一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法與流程

本發明涉及高電壓輸變電技術領域，尤其涉及一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法。

背景技術：

隨著電力電子技術進步、成本下降和可靠性提高，柔性直流輸電技術逐漸應用于大型風電場的風能傳輸。穩態運行時，柔直系統可輸送風能，并抑制風電場電壓波動；交流系統發生短路故障時，柔直系統可隔離交流電網的故障穿越，提高風力發電的可靠性。在風力發電快速開發和柔直工程建設隨后跟進的發展過程中，部分風電場的風能傳輸通道形成了柔直系統和交流系統的并行輸電格局，如圖1所示，這種交直流并聯的風電傳輸方式提高了風能傳輸通道的容量和可靠性，但也帶來了交直流并聯運行的模式切換問題。中國已建成的南澳三端柔性直流輸電系統和舟山五端柔性直流輸電系統均存在上述輸電方式。當交流輸電通道正常時，柔性系統運行于并網模式(PQ恒功率控制)；當交流輸電通道故障斷開時，柔直系統運行于孤島模式(VF恒電源控制)；交流輸電通道由正常到斷開的過渡過程中，柔直系統需要實現并網模式到孤島模式的切換；交流輸電通道由斷開到正常的過渡過程中，柔直系統需要實現孤島模式到并網模式的切換。兩種模式之間的切換會存在一個暫態過渡過程，嚴重時將影響柔直系統和風電場的穩定運行。柔直系統和交流系統的風能并行輸電方式下，交流通道故障排除前，風能僅能通過柔直系統傳輸，交流通道故障排除后，為提高系統可靠性，交流通道需要通過合閘裝置恢復交直流并聯運行。由于合閘斷路器兩側電壓分別為交流大電網系統電壓和柔直系統的電壓，兩者之間存在頻率差、相位差和幅值差，合閘瞬間及合閘后較長一段時間均會產生較大的并網沖擊電流，嚴重時直接導致柔性直流輸電系統送端換流器退出運行。為解決以上問題，目前主要的技術方案如下：

技術方案1：配置高精度同期合閘裝置或者基于半導體晶間管的固態開關。以上裝置安裝于斷路器合閘處，自動檢測合閘處兩側電壓，當判定交流通道恢復正常且開關兩端電壓差接近零時，固態開關或者斷路器合閘，使柔直系統和風電系統軟并網，減小并網合閘時暫態電流沖擊，延長柔直系統到達過流設定值的時間。同時運行方式判別裝置或其他類似裝置通過綜合各變電站斷路器狀態確定系統當前運行方式，并利用通訊系統告知柔直系統進行運行模式切換，從而實現柔直系統由孤島模式安全轉為并網模式。在上述切換過程中，若合閘處兩側電壓的頻率偏差較小而相角偏差較大，則系統需要較長的時間等待才能實現合閘；其次，交流通道可能存在多個合閘點，若各合閘點都安裝高精度同期合閘裝置或者固態開關，則整個系統造價昂貴；同時，系統需要運行方式判別裝置和通訊裝置聯接柔直換流器和交流通道上的各變電站，在交流通道恢復正常后，協助柔直系統確定合適運行模式并進行模式切換。

技術方案2：柔直換流器輸出電壓的幅值和相位跟蹤交流電網電壓的幅值和相位。有文獻提出利用公共連接點開關兩端的相位差和電壓差作為輸入量，經PI調節器計算得到柔直換流器下垂控制或虛擬同步機控制的二次調頻和二次調壓指令，但利用此方法時，公共連接點兩端的電壓和相位信息需要通過通信傳遞給柔直換流器。交流電壓相角的時變性較大，采用低速通信時系統的同步調節性能可能受到嚴重影響。鑒于相角量不宜釆用低速通信傳輸，而頻率量相對變化不大，部分文獻提出釆用頻率調節間接進行相角同步調節。相比相角直接調節，采用頻率進行相角的同步調節，調節時間周期長，不易實現相角的同步。

現有技術方案1在切換過程中，若合閘處兩側電壓的頻差小而相差大時，系統合閘等待時間長；其次，交流通道各合閘點均需安裝高精度同期合閘裝置或者固態開關，造價昂貴；同時，系統需要通訊裝置連接換流器和交流通道上的各變電站，協助柔直系統確定合適運行模式并進行切換。現有技術方案2需要對交流通道各合閘點兩側的電壓和電流進行高精度測量，且需要通過高速通信通道將采樣信息傳遞給柔直換流器，造價昂貴，改造安裝不便。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法，解決了交流輸電通道由斷開到正常過程中柔直系統由孤島模式切換到并網模式所導致的換流器過流保護跳閘的技術問題。

本發明實施例提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法，包括：

S1：風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，含風電交直流并聯輸電系統上層控制向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；

S2：所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

優選地，所述步驟S2具體包括：

所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，獲取所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

優選地，所述步驟S2具體包括：

所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，獲取所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，通過所述風電場發電的慣性時間獲得預定的風電系統慣性時間，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置，包括：

發送單元，用于風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，所述發送單元向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；

切換單元，用于所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

優選地，所述切換單元具體包括：

測量子單元，具體用于所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，獲取所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值；

判斷子單元，具體用于判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值；

閉鎖子單元，具體用于若所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值大于預定的電流值，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖；

獲取子單元，具體用于通過所述風電場發電的慣性時間獲取預定的風電系統慣性時間；

解鎖子單元，具體用于所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖；

切換子單元，具體用于所述柔性直流輸電系統轉為并網模式；

循環子單元，具體用于若所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值不大于預定的電流值，則循環判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

從以上技術方案可以看出，本發明實施例具有以下優點：

本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法包括：S1：風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，含風電交直流并聯輸電系統上層控制向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；S2：所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。本實施例中，通過風力發電慣性特性和換流站本地電流信號實現交流通道恢復時柔直系統的模式切換和穩定運行，弱化同期合閘要求，減小合閘等待時間，利用本地電流信號，確定斷路器合閘狀態，無需額外高精度測量裝置，僅需或不用變電站安裝低速通信裝置，即可實現柔直運行模式切換，解決了交流輸電通道由斷開到正常過程中柔直系統由孤島模式切換到并網模式所導致的換流器過流保護跳閘的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法的一個實施例的流程示意圖；

圖2本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法的另一個實施例的流程示意圖；

圖3本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖4本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置的另一個實施例的結構示意圖；

圖5本發明實施例中提供的一種柔直系統和交流系統并行的風能輸電方式示意圖；

圖6本發明實施例中提供的一種交直流并聯運行方式下交流通道恢復過程中柔直送端換流器模式切換策略的流程示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法，用于解決交流輸電通道由斷開到正常過程中柔直系統由孤島模式切換到并網模式所導致的換流器過流保護跳閘的技術問題。

為使得本發明的發明目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法的一個實施例包括：

101、風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，含風電交直流并聯輸電系統上層控制向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；

風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風電時，所述風電場、柔性直流輸電系統、交流輸電系統構成含風電交直流并聯輸電系統，所述含風電交直流并聯輸電系統還包括柔性直流輸電系統送端換流器、柔性直流輸電系統受端換流器、交流輸電系統斷路器、含風電交直流并聯輸電系統上層控制，所述交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，所述含風電交直流并聯輸電系統上層控制向所述柔性直流輸電系統送端換流器發出合閘命令信號。

102、所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

如圖6所示，所述柔性直流輸電系統送端換流器收到所述合閘命令信號后，經過交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間，檢測所述柔性直流輸電系統送端換流器與所交流輸電系統連接處的電流，若檢測電流值大于設定值，則柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖；所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖一段慣性時間后解鎖，所述柔性直流輸電系統送端換流器與所述交流輸電系統連接，柔性直流輸電系統轉為并網模式，所述慣性時間由所述風電場發電環節的慣性時間確定，所述慣性時間還可以由風電場對并網點電壓階躍響應時間確定，若檢測電流值不大于設定值，則等待斷路器典型合閘時間。

上面是對一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法進行詳細的描述，下面將對一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法的過程進行詳細的描述，請參閱圖2，本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法的另一個實施例包括：

201、風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，含風電交直流并聯輸電系統上層控制向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；

交直流并聯輸電系統中，交流通道由于某種原因導致斷路器跳閘斷開，輸電系統處于孤島模式，柔直換流器運行于恒電源控制模式(VF模式)。交流通道恢復供電，同期合閘裝置、運行方式判別裝置或柔直換流站系統級控制器等上層控制同時向交流通道斷路器和柔直系統送端換流站控制器發出合閘命令信號。

202、所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，獲取所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，通過所述風電場發電的慣性時間獲得預定的風電系統慣性時間，所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

如圖6，送端換流器接受到合閘命令后，根據換流站本地電流信號和上層控制的斷路器合閘命令確定斷路器真實合閘時刻，等待斷路器典型合閘動作時間，如50ms。送端換流器檢測本換流站橋臂電流或聯接變壓器電流，若電流大于某一設定值，則閉鎖送端換流器，利用換流器閉鎖動作來抑制換流器孤島轉并網過程中的電流過流，其它送受端換流器正常運行。當送端換流器閉鎖后，根據風機系統對并網點電壓階躍響應時間等發電環節慣性時間來確定合適的閉鎖持續時間，閉鎖持續某一段慣性時間后(如風機系統對并網點電壓階躍響應時間等)，重新解鎖送端換流器，并將控制模式切換恒功率模式(PQ模式)。若電流不大于某一設定值，則等待斷路器典型合閘動作時間，如50ms。

本實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的方法是一種適用于含風電的柔性直流系統孤島轉并網模式切換策略，風力發電通過柔性直流輸電系統及并行的交流系統將電能饋入大電網，整個系統構成含風力發電的交直流并聯系統，如圖5所示。本實施例的方法適用于上述輸電方式下的柔性直流輸電系統的送端換流器，在含風力發電的交直流并聯輸電系統中，當交流通道故障排除后，通道上斷開的斷路器需要合閘運行。由于同期合閘裝置動作誤差、斷路器合閘隨機誤差、運行模式判別裝置通訊和計算耗時等原因，柔直系統換流器無法快速確定斷路器的合閘時刻，孤島模式轉并網模式過程中柔直換換流器橋臂過流保護動作、跳閘，柔直換流器控制模式切換失敗，本實施例主要通過風力發電慣性特性和換流站本地電流信號實現交流通道恢復時柔直系統的模式切換和穩定運行，弱化同期合閘要求，減小合閘等待時間；利用本地電流信號，確定斷路器合閘狀態，無需額外高精度測量裝置；僅需或不用變電站安裝低速通信裝置，即可實現柔直運行模式切換，本實施例主要針對含風力發電的柔直通道和交流通道并行輸電方式，也可以推廣到含其他慣性發電環節的柔直與交流并行輸電系統。

請參閱圖3，本發明實施例中提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置的一個實施例包括：

發送單元301，用于風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，所述發送單元向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；

切換單元302，用于所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

上面是對一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置的各單元進行詳細的描述，下面將對一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置的各附加單元進行詳細的描述，請參閱圖4，本發明實施例提供的一種含風電柔性直流輸電系統由孤島轉并網模式的裝置的另一個實施例包括：

發送單元401，用于風電場同時通過柔性直流輸電系統和交流輸電系統傳輸風能，且交流輸電系統斷路器斷開時，所述柔性直流輸電系統處于孤島模式，所述發送單元向柔性直流輸電系統送端換流器發送交流通道斷路器合閘命令信號；

切換單元402，用于所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值，若是，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖，所述柔性直流輸電系統轉為并網模式，若否，繼續判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

所述切換單元402具體包括：

測量子單元4021，具體用于所述柔性直流輸電系統送端換流器接收所述合閘命令信號后，經過預定的所述交流輸電系統斷路器典型合閘動作時間后，獲取所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值；

判斷子單元4022，具體用于判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值；

閉鎖子單元4023，具體用于若所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值大于預定的電流值，則所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖；

獲取子單元4024，具體用于通過所述風電場發電的慣性時間獲取預定的風電系統慣性時間；

解鎖子單元4025，具體用于所述柔性直流輸電系統送端換流器閉鎖持續時間大于預定的風電系統慣性時間后，所述柔性直流輸電系統送端換流器解鎖；

切換子單元4026，具體用于所述柔性直流輸電系統轉為并網模式；

循環子單元4027，具體用于若所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值不大于預定的電流值，則循環判斷所述柔性直流輸電系統送端換流站內橋臂電流值或聯接變壓器電流值是否大于預定的電流值。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統，裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。