一種多目標電機轉子零部件抓取機構的制作方法

本發明涉及新能源電機裝配技術領域，具體來說是一種對電機轉子鐵芯、轉子擋板、轉子總成實現一體化抓取的機構。

背景技術：

新能源汽車的發展迅速，新能源汽車最核心的零部件之一驅動電機具有巨大的市場潛力。生產新能源電機的所需要的生產線具有適應品種單一，設備制造復雜，自動化程度不高等不足，特別對于新能源電機裝配生產線上的抓取機構，往往只能滿足單一零部件的抓取工作，抓取效率不高，抓取不同的零部件需要換裝不同的抓取機構，成本高、效率低、操作比較復雜，無法滿足日益增長的新能源電機裝配生產線對于產能的要求。

技術實現要素：

本發明針對新能源電機轉子裝配中所需要的幾個主要零部件：轉子鐵芯、轉子擋板、轉子總成的抓取所設計了一種一體化多功能的抓取機構，該機構可以實現對轉子鐵芯、轉子擋板、轉子總成的抓取。本發明的目的在于提供一種多目標電機轉子零部件抓取機構。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種多目標電機轉子零部件抓取機構，包括公共安裝座部分、轉子總成抓取部分、轉子擋板抓取部分和轉子鐵芯抓取部分；

所述公共安裝座部分包括公共安裝座和分部安裝基座；所述轉子總成抓取部分包括轉子總成抓取氣缸和轉子總成卡爪；所述轉子擋板抓取部分包括轉子擋板抓取氣缸和轉子擋板抓取卡爪；所述轉子鐵芯抓取部分包括轉子鐵芯抓取氣缸、轉子鐵芯卡爪、和轉自鐵芯擋板。

所述公共安裝座固定在分部安裝基座上；所述轉子總成抓取部分固定在公共安裝座下側的分部安裝基座上；所述轉子擋板抓取部分固定在和公共安裝座相對一側的分部安裝基座上；所述轉子鐵芯抓取部分對稱固定在分部安裝基座的兩側。

所述公共安裝座部分中，分部安裝基座包括第一側板、第二側板、第三側板和第四側板，第一側板、第二側板和第三側板圍成矩形結構，第四側板和第一側板、第二側板、第三側板的一側連接；所述公共安裝座一端固定在第一側板的一側。

所述第一側板的高度比第二側板和第三側板的高度高。

所述轉子總成抓取部分中，和公共安裝座相對一側的第一側板上設有轉子總成抓取氣缸，轉子總成抓取氣缸的兩端設有轉子總成卡爪，轉子總成卡爪的抓取端和轉子軸匹配。

所述轉子擋板抓取部分中，第三側板的外側設有轉子擋板抓取氣缸，轉子擋板抓取氣缸的兩端設有轉子擋板抓取卡爪，轉子擋板抓取卡爪的抓取端和轉子擋板匹配。

所述轉子鐵芯抓取部分中，第二側板的外側均設有轉子鐵芯抓取氣缸，轉子鐵芯抓取氣缸的兩端設有轉子鐵芯卡爪，轉子鐵芯卡爪的一側設有轉子鐵芯擋板，鐵芯擋板和轉子鐵芯匹配。

本發明的有益效果：

1、本發明采用將轉子鐵芯抓具、轉子擋板抓具、轉子總成抓具集

成一體的設計思路，賦予該抓取機構多功能性；

2、本發明每一部分的抓具結構簡單、緊湊，減小了整個抓取機構的空間，每一部分的抓具分部合理，提高了該抓取機構的抓取效率；

3、本發明中轉子擋板抓取部分既可以抓取轉子擋板又可以抓取未插入磁鋼片的轉子鐵芯，一定程度上提高了整個抓取機構的靈活性，使其能夠應對節拍復雜的轉子及其零部件的抓取工藝。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1-3是本發明抓取機構不同角度的結構示意圖；

圖4是本發明抓取機構的主視圖；

圖5是本發明所抓取的電機轉子結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明針對新能源電機轉子裝配中所需要的幾個主要零部件：轉子鐵芯、轉子擋板、轉子總成的抓取所設計了一種一體化多功能的抓取機構，該機構可以實現對轉子鐵芯、轉子擋板、轉子總成的抓取。

本發明主要通過以下技術方案予以實現。

組成本發明的抓取機構的主要由以下幾個部分：公共安裝座部分、轉子總成a抓取部分、轉子擋板b抓取部分、轉子鐵芯c抓取部分所組成，其中，

公共安裝座部分包括：公共安裝座1和分部安裝基座2；

轉子總成a抓取部分包括：轉子總成抓取氣缸8、轉子總成卡爪9所組成；

轉子擋板b抓取部分包括：轉子擋板抓取氣缸6和轉子擋板抓取卡爪7；

轉子鐵芯c抓取部分包括：轉子鐵芯抓取氣缸3、轉子鐵芯卡爪4、和轉自鐵芯擋板5。

公共安裝座部分：分部安裝基座2包括第一側板21、兩塊第二側板22、第三側板23和第四側板24，如圖1-3所示，其中第一側板21、第二側板22和第三側板23圍成矩形結構，其中，第一側板21的高度比第二側板22和第三側板23的高度高，如圖4中所示；第四側板24將上述四塊側板圍成的矩形結構一側密封，第四側板24上設有一通孔；

公共安裝座1一端通過螺釘固定在第一側板21的一側，另一端安裝在驅動該抓取機構的機械臂或機器人上。

轉子總成a抓取部分：和公共安裝座1相對一側的第一側板21上設有轉子總成抓取氣缸8，轉子總成抓取氣缸8的兩端設有轉子總成卡爪9，其中，轉子總成卡爪9的抓取端和轉子軸d匹配。

轉子擋板b抓取部分：第三側板23的外側設有轉子擋板抓取氣缸6，轉子擋板抓取氣缸6的兩端設有轉子擋板抓取卡爪7，其中，轉子擋板抓取卡爪7的抓取端和轉子擋板b匹配。

轉子鐵芯c抓取部分：第二側板22的外側均設有轉子鐵芯抓取氣缸3，轉子鐵芯抓取氣缸3的兩端通過螺釘安裝有轉子鐵芯卡爪4，轉子鐵芯卡爪4的一側通過螺釘安裝有轉子鐵芯擋板5，鐵芯擋板5在聚合時和轉子鐵芯c匹配。其中，在本發明的附圖中，為了使附圖表達更清晰，圖1-4中所顯示出的轉子鐵芯c并非為轉子鐵芯c整體結構，而是截取其截面形狀以便更加清晰的表達出來。

本發明的工作方式：

對電機轉子的各個零部件進行抓取時，首先由公共安裝座1連接的機械臂或機器人將抓取機構移動到預定位置，其次再進行抓取,其中，

轉子總成a抓取部分工作方式：將第四擋板24穿過轉子軸d，如圖2所示，調整抓取機構的位置，使得抓取機構內部的轉子軸d處于合適的位置，如圖1所示，然后控制轉子總成抓取氣缸8動作，并將轉子軸d夾緊，即可實現轉子總成a的抓取。

轉子擋板b抓取部分工作方式：在轉子擋板抓取氣缸6的作用下利用轉子擋板抓取卡爪7夾取轉子擋板b即可。

轉子鐵芯c抓取部分工作方式：在轉子鐵芯抓取氣缸3的作用下利用轉子鐵芯卡爪4夾緊轉子鐵芯c即可。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。