間,如偏出后頻率偏移未能恢復到相應的頻率偏移門檻值之內則還要統計頻率趨于穩態的時間;
4)基于步驟3)的暫態頻率安全特性分析結果,結合步驟2)得到的m個頻率安全二元表,對緊急控制措施改善暫態頻率安全情況進行分類,分類方法如下:
對于步驟2)得到的m個頻率安全二元表中的第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,j=1,…,m:
如果頻率偏移最大時不偏出fmcrj,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=1;
如果頻率偏移最大時偏出fmcrj但偏出時間不超過tmcrj,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=2;
如果頻率偏移最大時偏出fmcrj且偏出時間超過tmcrj,但能夠恢復到fmcrj之內,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=3;
如果頻率偏移最大時偏出fmcrj且至穩態時仍不能恢復到fmcrj之內,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=4;
5)根據步驟4)的分類結果,結合步驟2)得到的m個頻率安全二元表,計算緊急控制措施中各個單項控制措施對應各個頻率安全二元表的改善暫態頻率安全性的貢獻,計算方法如下:
對于步驟2)得到的m個頻率安全二元表中的第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,j=1,…,m:
如mdtj=1,則以頻率偏移最大時刻tδfmax之前各個單項控制措施輸出功率累積能量計算各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻;
如mdtj=2,則首先計算頻率偏移第一次到達fmcrj前各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善頻率安全的貢獻,再計算頻率偏移第一次偏出fmcrj期間各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善頻率安全的貢獻,最后考慮兩個階段重要性的差異,計算各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻;
如mdtj=3,則首先計算頻率偏移程度達到最大前各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善頻率安全的貢獻,再計算頻率偏移程度達到最大后至恢復到fmcrj期間各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善頻率安全的貢獻,最后考慮兩個階段重要性的差異,計算各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻;
如mdtj=4,則首先計算頻率偏移程度達到最大前各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善頻率安全的貢獻,再計算頻率偏移程度達到最大后至恢復到fmcrj期間各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善頻率安全的貢獻;最后考慮兩個階段重要性的差異,計算各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻;
6)計算各個單項控制措施改善暫態頻率安全的綜合貢獻,如下所示:
其中,tcrk為第k個單項控制措施改善暫態頻率安全的綜合貢獻,crkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻,γj是緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態安全裕度的因子,按下式計算:
其中,μ1j和μ2j分別是針對第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在不考慮緊急控制措施實施的影響和計及緊急控制措施實施的影響兩種情況下緊急控制預想故障時的暫態頻率安全裕度;
7)基于各個單項控制措施的綜合貢獻,以其中的最大值為參照,計算各個單項控制措施的相對貢獻度,如下所示:
其中,scrk為第k個單項控制措施的相對貢獻度,kc是緊急控制措施中單項控制措施的總數。
上述技術方案的進一步特征在于,對于對緊急控制措施中的第k個單項控制措施而言,其控制的有功功率響應時間δpk(t)特性為:
其中,tdk是第k個控制措施的擾動后控制策略啟動延時時間,δpcgk是第k個控制措施的控制策略定值,tcgk是在延時tdk啟動定值為δpcgk的控制策略后第k個控制措施輸出達到目標值δpcgk的時刻;δpk(δpcgk,t,tdk)代表第k個控制措施在時段tcgk>t>tdk內的輸出有功功率變化量。
上述技術方案的進一步特征在于,所述步驟5)中,對于第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,如mdtj=1,則各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全性的貢獻按以下方法計算:
上式中,crkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻。
上述技術方案的進一步特征在于,所述步驟5)中,對于第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,如mdtj=2,各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻按以下方法計算:
crkj=α*crfkj+β*crtkj
其中,crfkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移第一次到達fmcrj前的改善頻率安全的貢獻,tfj為頻率偏移第一次到達fmcrj的時間;crtkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移第一次偏出fmcrj期間的改善頻率安全的貢獻,ttj為頻率偏移恢復到fmcrj的時間;crkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻,α和β是上述兩個階段貢獻重要度系數。
上述技術方案的進一步特征在于,所述步驟5)中,對于第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,如mdtj=3,各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻按以下方法計算:
crkj=α*crfkj+β*crtkj
其中,crfkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大前的改善頻率安全的貢獻,tfj為頻率偏移程度達到最大的時間;crtkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大后至恢復到fmcrj期間的改善頻率安全的貢獻,ttj為頻率偏移程度達到最大后恢復到fmcrj的時間;crkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻,α和β是上述兩個階段貢獻重要度系數。
上述技術方案的進一步特征在于,所述步驟5)中,對于第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,如mdtj=4,各個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻按以下方法計算:
crkj=α*crfkj+β*crtkj
其中,crfkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大前的改善頻率安全的貢獻,tfj為頻率偏移程度達到最大的時間;crtkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大后至恢復到穩態期間的改善頻率安全的貢獻,ttj為頻率偏移程度達到最大后恢復到穩態的時間;crkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻,α和β是上述兩個階段貢獻重要度系數。
本發明的有益效果如下:本發明基于改善頻率安全性的實質是減少不平衡功率累積能量,緊急控制措施對改善暫態頻率安全性的貢獻情況在于控制對象在特定時段內輸出功率的累積能量特性,提供基于能量變化評估緊急控制措施改善暫態頻率安全性貢獻的方法。本發明基于機電暫態時域仿真,結合頻率安全二元表,對緊急控制措施改善暫態頻率安全性的情況進行分析與分類,得到緊急控制措施影響暫態頻率安全特性的典型時段;繼而通過對這些時段分析計算控制對象輸出功率的累積能量,計及不同時段的重要性差異,得到單項控制措施針對單個頻率安全二元表約束改善暫態頻率安全性的貢獻;進一步,考慮緊急控制措施對所有頻率安全二元表約束改善暫態頻率安全性都有不同程度的貢獻,得到緊急控制措施改善暫態頻率安全性的綜合貢獻;為了便于分析比較不同緊急控制措施對改善暫態頻率安全性的貢獻情況,分析計算相對貢獻度。該方法顧及工程應用中可能對暫態頻率安全有多個約束的實際需要,能夠適應安全穩定緊急控制技術新特點的要求,例如,儲能等能量型裝備用于緊急控制,以及緊急控制采用連續調節,可對不同類型控制措施進行統一化的評估,是一種系統性的評估緊急控制措施改善暫態頻率安全性貢獻的方法。總之,本發明以控制對象輸出功率累積能量情況評估緊急控制措施改善暫態頻率安全性的貢獻,為適應電源、電網和負荷發展變化新趨勢,以及安全穩定緊急控制措施呈現的新特點,提供了理念創新的評估緊急控制措施改善暫態頻率安全性貢獻的技術思路,對于合理評估緊急控制措施改善安全穩定性的效益,從而協調緊急控制影響電網安全穩定具有重要意義。
附圖說明
圖1為本發明的流程框圖。
具體實施方式
下面結合實施例并參照附圖對本發明作進一步詳細描述。
實施例1:
本發明的一個實施例,其步驟如圖1所示:
圖1中描述的步驟1是獲取輸入信息。輸入信息包括電網運行方式信息、機電暫態仿真計算數據、緊急控制預想故障、頻率安全二元表和緊急控制措施信息。
頻率安全二元表是描述暫態過程對頻率安全性要求的信息,是由給定頻率偏移門檻值和偏出頻率偏移門檻值的頻率異常持續時間構成的二元表,可采用多個頻率安全二元表,即設頻率安全二元表的數量為n個,則第i個頻率安全二元表用(fcri,tcri)表示,其中fcri代表第i個頻率安全二元表的頻率偏移門檻值,tcri代表偏出fcri的頻率異常持續時間,i=1,…,n,所述偏出在低頻安全評估時為低于、在高頻安全評估時為高于,當且僅當偏出fcri的持續時間超過tcri判為暫態頻率不滿足安全要求。
緊急控制措施信息包括擾動后控制策略啟動延時時間、控制策略定值和控制的有功功率時間響應特性;緊急控制措施由各個單項控制措施組成。對于對緊急控制措施中的第k個單項控制措施而言,其控制的有功功率響應時間δpk(t)特性為:
其中,tdk是第k個控制措施的擾動后控制策略啟動延時時間,δpcgk是第k個控制措施的控制策略定值,tcgk是在延時tdk啟動定值為δpcgk的控制策略后第k個控制措施輸出達到目標值δpcgk的時刻;δpk(δpcgk,t,tdk)代表第k個控制措施在時段tcgk>t>tdk內的輸出有功功率變化量。
圖1中描述的步驟2是針對緊急控制預想故障,在不計及緊急控制措施的前提下,基于頻率安全二元表(fcri,tcri)(i=1,…,n,)進行暫態頻率安全評估。具體而言,可采用商品化的電力系統安全穩定分析軟件,針對暫態頻率安全緊急控制預想故障,在不考慮緊急控制措施實施的影響下,進行機電暫態時域仿真分析計算,基于時域仿真得到暫態頻率曲線,結合頻率安全二元表評估暫態頻率安全性;假設暫態頻率不滿足安全要求的情況有m個,將這m個暫態頻率不滿足安全要求的情況對應的m個頻率安全二元表表示為(fmcrj,tmcrj),j=1,…,m。
暫態頻率曲線是基于時域仿真得到的擾動下各個發電機頻率曲線計算得到的系統等值發電機頻率曲線fsys(t)。除非特別說明,在后續步驟中暫態頻率曲線的含義相同。
圖1中描述的步驟3是針對緊急控制預想故障,在計及緊急控制措施的前提下,基于頻率安全二元表,進行暫態頻率安全特性分析。具體而言,可采用商品化的電力系統安全穩定分析軟件,針對暫態頻率安全緊急控制預想故障,在計及緊急控制措施實施的影響下,進行機電暫態時域仿真分析計算,基于時域仿真獲取的暫態頻率曲線,結合步驟2得到的m個頻率安全二元表,進行暫態頻率安全特性分析,包括分析統計頻率偏移是否偏出這m個頻率安全二元表中的頻率偏移門檻值、如偏出則偏出時間是否超過相應的頻率異常持續時間以及偏出后頻率偏移恢復到相應的頻率偏移門檻值之內的時間,如偏出后頻率偏移未能恢復到相應的頻率偏移門檻值之內則還要統計頻率趨于穩態的時間tmw。
圖1中描述的步驟4是基于計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率安全特性,結合頻率安全二元表,對緊急控制措施改善暫態頻率安全情況進行分類。具體而言,基于步驟3的暫態頻率安全特性分析結果,結合步驟2得到的m個頻率安全二元表,對緊急控制措施改善暫態頻率安全情況進行分類。分類方法為,對于步驟2)得到的m個頻率安全二元表中的第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)而言,j=1,…,m:
如果頻率偏移最大時不偏出fmcrj,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=1;
如果頻率偏移最大時偏出fmcrj但偏出時間不超過tmcrj,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=2;
如果頻率偏移最大時偏出fmcrj且偏出時間超過tmcrj,但能夠恢復到fmcrj之內,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=3;
如果頻率偏移最大時偏出fmcrj且至穩態時仍不能恢復到fmcrj之內,則緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全情況類型mdtj=4;
上述四種類型代表了實施緊急控制措施后暫態頻率安全性的典型特征,其中類型(1)和(2)暫態頻率安全,類型(3)和(4)暫態頻率不安全。
圖1中描述的步驟5是基于控制措施實施引起的不平衡功率累積能量變化量,對緊急控制措施中各個單項控制措施,結合頻率安全二元表,針對單一暫態頻率安全約束,計算各個單項控制措施對應各個頻率安全二元表的改善暫態頻率安全的貢獻,對kc個單項控制措施和步驟2得到m個頻率安全二元表,需要進行kc*m次計算。具體而言,針對第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj),基于步驟3得到的暫態頻率曲線,結合步驟4得到的改善暫態頻率安全情況的分類結果mdtj,通過分析計算第k個單項控制措施實施引起的不平衡功率累積能量變化量,確定第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻crkj。分析計算crkj的方法與mdtj密切相關,也分為四種情況。
第1種情況mdtj=1
基于步驟3到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率偏移量最大時的時刻tδfmax,按下式計算crkj:
第2種情況mdtj=2
分以下3個步驟計算crkj:
(1)計算第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)
在頻率偏移第一次到達fmcrj前的改善頻率安全的貢獻crfkj:
基于步驟3得到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率偏移第一次到達fmcrj的時刻tfj,按下式計算crfkj:
(2)計算第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移第一次偏出fmcrj期間的改善頻率安全的貢獻crfkj:
基于步驟3得到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率恢復到fmcrj的時刻ttj,按下式計算crtkj:
(3)計算crkj:
crkj=α*crfkj+β*crtkj
其中,α和β是兩個階段貢獻重要度系數,可取α=0.7和β=0.3。
第3種情況mdtj=3
分以下3個步驟計算crkj:
(1)計算第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大以前改善頻率安全的貢獻crfkj:
基于步驟3得到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率偏移程度達到最大時刻tfj,按下式計算crfkj:
(2)計算第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大后至恢復到fmcrj期間改善頻率安全的貢獻crtkj:
基于步驟3得到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率偏移程度達到最大后恢復到fmcrj的時刻ttj,按下式計算crtkj:
(3)計算crkj:
crkj=α*crfkj+β*crtkj
其中,α和β是兩個階段貢獻重要度系數,可取α=0.8和β=0.2。
第4種情況mdtj=4
分以下3個步驟計算crkj:
(1)計算第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大以前改善頻率安全的貢獻crfkj:
基于步驟3得到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率偏移程度達到最大時刻tfj,按下式計算crfkj:
(2)計算第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在頻率偏移程度達到最大后至恢復到穩態期間改善頻率安全的貢獻crtkj:
基于步驟3得到的計及緊急控制措施實施影響的暫態頻率曲線,分析統計頻率恢復到穩態的時刻ttj,按下式計算crtkj:
(3)計算crkj:
crkj=α*crfkj+β*crtkj
其中,α和β是兩個階段貢獻重要度系數,可取α=0.9和β=0.1。
圖1中描述的步驟6是基于緊急控制措施實施對暫態頻率安全性的改善程度,計算各個單項控制措施改善暫態頻率安全的綜合貢獻。對kc個單項控制措施,逐一進行分析,計算每個單項控制措施改善暫態頻率安全的綜合貢獻,如下式所示:
其中,tcrk為第k個單項控制措施改善暫態頻率安全的綜合貢獻,crkj為第k個單項控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態頻率安全的貢獻,γj是緊急控制措施對應第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)的改善暫態安全裕度的因子,按下式計算:
其中,μ1j和μ2j分別是針對第j個頻率安全二元表(fmcrj,tmcrj)在不考慮緊急控制措施實施的影響和計及緊急控制措施實施的影響兩種情況下緊急控制預想故障時的暫態頻率安全裕度。
圖1中描述的步驟7是計算各個單項控制措施的相對貢獻度,基于各個單項控制措施的綜合貢獻,以其中的最大值為參照,計算各個單項控制措施的相對貢獻度,如下所示:
其中,scrk為第k個單項控制措施的相對貢獻度,kc是緊急控制措施中單項控制措施的總數。
雖然本發明已以較佳實施例公開如上,但實施例并不是用來限定本發明的。在不脫離本發明之精神和范圍內,所做的任何等效變化或潤飾,同樣屬于本發明之保護范圍。因此本發明的保護范圍應當以本申請的權利要求所界定的內容為標準。