本發明涉及熱泵檢測，尤其涉及一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法。
背景技術：
目前，熱泵壓縮機電控系統根據壓縮機規格書參數直接輸入軟件進行調試，其缺陷是：熱泵壓縮機電控系統往往對應一種壓縮機，一旦更換壓縮機，如果壓縮機參數和使用的相比相差很大，則無法正常使用，往往需要電控系統研發人員根據新的壓縮機再調試。即熱泵壓縮機電控系統只能驅動一種壓縮機。
技術實現要素：
為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法。
本發明提供了一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法，包括以下步驟：
s1、參數初始化；
s2、開使能，根據一定的角頻率空載運行；
s3、pi調節器調節d軸電流至給定值；
s4、記錄下第一組d軸電流和q軸電壓；
s5、根據一定的角頻率空載運行；
s6、pi調節器調節d軸電流至給定值；
s7、記錄下第二組d軸電流和q軸電壓；
s8、計算磁鏈。
作為本發明的進一步改進，磁鏈的計算過程如下：熱泵壓縮機采用星型連接，三相定子電流在中性點處的電流和為零，定子電壓方程式：
其中ud為定子電壓直軸分量，uq為定子電壓交軸分量，id為定子電流直軸分量，iq為定子電流交軸分量，
其中
以上兩式組合得到
其中，ud為定子電壓直軸分量，uq為定子電壓交軸分量，id為定子電流直軸分量，iq為定子電流交軸分量，
如果電流閉環配合發d軸電流空載運行，iq很小，忽略不計，則有：
uq＝ωldid+ωψf
其中，uq為定子電壓交軸分量，id為定子電流直軸分量，ω為電角頻率，ld為定子電感直軸分量，
進行兩次試驗，所以有
uq1＝ωldid1+ωψf
uq2＝ωldid2+ωψf
其中uq1為第一次試驗定子電壓交軸分量記錄數據，id1為第一次試驗定子電流直軸分量記錄數據，uq2為第二次試驗定子電壓交軸分量記錄數據，id2為第二次試驗定子電流直軸分量記錄數據，ω為電角頻率，ld為定子電感直軸分量，
進一步化簡則有
uq1id2-uq2id1＝ω(id2-id1)ψf
ψf＝uq1id2-uq2id1/ω(id2-id1)
由上式可知，進行兩次空載試驗，記錄id、uq、ω，即可計算出磁鏈ψf。
本發明的有益效果是：通過上述方案，無須研發人員針對不同的壓縮機再重新研發調試，通過學習壓縮機磁鏈參數，構造壓縮機模型，可驅動不同參數的壓縮機。
附圖說明
圖1是本發明一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法的流程示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明作進一步說明。
如圖1所示，一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法，包括以下步驟：
s1、參數初始化；
s2、開使能，根據一定的角頻率空載運行；
s3、pi調節器調節d軸電流至給定值；
s4、記錄下第一組d軸電流和q軸電壓；
s5、根據一定的角頻率空載運行；
s6、pi調節器調節d軸電流至給定值；
s7、記錄下第二組d軸電流和q軸電壓；
s8、計算磁鏈。
如圖1所示，磁鏈的計算過程如下：熱泵壓縮機采用星型連接，三相定子電流在中性點處的電流和為零，定子電壓方程式：
其中ud為定子電壓直軸分量，uq為定子電壓交軸分量，id為定子電流直軸分量，iq為定子電流交軸分量，
其中
以上兩式組合得到
其中，ud為定子電壓直軸分量，uq為定子電壓交軸分量，id為定子電流直軸分量，iq為定子電流交軸分量，
如果電流閉環配合發d軸電流空載運行，iq很小，忽略不計，則有：
uq＝ωldid+ωψf
其中，uq為定子電壓交軸分量，id為定子電流直軸分量，ω為電角頻率，ld為定子電感直軸分量，
進行兩次試驗，所以有
uq1＝ωldid1+ωψf
uq2＝ωldid2+ωψf
其中uq1為第一次試驗定子電壓交軸分量記錄數據，id1為第一次試驗定子電流直軸分量記錄數據，uq2為第二次試驗定子電壓交軸分量記錄數據，id2為第二次試驗定子電流直軸分量記錄數據，ω為電角頻率，ld為定子電感直軸分量，
進一步化簡則有
uq1id2-uq2id1＝ω(id2-id1)ψf
ψf＝uq1id2-uq2id1/ω(id2-id1)
由上式可知，進行兩次空載試驗，記錄id、uq、ω，即可計算出磁鏈ψf。
本發明提供的一種檢測熱泵壓縮機磁鏈的方法，無須研發人員針對不同的壓縮機再重新研發調試，熱泵壓縮機電控系統通過學習壓縮機磁鏈參數，構造壓縮機模型，可驅動不同參數的壓縮機。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。