電機轉子嵌絕緣紙機的制作方法

本發明涉及一種電機轉子嵌絕緣紙機，屬于機械制造技術領域。

背景技術：

絕緣紙是電絕緣用紙的總稱，可用作電纜、線圈等各項電器設備的絕緣材料。因為具有良好的絕緣性能和機械強度，所以被廣泛應用于電機的轉子上。由于轉子的結構較為復雜，因此嵌入絕緣紙難度較大。大部分電機生產廠家基本上都是采用人工嵌入的方法，因此投入的人力物力較大。而且人工作業也具有一定的弊端，不能長時間高強度的工作，也不能保證轉子的每個槽嵌入的絕緣紙質量相同。所以，一種全自動、結構簡單緊湊、可靠性高的電機轉子嵌絕緣紙機的設計很有必要。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種電機轉子嵌絕緣紙機，它能自動切斷絕緣紙并將絕緣紙插入電機轉子。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種電機轉子嵌絕緣紙機，包括傳送臺、送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構、電機轉子及轉動機構，以及向送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構、電機轉子及轉動機構提供動力的電機；

所述的送紙機構設置在傳送臺的一側，用于將絕緣紙送至傳送臺并沿傳送臺運動至切紙和插紙機構的下方；

所述切紙和插紙機構設置在傳送臺的上方，用于對絕緣紙進行切斷并插入電機轉子的插槽內，切紙和插紙機構包括切紙刀和插紙刀，切紙刀位于插紙刀的前方，所述切紙刀位于傳送臺上的切紙口的正上方，插紙刀位于電機轉子的插槽的正上方，切紙刀和插紙刀在電機提供的動力作用下完成切紙運動與插紙運動；

所述推紙機構設置在電機轉子的一側，用于將絕緣紙推送到位，推紙機構包括推紙刀，推紙刀對準電機轉子的插槽，并在電機的動力作用下完成推送運動；

所述電機轉子及轉動機構包括電機轉子和轉動機構，電機轉子具有多個插槽，轉動機構帶動電機轉子間歇性轉動，當電機轉子停止轉動時，插槽對準插紙刀和推紙刀。

進一步為了實現切紙刀、插紙刀的往復運動，所述切紙和插紙機構還包括切紙凸輪和刀片固定板，切紙刀和插紙刀垂直安裝在刀片固定板上，所述切紙凸輪位于刀片固定板的上方并與刀片固定板接觸，電機通過皮帶向切紙凸輪提供動力，切紙凸輪轉動壓迫刀片固定板上下運動，促使切紙刀、插紙刀上下運動完成切紙與插紙。

進一步為了實現推紙刀的往復運動，所述推紙機構還包括推紙凸輪、伸縮桿和刀片固定板，推紙凸輪位于刀片固定板斜上方，推紙刀通過伸縮桿連接在刀片固定板上，伸縮桿的伸縮方向與推紙刀的運動方向相同，電機通過皮帶向推紙凸輪提供動力，推紙凸輪轉動壓迫刀片固定板往復運動，促使推紙刀完成推紙。

進一步為了使推紙刀隨著絕緣紙所卷厚度的變化將絕緣紙推到位，伸縮桿內置有彈簧，彈簧的伸縮方向與推紙方向相同。

進一步為了實現電機轉子有序切換插槽，所述轉動機構包括缺口圓盤、轉臂、圓柱銷、槽輪和齒輪，缺口圓盤與電機通過皮帶傳動，轉臂設有兩個，呈180度分布在缺口圓盤兩側，每個轉臂的末端均連接一個圓柱銷，圓柱銷與槽輪的徑向槽配合，以使轉臂轉動180度，圓柱銷插入槽輪的槽口中驅動槽輪轉動一定角度，所述槽輪通過齒輪與電機轉子連接，槽輪的間歇性轉動可使電機轉子有序的切換插槽。

進一步，所述電機轉子設有六個插槽，所述插紙刀與推紙刀布置夾角為60度，以使在插紙動作完成后的下一個動作進行推紙；所述槽輪具有六個徑向槽，以使槽輪的轉角與電機轉子的轉角相對應。

進一步，所述電機轉子上同軸安裝有大齒輪，槽輪上同軸安裝有小齒輪，大、小齒輪相互嚙合。

進一步，所述送紙機構包括靠近絕緣紙卷的一對滾輪，分布為上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪垂直對齊布置，兩者之間留有極小的用于通過絕緣紙的空隙，還包括一個位于切紙口后側的傳送滾輪，上滾輪、下滾輪以及傳送滾輪通過摩擦力的作用將絕緣紙送到指定位置。

進一步為了實現同步傳動，所述下滾輪與傳送滾輪通過皮帶傳動，傳送滾輪與電機轉子的轉軸通過皮帶傳動，從而實現絕緣紙的同步傳動。

進一步，所述電機與推紙凸輪通過皮帶傳動，推紙凸輪與切紙凸輪通過皮帶傳動。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下有益效果：

1)本發明的切紙刀、插紙刀以及推紙刀均采用了凸輪機構來實現切紙刀、插紙刀以及推紙刀的往復運動，在電機的帶動下自動完成絕緣紙的切斷、插入插槽以及推送動作，送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構前后配合，動作連貫；

2)為了增加電機轉子嵌絕緣紙效率，本發明采用了雙臂六槽外嚙合槽輪機構，由槽輪間歇帶動電機轉子轉動，槽輪轉角正好與電機轉子轉角相對應，有序切換插槽；切換電機轉子插槽的動作采用槽輪機構和齒輪機構配合的方案，能平穩地、間歇地進行轉位。

3)本發明通過一個電機能實現送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構、電機轉子及轉動機構的協調動作，機構簡單緊湊，可以方便的獲得預期的運動規律，運動精度高，機械效率高；

4)本發明的各結構相互配合相互支持，形成一個整體，能夠連續不斷的工作，大大降低企業投入成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的送紙機構的結構示意圖；

圖3為本發明的切紙和插紙機構的結構示意圖；

圖4為本發明的推紙機構的結構示意圖；

圖5為本發明的電機轉子及轉動機構的結構示意圖；

圖中，1、電機；2、缺口圓盤；3、圓柱銷；4、轉臂；5、槽輪；6、帶輪；7、絕緣紙卷；8、上滾輪；9、切紙刀；10、切紙凸輪；11、刀片固定板；12、皮帶；13、推紙凸輪；14、切紙口；15、傳送臺；16、插紙刀；17、插紙入口；18、伸縮桿；19、推紙刀；20、電機轉子；21、大齒輪；22、螺釘；23、下滾輪；24、傳送滾輪；25、小齒輪。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1至圖5所示，一種電機轉子嵌絕緣紙機，包括傳送臺15、送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構、電機轉子及轉動機構，以及向送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構、電機轉子及轉動機構提供動力的電機1；

所述的送紙機構設置在傳送臺15的一側，用于將絕緣紙送至傳送臺15并沿傳送臺15運動至切紙和插紙機構的下方；

所述切紙和插紙機構設置在傳送臺15的上方，用于對絕緣紙進行切斷并插入電機轉子20的插槽內，切紙和插紙機構包括切紙刀9和插紙刀16，切紙刀9位于插紙刀16的前方，所述切紙刀9位于傳送臺15上的切紙口14的正上方，插紙刀16位于電機轉子20的插槽的正上方，切紙刀9和插紙刀16在電機1提供的動力作用下完成切紙運動與插紙運動；

所述推紙機構設置在電機轉子20的一側，用于將絕緣紙推送到位，推紙機構包括推紙刀19，推紙刀19對準電機轉子20的插槽，并在電機1的動力作用下完成推送運動；

所述電機轉子及轉動機構包括電機轉子20和轉動機構，電機轉子20具有六個插槽，轉動機構帶動電機轉子20間歇性轉動，當電機轉子20停止轉動時，插槽對準插紙刀16和推紙刀19。

優選地，如圖1、圖3所示，所述切紙和插紙機構還包括切紙凸輪10和刀片固定板11，切紙刀9和插紙刀16垂直安裝在刀片固定板11上，由切紙凸輪10統一控制上下運動，所述切紙凸輪10位于刀片固定板11的上方并與刀片固定板11接觸，電機1通過皮帶向切紙凸輪10提供動力，切紙凸輪10轉動壓迫刀片固定板11上下運動，促使切紙刀9、插紙刀16上下運動完成切紙與插紙。

可選地，所述切紙刀9和插紙刀16均通過桿件固定在刀片固定板11上，固定切紙刀上的桿件比固定插紙刀的桿件短。切紙刀9、插紙刀16均通過螺釘22固定在上述桿件上。

優選地，如圖4所示，所述推紙機構還包括推紙凸輪13、伸縮桿18和刀片固定板，推紙凸輪13位于刀片固定板斜上方，推紙刀19通過伸縮桿18連接在刀片固定板上，伸縮桿18的伸縮方向與推紙刀19的運動方向相同，電機1通過皮帶向推紙凸輪13提供動力，推紙凸輪13轉動壓迫刀片固定板往復運動，推紙凸輪13將旋轉運動轉化為推紙刀19的往復伸縮運動，促使推紙刀19完成推紙。其中，伸縮桿18可根據電機轉子20插槽內已嵌絕緣紙的厚度自動改變推送行程。

可選地，所述伸縮桿18內置有彈簧，彈簧的伸縮方向與推紙方向相同。

優選地，如圖1、圖5所示，所述轉動機構包括缺口圓盤2、轉臂4、圓柱銷3、槽輪5和齒輪，缺口圓盤2與電機1通過皮帶傳動，轉臂4設有兩個，呈180度分布在缺口圓盤2兩側，每個轉臂4的末端均連接一個圓柱銷3，圓柱銷3與槽輪5的徑向槽配合，以使轉臂4轉動180度，圓柱銷3插入槽輪5的徑向槽中驅動槽輪5轉動60度，所述槽輪5通過齒輪與電機轉子20連接，槽輪5的間歇性轉動可使電機轉子20有序的切換插槽。

具體地，如圖1所示，所述電機轉子20設有六個插槽，所述插紙刀16與推紙刀19布置夾角為60度，以使在插紙動作完成后的下一個動作進行推紙；所述槽輪5具有六個徑向槽，以使槽輪5的轉角與電機轉子20的轉角相對應。

可選地，如圖5所示，所述電機轉子20上同軸安裝有大齒輪21，槽輪5上同軸安裝有小齒輪25，大、小齒輪相互嚙合。槽輪5與電機轉子20之間通過齒輪傳動，傳動比更為準確。

可選地，如圖1、圖2所示，所述送紙機構包括靠近絕緣紙卷7的一對滾輪，分布為上滾輪8和下滾輪23，上滾輪8和下滾輪23垂直對齊布置，兩者之間留有極小的用于通過絕緣紙的空隙，上、下滾輪通過滾動時兩者之間的摩擦力將絕緣紙送到傳送臺15上，還包括一個位于切紙口14后側的傳送滾輪24，上滾輪8、下滾輪23以及傳送滾輪24通過摩擦力的作用將絕緣紙送到指定位置。

優選地，如圖1、圖2所示，所述下滾輪23上的帶輪6與傳送滾輪24上的帶輪6通過皮帶傳動，傳送滾輪24上的帶輪6與電機轉子20的轉軸通過皮帶傳動，從而實現絕緣紙的同步傳動。

優選地，為了減少電機數量，使結構更簡單，所述電機1與推紙凸輪13通過皮帶傳動，推紙凸輪13與切紙凸輪10通過皮帶12傳動。

本發明的工作原理如下：

如圖1、2所示，當絕緣紙卷7的紙送入間隙時，由于受到摩擦力作用將被定量的運到傳送臺15上。如圖3所示，由于切紙和插紙兩個動作有先后順序，所以將這兩個動作在兩個獨立的紙上完成，當到達指定位置后，切紙凸輪10旋轉運動轉化為切紙刀9的上下運動，將絕緣紙在切紙口14處切斷。被切斷的絕緣紙在傳送滾輪24的摩擦力作用下被送往插紙入口17處，下一個動作由固定在同一塊刀片固定板11上的插紙刀片16完成，插紙刀片16同時向下運動插到電機轉子20正上方的的插槽內。

如圖1、5所示，電機1上的帶輪通過皮帶與缺口圓盤2上的帶輪相連接，轉臂4轉動180度帶動圓柱銷3插入槽輪5的徑向槽中，驅動槽輪5間歇性轉動，槽輪5通過大齒輪21與小齒輪25的嚙合間歇性的驅動電機轉子20轉動，從而實現槽輪5與電機轉子20的同角度轉動，槽輪5轉動60度，電機轉子20轉動60度更換插槽，進入下一個周期。

如1、4所示，當電機轉子20轉過60度后，正上方的插槽帶著絕緣紙正好對準與水平方向成60度角的推紙刀片19，推紙凸輪13在皮帶傳動下將旋轉運動轉化為推紙刀片19的往復推紙運動，帶動推紙刀片19將前一個插紙動作插入的絕緣紙推送到位，其中伸縮桿18可根據電機轉子20凹槽內已嵌絕緣紙的厚度自動改變推送行程。

本發明的切紙刀、插紙刀以及推紙刀均采用了凸輪機構來實現切紙刀、插紙刀以及推紙刀的往復運動，在電機的帶動下自動完成絕緣紙的切斷、插入插槽以及推送動作，送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構前后配合，動作連貫。

為了增加電機轉子嵌絕緣紙效率，本發明采用了雙臂六槽外嚙合槽輪機構，由槽輪間歇帶動電機轉子轉動，槽輪轉角正好與電機轉子轉角相對應，有序切換插槽；切換電機轉子插槽的動作采用槽輪機構和齒輪機構配合的方案，能平穩地、間歇地進行轉位。

本發明通過一個電機能實現送紙機構、切紙和插紙機構、推紙機構、電機轉子及轉動機構的協調動作，機構簡單緊湊，可以方便的獲得預期的運動規律，運動精度高，機械效率高。

本發明的各結構相互配合相互支持，形成一個整體，能夠連續不斷的工作，大大降低企業投入成本，提高了生產效率。

以上所述的具體實施例，對本發明解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。