一種高壓水平輸電線路越障機的制作方法

本實用新型涉及電力設備領域，具體為一種高壓水平輸電線路越障機。

背景技術：

眾所周知,隨著中國技術水平的提高，中國在電力方面的技術也有了很大的進步，中國作為經濟發展中的國家，各行各業都順利發展，電力系統方面是其中的一個發展部分，近年來我國的電力系統發展迅速，但是即使在發展的同時，電力方面也存在一些問題，冰凍雨雪等自然災害引起的線路覆冰所造成水平輸電線路的斷線和倒桿等事故,使人們的經濟和人民生活遭受了沉重的打擊，必須及時對覆冰線路進行快速高效除冰,以減小線路覆冰所造成的影響。

目前，高壓水平輸電線的除冰設備已經有很多，且取得了很好的除冰效果，但在除冰設備在高壓水平輸電線上行走時，會遇到障礙，如高壓線上的防震錘、垂線夾等。當遇到障礙時除冰設備無法攀越，需人工將除冰設備重新安放，繼續除冰作業，使除冰設備的效率低下，遇到人工無法攀附的高壓水平輸電線時，無法使用除冰設備，必須由人工作業完成，其次傳統的越障機結構復雜，工作繁瑣，成本高，越障位置不準確。

技術實現要素：

1.實用新型要解決的問題

本實用新型的目的在于提供一種用于高壓水平輸電線路越障機，以解決上述背景技術中提出的問題：除冰設備在高壓水平輸電線上行走時，會遇到障礙，如高壓線上的防震錘、垂線夾等，當遇到障礙時除冰設備無法攀越，需人工將除冰設備重新安放，繼續除冰作業，使除冰設備的效率低下，其次傳統的越障機結構復雜，工作繁瑣，成本高等。

2.技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高壓水平輸電線路越障機，包括第一越障伸縮桿、第二越障伸縮桿和第三越障伸縮桿，所述第一越障伸縮桿的下端、第二越障伸縮桿的下端和第三越障伸縮桿的末端均設有固定盤，且固定盤的上端設有輸電線固定爪裝置，所述輸電線固定爪裝置包括上固定爪、下固定爪和固定伸縮桿，所述上固定爪的下端設有下固定爪，且下固定爪的下端設有固定伸縮桿，所述固定伸縮桿的底端與固定盤連接；

所述第一越障伸縮桿的下端外表面安裝有控制器，且第一越障伸縮桿的下端上側安裝有距離傳感器，所述控制器通過導線分別與第一越障伸縮桿、第二越障伸縮桿、第三越障伸縮桿和距離傳感器電性連接，所述第一越障伸縮桿的左端設有移動伸縮裝置，且移動伸縮裝置的左端設有固定件，所述固定件的上端設有第二越障伸縮桿，所述固定件的下端通過連接件與第三越障伸縮桿的頂端連接。

優選的，所述的移動伸縮裝置包括第一移動伸縮桿和第二移動伸縮桿，且第一移動伸縮桿和第二移動伸縮桿相互平行且反向設置，所述第一移動伸縮桿和第二移動伸縮桿分別通過導線與控制器電性連接。

優選的，所述的控制器通過無線信號網絡與遠程終端連接。

優選的，所述的上固定爪和下固定爪的形狀均為弧形，且下固定爪的外表面與上固定爪的內表面形同。

3.有益效果

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）所述的一種高壓水平輸電線路越障機通過第一越障伸縮桿、第二越障伸縮桿和第三越障伸縮桿之間相互配合，實現在高壓水平輸電線上的越障除冰功能，避免人工進行越障除冰操作，省時省力，工作效率高，提高工作人員的除冰工作安全性。

（2）所述的一種高壓水平輸電線路越障機通過移動伸縮裝置中反向設置有第一移動伸縮桿和第二移動伸縮桿，使所述的一種高壓水平輸電線路越障機在水平輸電線上的移動，結構簡單，適用性能強，工作效率高。

（3）所述的一種高壓水平輸電線路越障機通過控制器和無線網絡信息與遠程終端連接，實時實現本實用新型的遠程控制，距離傳感器使越障功能更加準確。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中第一越障伸縮桿收縮結構示意圖；

圖3為本實用新型的第一越障伸縮桿越障后結構示意圖；

圖4為本實用新型的第二越障伸縮桿收縮結構示意圖；

圖5為本實用新型的第二越障伸縮桿越障后結構示意圖；

圖6為本實用新型的第三越障伸縮桿收縮結構示意圖；

圖7為本實用新型的第三越障伸縮桿越障后結構示意圖；

圖8為本實用新型的輸電線固定爪裝置結構示意圖；

圖9為本實用新型的結構原理框圖。

圖中：1、第一越障伸縮桿，2、第二越障伸縮桿，3、第三越障伸縮桿，4、移動伸縮裝置，41、第一移動伸縮桿，42、第二移動伸縮桿，5、固定件，6、連接件，7、控制器，8、距離傳感器，9、輸電線固定爪裝置裝置，91、上固定爪，92、下固定爪，93固定伸縮桿，10、固定盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-9，本實用新型提供一種技術方案：包括第一越障伸縮桿1、第二越障伸縮桿2和第三越障伸縮桿3，第一越障伸縮桿1的下端、第二越障伸縮桿2的下端和第三越障伸縮桿3的末端均設有固定盤10，且固定盤10的上端設有電線固定爪裝置9，水平輸電線固定爪裝置9包括上固定爪91、下固定爪92和固定伸縮桿93，上固定爪91的下端設有下固定爪92，且下固定爪92的下端設有固定伸縮桿93，固定伸縮桿93的底端與固定盤10連接；第一越障伸縮桿1的左端設有移動伸縮裝置4，且移動伸縮裝置4的左端設有固定件5，固定件5的上端設有第二越障伸縮桿2，固定件5的下端通過連接件6與第三越障伸縮桿3的頂端連接。

工作原理：當本實用新型工作時，本實用新型中固定塊5內設有電池組，提供所述的一種高壓輸電線路越障機的電能，第一步，第一越障伸縮桿1在高壓水平輸電線路上遇到垂直障礙物時，距離傳感器7把測量到的垂直障礙物的位置信息通過輸出端傳遞給控制器7內的處理器，處理器經過處理分析判定后，控制第一越障伸縮桿1上的固定伸縮桿93收縮，上固定爪91和下固定爪92分離，同時收縮第一越障伸縮桿1使第一越障伸縮桿1離開水平輸電線，此時，第二越障伸縮桿2和第三越障伸縮桿3固定在水平輸電線上，控制移動伸縮裝置4中的第一移動伸縮桿41和第二移動伸縮桿42拉伸一定的距離，在第一越障伸縮桿1越過垂直障礙物后，控制第一越障伸縮桿1拉伸，使第一越障伸縮桿1上的輸電線固定爪裝置9上的上固定爪91和下固定爪92在固定伸縮桿93的作用下固定在水平輸電線路上，第二步，控制器7控制第二越障伸縮桿2和第三越障伸縮桿3上的固定伸縮桿93收縮，使第二越障伸縮桿2和第三越障伸縮桿3在水平輸電線上滑動，此時，控制第二伸縮桿2收縮使第二越障伸縮桿2遠離水平輸電線，同時控制器7控制第一移動伸縮桿41和第二移動伸縮桿42收縮一定的距離，此時，二越障伸縮桿2和第三越障伸縮桿3在水平輸電線上向前滑動一定距離，當第二越障伸縮桿2越過垂直障礙物后，第二越障伸縮桿2拉伸，通過下固定爪92和上固定爪91固定在水平輸電線上，第三步，控制器7控制移動伸縮裝置4收縮，當第三伸縮桿3越過垂直障礙物，再控制第一越障伸縮桿1上的固定伸縮桿93收縮，同時收縮第一越障伸縮桿1，使第一越障伸縮桿1遠離水平輸電線，然后控制移動伸縮裝置4拉伸使第一越障伸縮桿1向前移動一定距離，再次控制第一越障伸縮,1固定在水平輸電線上，然后，收縮第二越障伸縮桿2上的固定伸縮桿93和移動伸縮裝置4，使第二越障伸縮桿2在水平輸電線上滑動一定距離，再控制第三伸縮桿3拉伸使第三伸縮桿3固定在水平輸電線上，此時越障成功。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。