技術特征：
技術總結
本發明是一種無刷直流電機回饋制動運行的PWM控制方法。無刷直流電機采用三相六狀態兩相繞組導通方式，通過霍爾傳感器檢測轉子位置輸出霍爾信號；回饋制動運行狀態下采用轉矩閉環控制，轉矩反饋量與轉矩給定量進行比較，得到轉矩誤差經轉矩控制器后與霍爾信號一起輸入到PWM_OFF_PWM模塊；采用PWM_OFF_PWM調制方式，每個開關管導通的120°電角度期間，前30°和后30°進行PWM，中間60°保持關斷，輸出PWM信號控制開關管導通與關斷，使對應相繞組導通。本發明能夠抑制非導通相續流且不存在臨界轉速，任意時刻只有一個開關管進行PWM調制，不增加開關損耗，各個開關管發熱均勻，有利于提高系統可靠性。
技術研發人員：姚緒梁;張燕;江曉明;常英健;王峰;趙繼成;曹葉鳴;孫小琴;林浩;魯光旭
受保護的技術使用者：哈爾濱工程大學
技術研發日：2017.05.18
技術公布日：2017.09.15