一種無人機無線充電站的制作方法

本發明主要涉及無線充電技術領域，具體是一種無人機無線充電站。

背景技術：

無人飛行器通常都是采用可反復充電的鋰電池作為驅動的能量來工作，雖然目前使用的可充電鋰電池的充電技術有了很大的提升，在無人飛行器充電時，仍需要獨立的充電裝置，并且需要頻繁充電，這對于經常使用無人飛行器的用戶來說，在使用中常常會忘記充電，在需要使用的時候才會發現電量不足，無人機無法正常飛行，另外，由于無人機需要頻繁充電，使無人機無法在距離充電裝置的較遠的室外場所長時間飛行，而一般無人機應用場所大都是在戶外，為了保證無人機長時間使用，只能攜帶多塊備用電池，這樣給使用者增加了額外的運輸成本，造成行動的不便，且更換電池時需要先停止無人機飛行操作，并手動打開電池箱取出鋰電池方可更換，因此電池更換操作較為繁瑣，影響到無人飛行器的應用。

技術實現要素：

為解決現有技術中的不足，本發明提供一種無人機無線充電站，當無人機電量不足時可以降落進行無線充電，并且方便移動可以在室外使用，快捷方便。本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種無人機無線充電站，包括底板，所述底板的一端設置殼體，另一端設置支撐座，所述支撐座的頂端對稱設置支撐桿，所述支撐桿與支撐座鉸連接，所述支撐桿上設置太陽能電池板，所述太陽能電池板的中部設置連接座，所述太陽能電池板通過連接座與支撐桿鉸連接，所述底板上設置與殼體相配合的保護罩，所述底板上設置與保護罩相適應的限位槽，所述保護罩上設置卷簧，所述保護罩通過卷簧與底板鉸連接，所述保護罩上設置卡塊，所述殼體上設置與卡塊相配合的卡槽，所述殼體內設置輸入單元、充電管理單元、檢測單元、電池、微處理器、輸出單元，所述電池與太陽能電池板連接，所述輸出單元包括充電接口和充電線圈，所述殼體對應位于充電線圈的外周設置環形燈；所述輸入單元用于接收外部供電并傳輸到充電管理單元；所述充電管理單元還分別與微處理器、電池連接，用于根據所述微處理器的控制指令為電池充電；所述微處理器通過檢測單元與電池連接，用于控制檢測單元檢測電池的工作信息，所述工作信息包括充電狀態、電池容量、剩余電量、充電電壓、放電電壓、充電電流放電電流，所述殼體上設置與檢測單元相配合的顯示屏，還包括功率分配單元，所述功率分配單元分別與微處理器、充電線圈)連接，用于由微處理器控制功率分配單元自動分配充電接口和充電線圈的輸出功率。

還包括感應單元，所述感應單元與微處理器連接，用于感應無人機靠近輸出單元的充電線圈時通知微處理器，微處理器控制電池通過功率分配單元為充電線圈供電，并且在感應到無人機離開充電線圈時，微處理器控制功率分配單元停止對充電線圈供電。

所述保護罩設置與卡塊相配合的安裝槽，所述卡塊伸出安裝槽外側并與安裝槽滑動連接，所述安裝槽內設置活動桿，所述活動桿與保護罩滑動連接，所述活動桿的一端與卡塊連接，另一端伸出保護罩外側，滑動活動桿可以控制卡塊與卡槽的鎖緊/打開，所述活動桿靠近卡塊的一端設置彈簧，所述彈簧的一端與活動桿連接，另一端與保護罩連接。

還包括升壓單元，所述升壓單元與電池連接，用于對電池的輸出電壓進行升壓處理。

所述連接座上設置角度調節裝置。

所述底板上設置滾輪。

對比與現有技術，本發明有益效果在于：

1、本發明當無人機電量不足時可以降落進行無線充電，并且殼體對應位于充電線圈的外周設置環形燈，方便無人機降落后對準充電位置，殼體內設置輸入單元和充電管理單元可以在室外使用，并保證無人機的長時間使用，方便快捷，能夠根據太陽的位置調節太陽能電池的傾斜角度，充分接受光照，使太陽能能夠充分發電，可以將支撐桿旋轉至水平狀態，無人機無線充電站折疊，方便移動和儲存。

2、本發明感應單元感應無人機靠近輸出單元的充電線圈時通知微處理器，微處理器控制電池通過升壓單元、功率分配單元為充電線圈供電，并且在感應無人機離開充電線圈時，微處理器控制功率分配單元停止對充電線圈供電，避免電池電量做無功浪費，增加電池的使用時間。

3、本發明滑動活動桿可以控制卡塊與卡槽的鎖緊/打開，能夠快速的打開、閉合保護罩，方便無人機充電。

4、本發明升壓單元與電池連接，用于對電池的輸出電壓進行升壓處理，有利于對無人機進行充電。

5、本發明連接座上設置角度調節裝置，能夠根據太陽的位置調節太陽能電池的傾斜角度，充分接受光照。

6、本發明底板上設置滾輪，方便在室外使用時移動底板。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是本發明的結構框圖。

附圖中所示標號：1、底板；11、輸入單元；12、充電管理單元；13、檢測單元；14、電池；15、微處理器；16、輸出單元；17、充電接口；18、充電線圈；19、環形燈；2、殼體；3、支撐座；31、支撐桿；32、連接座；4、太陽能電池板；5、保護罩；51、限位槽；52、卡塊；53、卡槽；54、活動桿；6、顯示屏；7、功率分配單元；8、感應單元；81、升壓單元；9、滾輪。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

一種無人機無線充電站，包括底板1，所述底板1的一端設置殼體2，另一端設置支撐座3，所述支撐座3的頂端對稱設置支撐桿31，所述支撐桿31與支撐座3鉸連接，所述支撐桿31上設置太陽能電池板4，所述太陽能電池板4的中部設置連接座32，所述太陽能電池板4通過連接座32與支撐桿31鉸連接，所述電池14與太陽能電池板4連接，能夠根據太陽的位置調節太陽能電池14的傾斜角度，充分接受光照，使太陽能能夠充分發電。所述底板1上設置與殼體2相配合的保護罩5，所述底板1上設置與保護罩5相適應的限位槽51，優選為保護罩5將殼體2罩住后的高度與支撐座3的高度相同，可以將支撐桿31旋轉至水平狀態，無人機無線充電站折疊，方便移動和儲存，充電時不會保護罩不會妨礙太陽能電池板板4轉動和接收陽光照射。所述保護罩5上設置卷簧，所述保護罩5通過卷簧與底板1鉸連接，所述保護罩5上設置卡塊52，所述殼體2上設置與卡塊52相配合的卡槽53，保護罩5可以將殼體2完全罩住，防止殼體2被太陽曝曬、或塵土雨水侵蝕。所述殼體2內設置輸入單元11、充電管理單元12、檢測單元13、電池14、微處理器15、輸出單元16，所述輸出單元16包括充電接口17和充電線圈18，所述殼體2對應位于充電線圈18的外周設置環形燈19，便于無人機準確降落至充電線圈18的的位置；所述輸入單元11用于接收外部供電并傳輸到充電管理單元12；所述充電管理單元12還分別與微處理器15、電池14連接，用于根據所述微處理器15的控制指令為電池14充電，電池14充電后可以方便在室外使用。所述微處理器15通過檢測單元13與電池14連接，優選為微處理器15上設置穩壓裝置，防止電池14電壓不穩定對微處理器15造成傷害。用于控制檢測單元13檢測電池14的工作信息，所述工作信息包括充電狀態、電池容量、剩余電量、充電電壓、放電電壓、充電電流、放電電流，所述殼體2上設置與檢測單元13相配合的顯示屏6，所述功率分配單元7分別與升壓單元81、微處理器15、充電線圈18連接，用于由微處理器15控制功率分配單元7自動分配充電接口17和充電線圈18的輸出功率，充電接口17優選設置多個，并設置2A、1A等不同的輸出電流，可同時為多個設備(如手機、平板)進行充電。

為了方便對對無人機進行充電，并增加電池14的供電時間，還包括感應單元8，所述感應單元8與微處理器15連接，用于感應無人機進入充電線圈18的充電區域時，通知微處理器15，由微處理器15控制電池14，通過升壓單元81、所述功率分配單元7為其所對應充電線圈18供電，并且在感應外部的負載離開其所對應充電線圈18的充電區域時，由所述微處理器15控制所述功率分配單元7停止對供電。

為了快速的打開、閉合保護罩5，方便無人機充電，所述保護罩5設置與卡塊52相配合的安裝槽，所述卡塊52伸出安裝槽外側并與安裝槽滑動連接，所述安裝槽內設置活動桿54，所述活動桿54與保護罩5滑動連接，所述活動桿54的一端與卡塊52連接，另一端伸出保護罩5外側，滑動活動桿54可以控制卡塊52與卡槽53的鎖緊/打開，所述活動桿54靠近卡塊52的一端設置彈簧，所述彈簧的一端與活動桿54連接，另一端與保護罩5連接，需要打開保護罩5時向內按壓活動桿54保護罩5即可直接彈開，方便快捷。

為了對電池14的輸出電壓進行升壓處理，有利于對無人機進行充電，還包括升壓單元81，所述升壓單元81與所述電池14連接，用于對所述電池14的輸出電壓進行升壓處理。

為了根據太陽的位置調節太陽能電池14的傾斜角度，充分接受光照，所述連接座32上設置角度調節裝置。

為了方便在室外使用時移動底板1，所述底板1上設置滾輪9。

實施例：

一種無人機無線充電站，包括底板1，所述底板1上設置滾輪9，所述底板1的一端設置殼體2，另一端設置支撐座3，所述支撐座3的頂端對稱設置支撐桿31，所述支撐桿31與支撐座3鉸連接，所述支撐桿31上設置太陽能電池板4，所述太陽能電池板4的中部設置連接座32，所述太陽能電池板4通過連接座32與支撐桿31鉸連接，所述電池14與太陽能電池板4連接，所述連接座32上設置角度調節裝置，能夠根據太陽的位置調節太陽能電池14的傾斜角度，充分接受光照，使太陽能能夠充分發電。所述底板1上設置與殼體2相配合的保護罩5，所述底板1上設置與保護罩5相適應的限位槽51，所述保護罩5上設置卷簧，所述保護罩5通過卷簧與底板1鉸連接，所述保護罩5上設置卡塊52，所述殼體2上設置與卡塊52相配合的卡槽53，保護罩5可以將殼體2完全罩住，防止殼體2被太陽曝曬、或塵土雨水侵蝕。所述保護罩5設置與卡塊52相配合的安裝槽，所述卡塊52伸出安裝槽外側并與安裝槽滑動連接，所述安裝槽內設置活動桿54，所述活動桿54與保護罩5滑動連接所述活動桿54的一端與卡塊52連接，另一端伸出保護罩5外側，所述活動桿54靠近卡塊52的一端設置彈簧，所述彈簧的一端與活動桿54連接，另一端與保護罩5連接。所述殼體2內設置輸入單元11、充電管理單元12、檢測單元13、電池14、微處理器15、輸出單元16和升壓單元81，所述輸出單元16包括充電接口17和充電線圈18，所述殼體2對應位于充電線圈18的外周設置環形燈19，便于無人機準確降落至充電線圈18的的位置；所述輸入單元11與所述充電管理單元12連接，用于接收外部供電，傳輸到所述充電管理單元12；所述充電管理單元12還分別與微處理器15、電池14連接，用于根據所述微處理器15的控制指令為電池14充電，電池14充電后可以方便在室外使用。所述升壓單元81與所述電池14連接，用于對所述電池14的輸出電壓進行升壓處理。述微處理器15通過所述檢測單元13與電池14連接，用于控制檢測單元13檢測電池14的工作信息，所述工作信息包括充電狀態、電池容量、剩余電量、充電電壓、放電電壓、充電電流、放電電流，所述殼體2上設置與檢測單元13相配合的顯示屏6，所述功率分配單元7分別與升壓單元81、微處理器15、充電線圈18連接，用于由微處理器15控制功率分配單元7自動分配充電接口17和充電線圈18的輸出功率，充電接口17優選設置多個，并設置2A、1A等不同的輸出電流，可同時為多個設備(如手機、平板)進行充電。還包括感應單元8，所述感應單元8與微處理器15連接，用于感應無人機進入充電線圈18的充電區域時，通知微處理器15，由微處理器15控制電池14，通過升壓單元81、所述功率分配單元7為其所對應充電線圈18供電，并且在感應外部的負載離開其所對應充電線圈18的充電區域時，由所述微處理器15控制所述功率分配單元7停止對供電。本實施例的有益效果在于：感應單元8感應無人機靠近輸出單元16的充電線圈18時通知微處理器15，微處理器15控制電池14通過升壓單元81、功率分配單元7為充電線圈18供電，并且在感應無人機離開充電線圈18時，微處理器15控制功率分配單元7停止對充電線圈18供電，避免電池14電量做無功浪費，增加電池14的使用時間；滑動活動桿54可以控制卡塊52與卡槽53的鎖緊/打開，能夠快速的打開、閉合保護罩5，方便無人機充電；升壓單元81與電池14連接，用于對電池14的輸出電壓進行升壓處理，有利于對無人機進行充電。