一種自適應負比例電網電壓前饋的APF并機系統穩定性控制方法與流程

技術特征：

1.一種自適應負比例電網電壓前饋的APF并機系統穩定性控制方法，其特征在于：在并機系統中，每臺APF按照以下方法進行設置：在原電流環擾動增益D(s)的基礎上增加前饋支路，所述前饋支路包括：前饋控制器F(s)和控制系統延時環節電網公共連接點PCC處電壓E′(s)先后經過前饋控制器F(s)和控制系統延時環節后與原電流環擾動增益D(s)的輸出疊加，形成新的電流環擾動增益D′(s)；上述參數按照如下步驟進行設計確定：

①預估負比例前饋系數K_fp；

②根據預估的負比例前饋系數K_fp以及原電流環擾動增益D(s)、控制系統延時環節計算新的電流環擾動增益D′(s)：

$\left\{\begin{array}{c}{D}^{\′}\left(s\right)=D\left(s\right)+F\left(s\right)e^{-{\mathrm{sT}}_d}\\ \begin{array}{cc}F\left(s\right)=K_{fp}& (K_{fp}\<0)\end{array}\end{array}\right.$

③設定以下2個條件：條件1、頻域增益幅值小于1；條件2、頻域增益相位超前0°到90°之間；

分析新的電流環擾動增益D′(s)的頻域增益幅值和相位特性是否能滿足以上2個條件，如能滿足則進入步驟④；若不能滿足，則返回步驟①，重新預估負比例前饋系數；

④根據新的電流環擾動增益D′(s)，計算增加前饋支路后的電流環導納Y'(s)：

$\left\{\begin{array}{c}{Y}^{\′}\left(s\right)=D^{\′}\left(s\right)Y\left(s\right)\\ Y\left(s\right)=\frac{D\left(s\right)P\left(s\right)}{1+G\left(s\right)P\left(s\right)}\end{array}\right.$

其中：Y(s)為增加前饋支路前的電流環導納；P(s)為電流環被控對象；G(s)P(s)為電流環開環支路；

分析增加前饋支路后的電流環導納Y'(s)的阻尼特性，若增加前饋支路后的電流環導納Y'(s)的阻尼特性在諧振頻次附近增益為正阻性，則設計結束并獲得相應的參數，反之返回步驟①重新上述設計過程。