一種磁懸浮振動電機的制作方法

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種磁懸浮振動電機。

背景技術：

隨著消費者的生活水平不斷地改善，電動牙刷不斷地成為消費者保健牙齒的優選工具。

例如中國專利文獻cn106236305a公開一種應用電動牙刷中的振動電機，其包括前蓋、后蓋、第一固定架、第二固定架、線圈定子組件、兩塊磁體、擺動軸以及彈片。其中，線圈定子組件安裝在第一固定架頂部表面上，其包括u字型的鐵芯，套設在鐵芯上的線圈；兩塊磁體對稱安裝在第二固定架的左右兩側上，兩塊磁體的頂部一端都是s極(或n極)，底部一端都為n極(或s極)；彈片設置在第二固定架底部表面上，彈片與兩塊磁體、第二固定架形成振動組件；沿左右方向上，彈片的一端固定在后蓋上，另一端插接在擺動軸上，擺動軸的另一端伸出前蓋連接于牙刷。

此結構的振動電機，當給線圈通電后，線圈產生的電磁場對兩塊磁體作用，使得兩塊磁體帶動彈片左右擺動，進而彈片帶動擺動軸左右擺動，使得與擺動軸固定連接的牙刷擺動，實現自動刷牙的功能。但是，由于鐵芯為u形，兩塊磁體位于同一側端的極性相同，當給線圈通電時，鐵芯與兩塊磁體之間形成單電磁回路(如圖1所示)，對擺動軸產生的作用力呈偏心力，驅動擺動軸所需要的驅動力大。另外，通過驅動彈片擺動來帶動擺動軸振動，需要彈片具有足夠大的扭轉變形量，否則很容易損壞彈片，影響振動電機的性能。

技術實現要素：

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的振動電機中線圈定子組件與磁體形成單電磁回路，對擺動軸產生偏心力，導致擺動軸擺動和復位所需要的驅動力大的問題。

為此，本發明提供一種磁懸浮振動電機，包括

外殼，具有安裝腔體；

擺動軸，位于所述安裝腔體中，其一端伸出所述安裝腔體外且連接于受其驅動的部件；

振動組件，沿所述擺動軸的徑向，具有相對設置在所述擺動軸兩側上的第一磁體和第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體相互面對的一端的極性相反；

定子組件，設置在所述外殼上，沿豎直方向上，具有位于所述振動組件兩側且相對設置的第一線圈和第二線圈；

在給所述第一線圈和所述第二線圈通電后，其產生驅動所述第一磁體和第二磁體帶動所述擺動軸繞其軸線做擺動運動；所述第一線圈和所述第二線圈產生的電磁場分別與所述第一磁體和第二磁體形成一個電磁回路。

優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述定子組件還包括設置在所述外殼上且與所述第一線圈和第二線圈一一對應的增磁部件，所述增磁部件用于增強各自所對應的線圈產生電磁場的磁場強度；

所述第一線圈和所述第二線圈分別設置在各自對應的增磁部件上。

進一步優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述增磁部件呈e字形，所述外殼上開設適于所述增磁部件嵌入的安裝通孔，所述增磁部件的e字形開口位于所述安裝腔體內；與所述增磁部件對應的所述線圈套設在所述e字形的中間臂上；所述第一磁體和所述第二磁體位于所述增磁部件的外側兩臂之間的空間內。

優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述增磁部件為鐵芯。

優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述振動組件還包括套接在所述擺動軸上且沿所述擺動軸的軸向延伸的質量塊；所述第一磁體和所述第二磁體通過設置在所述質量塊上而固定在所述擺動軸上。

進一步優選地，上述的磁懸浮振動電機，沿所述擺動軸的徑向，所述質量塊的兩端面上分別開設適于所述第一磁體和所述第二磁體嵌入的第一安裝凹槽和第二安裝凹槽。

優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述擺動軸的另一端與外殼之間還設有彈性件，所述彈性件用于限制所述擺動軸轉動的角度，和用于在取消對所述第一線圈和所述第二線圈通電后，將所述擺動軸復位到初始狀態。

進一步優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述彈性件為彈片，所述彈片的一端插接在所述擺動軸另一端端面上的第一插槽內，另一端插入所述外殼上的第二插槽內。

優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述彈片的兩端具有第一插接部和第二插接部，所述彈片的寬度從所述第一插接部起到其中部呈逐漸減小，并從其中部到所述第二插接部呈逐漸增大，且所述第二插接部的寬度大于所述第一插接部的寬度；

所述第一插接部和所述第二插接部分別插接在所述第一插槽內和第二插槽內。

優選地，上述的磁懸浮振動電機，所述外殼包括具有第一開口的第一殼體和具有第二開口的第二殼體；所述第一殼體的第一開口扣設在所述第二殼體的第二開口上，以形成閉合的所述安裝腔體。

本發明技術方案，具有如下優點：

1.本發明提供的磁懸浮振動電機，包括外殼、擺動軸、振動組件、定子組件。振動組件具有相對設置在所述擺動軸兩側上的至少一塊第一磁體和至少一塊第二磁體，所述第一磁體與所述第二磁體相互面對的一端的極性相反；定子組件具有位于所述振動組件兩側且相對設置的第一線圈和第二線圈。

當給第一線圈和第二線圈通電后，由于第一磁體與第二磁體相互面對的一端極性相反，第一線圈和第二線圈通電后，產生的電磁場相對的極性剛好相反，則第一線圈產生的電磁場與第一磁體的固定磁場之間形成一個電磁回路，第二線圈產生的電磁場與第二磁體的固定磁場之間形成另一個電磁回路，兩個電磁回路的形成，使得擺動軸受到兩個同向的電磁驅動力，而不是偏心力，能夠給擺動軸提供更多的驅動力，使得擺動軸更容易轉動，降低振動電機所需的能耗；另外，磁體直接固定擺動軸上，直接驅動擺動軸擺動，無需先驅動彈片振動再帶動擺動軸振動，從而進一步地降低振動電機振動所需要的能耗。

2.本發明提供的磁懸浮振動電機，所述定子組件還包括設置在所述外殼上且與所述第一線圈和/或第二線圈一一對應的增磁部件，增磁部件的設置增強第一線圈和第二線圈產生電磁場的磁場強度，進而增大給擺動軸的驅動力，使得擺動軸更容易轉動，相對應地降低振動電機所需要的外界能量。

3.本發明提供的磁懸浮振動電機，增磁部件呈e字形，與增磁部件對應的線圈套設在e字形的中間臂上，兩個線圈通電產生的磁場分別集中在兩個增磁部件的三個臂上，使得有更多的電磁力作用在磁體上，增強電磁利用率，從而降低振動電機所需的能量。

4.本發明提供的磁懸浮振動電機，所述擺動軸的另一端與外殼之間還設有彈性件，通過彈片的最大扭轉變形量，來限制擺動軸轉動的角度，便于及時改變給第一線圈和第二線圈通入電流的方向和大小；并在取消對所述第一線圈和所述第二線圈通電后，在彈片自身的恢復力作用下，將擺動軸復位到初始狀態的復位作用，而不是像現有技術中來驅動彈片帶動擺動軸轉動，從而對彈片起到保護作用。

5.本發明提供的磁懸浮振動電機，彈片的兩端具有第一插接部和第二插接部，將彈片的中部寬度設計的小于其兩端的寬度，使得彈片從第一插接部開始到中部，其變形量逐漸增大，從其中部到第二插接部，其變形量逐漸減少，則形成以彈片的中部作為緩沖區，使得彈片具有所需的扭轉變形量，該扭轉變形量限制著擺動軸的擺動角度范圍，和取消給線圈通電后，將擺動軸復位到初始狀態；同時，第二插接部的寬度大于第一插接部的寬度，其扭轉變形量很小，使插接第二插接部的外殼不隨著擺動軸擺動。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為背景技術中對比文件中磁懸浮振動電機的電磁回路結構示意圖；

圖2為本發明實施例所提供的磁懸浮振動電機的立體結構示意圖；

圖3為圖2中磁懸浮振動電機的爆炸示意圖；

圖4為圖2中磁懸浮振動電機的縱向剖面示意圖；

圖5為圖2中磁懸浮振動電機外殼中第一殼體和第二殼體的結構示意圖；

圖6為圖2中磁懸浮振動電機出掉第一殼體后的結構示意圖；

圖7為圖2中磁懸浮振動電機內擺動軸與質量塊、彈片的裝配示意圖；

圖8為圖2中磁懸浮振動電機內增磁部件的結構示意圖；

圖9為圖2中磁懸浮振動電機內第一鐵芯與第一磁體、第二鐵芯與第二磁體形成兩個電磁回路的結構示意圖；

圖10為圖2中磁懸浮振動電機內彈片的結構示意圖；

附圖標記說明：

1-外殼；11-第一殼體；12-第二殼體；111-第一凹陷槽；112-第二凹陷槽；113-第三凹陷槽；114-第四凹陷槽；115-穿線孔；116-第二部分；117-凸起；13-安裝通孔；

2-擺動軸；21-第一插槽；

3-振動組件；31-第一磁體；32-第二磁體；33-質量塊；331-第一安裝凹槽；332-第二安裝凹槽；

4-定子組件；41-第一線圈；42-第二線圈；43-增磁部件；431-中間臂；432-外側臂；

5-軸承；

6-彈片；61-第一插接部；62-第二插接部；63-中部。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

本實施例提供一種磁懸浮振動電機，如圖2、圖3和圖4所示，包括外殼1、擺動軸2、振動組件3、定子組件4以及彈片6。

如圖5所示，外殼1包括具有第一開口的第一殼體11和具有第二開口的第二殼體12，第一殼體11的開口扣合在第二殼體12的開口上形成閉合的安裝腔體。第一殼體11的頂部和第二殼體12的底部上分別開設一個安裝通孔；并在安裝通孔的內側表面上具有兩個凸起，便于對后續增磁部件43安裝在安裝通孔內進行限位。

第一殼體11的頂部內壁面具有向內凹陷的四個凹陷槽，為便于表述分別為第一凹陷槽111、第二凹陷槽112、第三凹陷槽113和第四凹陷槽114，分別用于安裝下文中提到的一個軸承、質量塊33、另一個軸承以及彈片6；其中，第二凹陷凹槽的兩端分別與第一凹陷槽111和第三凹陷槽113形成臺階槽，第三凹陷槽113與第四凹陷槽114形成臺階槽，上述的安裝通孔位于第二凹陷槽112內。

第二殼體12的結構與第一殼體11的結構對稱，也具有上述的第一凹陷槽111、第二凹陷槽112、第三凹陷槽113和第四凹陷槽114，兩個第一凹陷槽111形成一個放置軸承的環形槽；兩個第三凹陷槽113形成放置另一個軸承的環形槽；兩個第二凹陷槽112形成放置質量塊33的第一腔體，以及兩個第四凹陷槽114圍成放置彈片6的第二腔體。優選地，第一殼體11與第二殼體12的邊緣采用緊固件固定連接，例如螺栓組件或者螺釘。

如圖6所示，擺動軸2位于安裝腔體中，其一端伸出安裝腔體外且用于連接受其驅動的部件，例如牙刷，另一端與外殼1之間設置彈片6。

振動組件3固定在擺動軸2上，振動組件3包括第一磁體31、第二磁體32以及質量塊33。其中，質量塊33套接在擺動轉上且沿擺動軸2的軸向延伸；沿擺動軸2的徑向，第一磁體31和第二磁體32對稱設置在質量塊33兩側端面上，使得質量塊33的兩端配重一致，質量塊33和兩塊磁體的組件體安裝在上述的第一腔體內；第一磁體31與第二磁體32相互面對的一端的極性相反。例如第一磁體31朝向第二磁體32一側為s極，另一側為n極，對應地，第二磁體32朝向第一磁體31的一側為n極，另一側為s極，第一磁體31和第二磁體32優選為磁鐵。

如圖7所示，質量塊33的兩側端面上分別開設第一安裝凹槽331和第二安裝槽，第一磁體31和第二磁體32分別嵌入安裝在第一安裝凹槽331和第二安裝凹槽332內，與質量塊33形成一個整體。如圖4所示，第一安裝凹槽331和第二安裝凹槽332沿擺動軸2的軸向呈貫通槽，第一磁體31的一端嵌入第一安裝凹槽331內，另一端伸出質量塊33，便于第一磁體31的安裝；在安裝磁體時，只需沿著擺動軸2的軸向，將磁體一端逐漸插入安裝凹槽內即可；或者沿擺動軸2的徑向，將磁體整體插入安裝凹槽內即可。也即，設有兩塊磁體的質量塊33直接固定在擺動軸2上，當給第一線圈41和第二線圈42通電后，由質量塊33擺動直接帶動擺動軸2擺動，從而增大傳遞至擺動軸2上的驅動力，使得擺動軸2更容易擺動。

如圖3所示，定子組件4包括第一線圈41、第二線圈42和兩個增磁部件43。其中，兩個增磁部件43分別固定在第一殼體11和第二殼體12上的安裝通孔內，并被兩個凸起限位，第一線圈41和第二線圈42分別套設在一個增磁部件43上，且對稱設置在第一殼體11和第二殼體12上，例如通過膠粘接在外殼1上；沿豎直方向上，第一線圈41和第二線圈42位于質量塊33的兩側。第一殼體11和第二殼體12上分別開設供第一線圈41和第二線圈42的電極引線穿出外界的穿線孔115。

當給第一線圈41和第二線圈42通電后，分別產生一個電磁場，在該電磁場的作用下，驅動第一磁體31和第二磁體32帶動質量塊33、擺動軸2擺動所需角度，進而使得固定在擺動軸2上位于外殼1外的牙刷振動。兩個增磁部件43的設置，能夠分別增大第一線圈41和第二線圈42通電后產生電磁場的磁場強度，以增大驅動擺動軸2擺動的驅動力，使得擺動軸2更容易振動；同時，第一磁體31與第二磁體32相互面對的一側極性相反，使得第一磁體31的固定磁場和第二磁體的固定磁場32分別與一個增磁部件43形成一個電磁回路。

對于增磁部件43而言，如圖8所示，增磁部件43為呈e字形的鐵芯，e字形的開口朝向安裝腔體內，第一線圈41套設在一個e字形鐵芯的中間臂431上，第二線圈42套設在另一個e字形鐵芯的中間臂431上；振動組件3處于兩個e字形鐵芯外側臂432圍成的空間內，且鐵芯與質量塊33之間預留所需間隙。

如圖9所示，當給第一線圈41和第二線圈42通電后，第一線圈41和第二線圈42產生的電磁場被集中在e字形的三個臂上，為便于表述，將第一線圈41和第二線圈42上的e字形鐵芯分別表述為第一鐵芯和第二鐵芯，第一鐵芯的三個臂上的極性分別為n-s-n，第二鐵芯的三個臂的極性分別為s-n-s，則第一鐵芯與第一磁體31之間形成一個電磁回路，其走向為：第一鐵芯的n—第一磁體31的s極—第一磁體31的n極—第一鐵芯的s極；第二鐵芯與第二磁體32之間形成另一個電磁回路，其走向為：第二鐵芯的n—第二磁體32的s極—第二磁體32的n極—第二鐵芯的s極；由于兩個磁體相互面對的一端的極性方向，則兩個電磁回路處于質量塊33的兩個對角上，在擺動軸2對稱的兩側產生兩個電磁場，進而對擺動軸2產生兩個對稱的驅動力，該驅動力的方向一致，驅動擺動軸2朝向一個方向轉動，使得擺動軸2所受到的作用力不是偏心力，而是形成以擺動軸2的中心為支點的杠桿，杠桿的兩端分別具有一個電磁場，使得擺動軸2受到均衡的作用力，兩個電磁力共同驅動下，使得擺動軸2更容易擺動，相對地降低振動電機振動所需的能耗的一半。

對于彈片6而言，如圖10所示，彈片6為板塊狀，擺動軸2的另一端端面上開設第一插槽21，外殼1的內壁面上設置有第二插槽，第二插槽由兩部分組成，第一部分開設在第一殼體11上，第二部分116開設在第二殼體12上，當第一殼體11與第二殼體12安裝到位后，第一部分與第二部分116圍成上述的第二插槽；彈片6安裝在上述的第二腔體內，其一端插入第一插槽21內，另一端插入第二插槽內。在擺動軸2擺動時，彈片6位于第二插槽內的一端處于固定狀態，另一端隨著擺動軸2擺動，使得彈片6發生扭轉運動，設置彈片6的作用是用于限制擺動軸2轉動的角度，和用于在取消對第一線圈41和第二線圈42通電后，將擺動軸2復位到初始狀態。

如圖8所示，彈片6的兩端具有第一插接部61和第二插接部62，彈片6的寬度從第一插接部61起到其中部63呈逐漸減小，并從其中部63到第二插接部62呈逐漸增大，且第二插接部62的寬度大于第一插接部61的寬度；第一插接部61和第二插接部62分別插接在第一插槽21內和第二插槽內。彈片6的寬度越小，其勁度越大，越容易變形，具有的變形量越大；將彈片6的中部63寬度設計的小于其兩端的寬度，使得彈片6從第一插接部61開始到中部63，其變形量逐漸增大，從其中部63到第二插接部62，其變形量逐漸減少，則形成以彈片6的中部63作為緩沖區，使得彈片6具有所需的扭轉變形量，該扭轉變形量限制著擺動軸2的擺動角度范圍；同時，第二插接部62的寬度大于第一插接部61的寬度，其扭轉變形量很小，使插接第二插接部62的外殼1不隨著擺動軸2擺動。彈片6扭轉變形量越大，其允許擺動軸2擺動的角度越大；相反，扭轉變形量越小，其允許擺動軸2擺動的角度越小；在實際使用過程中，根據質量塊33的配合和彈片6的扭轉變形量，來確定擺動軸2擺動的頻率。

擺動軸2上還套設有兩個軸承，兩個軸承位于質量塊33的兩側，分別固定在上述的兩個第一凹陷槽111形成的環形腔體和兩個第三凹陷槽113形成的環形腔體內，減少擺動軸2轉動時所受到的摩擦力。

此實施方式中的磁懸浮振動電機，未通電之前，彈片6處于初始狀態下，質量塊33也保持在水平平衡狀態；當給第一線圈41和第二線圈42通入正向電后，第一鐵芯上三個臂的極性為n-s-n，第二鐵芯上的三個臂的極性為s-n-s，根據異性相吸，同性相斥的原理，第一鐵芯右側臂上的n極吸引第二磁體32外側端的s極，中間臂431上的s極吸引第二磁體32內側端的n極；類似地，第二鐵芯左側臂上的s極吸引第一磁體31外側端的n極，中間壁上的n極吸引第二磁體32內側端的s極，在兩個電磁場作用下，驅動擺動軸2做順時針轉動，并帶動彈片6做扭轉變形，當彈片6扭轉變形到極限值時，將限制擺動軸2繼續沿順時針轉動；此時給第一線圈41和第二線圈42通入反向電，則第一鐵芯上的三個臂的極性和第二鐵芯的三個臂的極性對調，驅動擺動軸2做逆時針轉動，帶動彈片6反正扭轉，彈片6恢復到初始狀態；擺動軸2繼續做逆時針轉動，則彈片6再次發生扭轉變形，直到再次達到彈片6的扭轉變形極限值，則給線圈通電通正向電，以實現擺動軸2以其軸線為中心軸左右往復擺動；或者停止給線圈通電，此時在彈片6自身的恢復力作用下，驅動擺動軸2朝向初始位置轉動，并回到擺動軸2的初始狀態。

此結構的磁懸浮振動電機，由于設置兩個線圈，以及兩個磁體相互面對的一端極性相反，同時在兩個線圈上分別設置一個e字形的鐵芯，來增強線圈產生的磁場，使得兩個鐵芯分別與兩個磁體之間形成一個電磁回路，兩個電磁回路產生兩個驅動力，增大驅動擺動軸2擺動的驅動力，使得擺動軸2更容易擺動，振動電機所需要外界的能耗更低；質量塊33直接帶動擺動軸2擺動，擺動軸2帶動彈片6擺動，通過彈片6的扭轉變形量來限制擺動軸2擺動的角度，使得電磁力更高效地傳遞；整個振動電機的結構緊湊，只需設置兩個殼體，在外殼1上形成所需的安裝腔體，無需像現有技術中設置多個固定架來支撐，從而使得該振動電機的安裝和拆卸方便。

此實施方式中的振動電機的裝配工藝為：將質量塊33預先固定在擺動軸2上，第一磁體31和第二磁體32分別插入質量塊33兩側端面上的第一安裝凹槽331和第二安裝凹槽332內，將兩個軸承預先套設在擺動軸2上且位于質量塊33的兩側；彈片6的第一插接部61插入擺動軸2上的第一插槽21，以形成一個組合體；將第一鐵芯和第二鐵芯分別安裝在第一殼體11和第二殼體12的安裝通孔內，并將第一線圈41和第二線圈42分別套設在第一鐵芯和第二鐵芯的中間臂431上；之后再將擺動軸2整體安裝在第二殼體12的內腔中，兩個軸承分別位于第一凹陷槽111和第三凹陷槽113，質量塊33位于第二凹陷槽112內，彈片6位于第四凹陷槽114且其另一端插入第二插槽的第二部分116內，擺動軸2遠離彈片6的一端穿過第二殼體12上的通槽向外伸出連接于其他被驅動部件，例如牙刷；最后將第一殼體11扣在第二殼體12上，使得第一線圈41與第二線圈42正對，采用緊固件將兩個殼體固定連接即可。

作為可替換的實施方式，外殼1還可以設置成第二殼體12和一個蓋板，上述的安裝腔體成型在第二殼體12內，只需將蓋板固定在第二殼體12的開口上即可。對于外殼1的形狀而言，可以為圓形或者長方形，或者其他形狀都可以。

作為可替換的實施方式，彈片6的寬度還可以從第一插接部61朝向第二插接部62逐漸增加，使得第一插接部61處的扭矩大，越靠近第二插接部62的扭轉變形量越小；或者，還可以將彈片6的寬度保持一致，彈片6的中部63采用彈性大的材質制成，兩端材質彈性小的材料制成，使得中部63彈性變形大。

作為可替換的實施方式，彈片6還可以被其他的彈性件代替，例如扭簧或者就有扭轉變形的彈性體，只需該彈性件用于限制擺動軸2轉動的角度，和用于在取消對第一線圈41和第二線圈42通電后，將擺動軸2復位到初始狀態即可。

作為進一步的變形，質量塊33的兩端還可以不設置第一安裝凹槽331和第二安裝凹槽332，采用其他固定方式將第一磁體31和第二磁體32固定。例如，粘接方式或者點焊方式等等。

作為可替換的實施方式，振動組件3中還可以不設置質量塊33，僅包括上述的第一磁體31和第二磁體32；沿擺動軸2的徑向，將第一磁體31和第二磁體32相對設置在擺動軸2兩側上即可。

作為可替換的實施方式，增磁部件43還可以其他結構，只需為軟磁體，當給線圈通電后，能夠增強線圈產生電磁場的強度即可，例如軟磁鐵氧體。

作為進一步的變形，增磁部件43的形狀除了為e字形，還可以為其他形狀，例如m形狀。

作為進一步的變形，上述的定子組件4還可以不設置增磁部件43，只包括上述的第一線圈41和第二線圈42；直接采用第一線圈41和第二線圈42通電后，各自產生的電磁場來驅動兩塊磁體和質量塊33帶動擺動軸2擺動所需角度。

也即磁懸浮振動電機只需包括外殼1、擺動軸2、振動組件3以及定子組件4，外殼1具有安裝腔體；擺動軸2位于安裝腔體中，其一端伸出安裝腔體外且用于連接受其驅動的部件；振動組件3沿擺動軸2的徑向，具有相對設置在擺動軸2兩側上的第一磁體31和第二磁體32，第一磁體31與第二磁體32相互面對的一端的極性相反；定子組件4設置在外殼1上，沿豎直方向上，具有位于振動組件3兩側且相對設置的第一線圈41和第二線圈42；在給第一線圈41和第二線圈42通電后，其產生驅動第一磁體31和第二磁體32帶動擺動軸2繞其軸線做擺動運動；第一線圈41和第二線圈42產生的電磁場分別與第一磁體31和第二磁體32形成一個電磁回路。兩個電磁回路對擺動軸2產生兩個驅動力，增大驅動擺動軸2的驅動力，使得擺動軸2更容易轉動，所需要能耗低。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。