1.一種浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,包括:測控計算機、六軸運動控制器、交流伺服驅動器、交流伺服電機、電源控制系統和投影儀;
所述測控計算機用于系統軟件管理和人機界面交互,是整個系統的控制核心,所述測控計算機通過LAN總線接收飛行模擬器軟件的飛行高度信號后,通過RS485總線分別向六軸運動控制器和投影儀發送相應的控制信號;
所述六軸運動控制器通過自身的CPU結構與測控計算機構成雙CPU系統,實現與測控計算機的數據交換和通訊,完成飛行運動軌跡規劃,實現電機運動形式,所述六軸運動控制器根據測控計算機的指令信號,將分析和計算所得出的指令信號以數字脈沖信號或模擬量的形式送到交流伺服驅動器;
所述交流伺服電機和交流伺服驅動器為被控制對象提供動力,所述交流伺服電機含位置反饋裝置,所述交流伺服驅動器為交流伺服電機提供電機動力信號,同時接收交流伺服電機上的位置反饋裝置的反饋信號,形成自閉環的位置反饋回路,有效保證交流伺服電機的控制精度;
所述投影儀通過RS485總線與所述測控計算機連接;
所述電源控制系統通過大功率電磁繼電器為交流伺服驅動器提供獨立的220V/50Hz的程控交流電源。
2.根據權利要求1所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,所述交流伺服驅動器設置6個,分別為:左通道后伺服驅動器、左通道前伺服驅動器、右通道前伺服驅動器、右通道后伺服驅動器、左通道后投射屏伺服驅動器和右通道后投射屏伺服驅動器。
3.根據權利要求1所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,所述交流伺服電機設置6個,分別為:左通道后投影儀電機、左通道前投影儀電機、右通道前投影儀電機、右通道后投影儀電機、左通道后投射屏電機和右通道后投射屏電機;
所述左通道后伺服驅動器、左通道前伺服驅動器、右通道前伺服驅動器、右通道后伺服驅動器、左通道后投射屏伺服驅動器和右通道后投射屏伺服驅動器分別與左通道后投影儀電機、左通道前投影儀電機、右通道前投影儀電機、右通道后投影儀電機、左通道后投射屏電機和右通道后投射屏電機連接。
4.根據權利要求1所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,還包括限位開關,所述限位開關位于所述交流伺服電機的運行軌道兩端,分別為正限位開關和負限位開關,所述限位開關將限位信號反饋給六軸運動控制器,當交流伺服電機運行到限位開關位置,限位開關閉合,六軸運動控制器接收到限位信號后,立即暫停該交流伺服電機的運行狀態,保證交流伺服電機及后投射屏結構的安全性。
5.根據權利要求4所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,所述限位開關為12個。
6.根據權利要求1所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,所述投影儀為4臺,分別為:左通道前投影儀、左通道后投影儀、右通道前投影儀、右通道后投影儀。
7.根據權利要求1所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,所述位置反饋裝置為光電編碼器。
8.根據權利要求1、2、3或6所述的浮動式后投射屏伺服控制系統,其特征在于,所述測控計算機包括1個串行RS232端口和4個USB端口,所述串行RS232端口通過RS232/RS485轉換器、RS485/RS232轉換器的信號轉換與六軸運動控制器連接,所述USB端口通過USB/RS485轉換器、RS485/RS232轉換器的信號轉換與投影儀連接,所述RS232/RS485轉換器與RS485/RS232轉換器之間的RS485總線、USB/RS485轉換器與RS485/RS232轉換器之間的RS485總線用于延長信號傳輸距離。