一種可連續工作AGV小車的自動充電裝置的制作方法

本發明涉及自動導引運輸車技術領域，具體涉及一種可連續工作AGV小車的自動充電裝置。

背景技術：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是一種蓄電池供電，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有編程與停車選擇裝置，安全保護以及移載功能的運輸小車。在現代工業生產中，AGV已廣泛用于物流倉儲業、制造業、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、煙草、醫藥、食品、化工、危險場所和特種行業等領域，并且技術已逐步成熟。

目前市場上的AGV小車產品，采用蓄電池作為動力電源，有一定的續航時間限制，當小車電量用盡時需要下線回到充電位充電，企業需要專門配置AGV小車充電室，并且有專人負責小車的充電，還需要購置備用車輛以替換需要充電小車的工作位置。當小車在工作中電量用盡時，需要暫停生產，將小車上所載物料轉移到備用小車上，特別是重型裝備制造業需要AGV小車全程參與裝配的每道工序，所載生產部件精度高，質量重，不適合進行搬動，當執行這類生產任務的AGV小車電量用盡時，會極大影響生產進度。不可連續工作的AGV小車無法滿足全自動化生產的要求。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型設計了一種適用于蓄電池供電的AGV小車的自動充電裝置，實現了AGV小車的準確定位，在線充電，24小時不間斷連續工作。

本實用新型采用的技術方案為：一種可連續工作AGV小車的自動充電裝置，包括地面充電平臺和車載充電對接機構兩部分；其中，地面充電平臺位于小車需長時間停留的生產工序處，安裝在地面下方，包括車身定位機構、車身鎖止機構、充電插頭、充電控制電路、減振器和驅動液壓缸；車載充電對接機構位于小車車身底部，包括蓄電池電量檢測電路和充電插口。

本實用新型采用的技術方案還有：車身定位機構由紅外發射器及其信號采集電路組成，其中紅外發射器安裝在小車車身固定支柱導引槽內部頂端，紅外接收器安裝在車身鎖止機構的固定支柱頂端，負責檢測小車是否準確停車在相應生產工序的充電位置。

本實用新型采用的技術方案還有：車身鎖止機構由地面充電平臺的固定支柱和小車車身的固定支柱導引槽組成，當車身定位器檢測到小車準確停車時，地面充電平臺的固定支柱由液壓缸驅動彈出，穿進車身底端導引槽中，將小車鎖止在生產工序的工作位置。

本實用新型采用的技術方案還有：地面充電平臺的充電插頭安裝在車身鎖止機構的中間固定支柱頂端，車身鎖止時，充電插頭插入車身底端的充電插孔中準備充電，當小車蓄電池電量檢測電路檢測到蓄電池需進行充電時，控制充電插頭供電，小車進行充電。

本實用新型采用的技術方案還有：小車的地面充電平臺安裝在生產過程中需長時間停留的工序位置處，在小車參與生產工作過程的具體生產工序處對小車進行充電。

本實用新型采用的技術方案還有：車身定位機構采用紅外光電對管設計，紅外接收器安裝在地面充電平臺上，將接收到的定位信號傳送至地面充電平臺的充電控制電路。

本實用新型采用的技術方案還有：車身鎖止機構采用固定支柱設計，固定支柱的彈出和復位由液壓缸驅動，車身上固定支柱的圓臺形導引槽采用上窄下寬的結構設計，允許小車存在定位誤差，導引槽的上端孔徑直徑與固定支柱的直徑相等。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：（1）通過上述設計，在車身底部設計固定支柱導引槽和充電插座，可有效防塵；（2）車身固定在生產工序操作位處，可以使充電插頭準確連接，同時能夠滿足對操作臺穩定性要求高的精密生產工序的生產要求；（3）通過本實用新型的技術實施，能夠實現AGV小車在生產過程中的電量補充，實現小車的24小時不下線連續工作。

附圖說明

圖1是本實用新型可連續工作AGV小車的自動充電裝置的車載充電對接機構結構圖；

圖2是本實用新型可連續工作AGV小車的自動充電裝置的地面充電平臺部分結構圖。

圖中，1. 紅外發射器；2. 支柱導引槽；3. 車身底部擋板；4. 紅外接收器；5. 固定支柱；6. 充電平臺防塵擋板；7. 充電插頭立柱；8. 機構支撐架； 9. 減振器；10. 活動主軸；11. 驅動液壓缸；12. 支撐架固定螺栓。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式進一步詳細描述。以下實施例用來說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如附圖1附圖2所示：本實用新型包括地面充電平臺（1）和車載充電對接機構（2）兩部分。其中，地面充電平臺（圖2）位于小車需長時間停留的生產工序處，安裝在地面下方，包括紅外接收器4，固定支柱5，充電平臺防塵擋板6，充電插頭立柱7，機構支撐架8，減振器9，活動主軸10，驅動液壓缸11，支撐架固定螺栓12。車載充電對接機構位于小車車身底部，包括紅外發射器1，支柱導引槽2，車身底部擋板3。

整個地面充電平臺（2）安裝在小車需長時間停留的工位點地面下方，由防塵擋板6遮蓋，防塵擋板6上有5個圓形孔洞作為小車固定支柱彈出通道。整個裝置由三腳支撐機構8以及支撐腳上的接地螺栓12固定支承。

小車定位鎖止過程：當運載有重型裝配設備的AGV小車停在工作工位上的時候，安裝在車載充電機構（1）上導引槽頂端的4組紅外發射器1發射紅外信號，當安裝在小車地面充電平臺固定支柱頂端的4組紅外接收器4接收到紅外信號時，說明小車停車準確。此時，由液壓缸11驅動活動主軸10使得4根固定支柱5彈出，固定支柱嵌入車載充電機構（2）的導引槽2中，將小車鎖止在工位上，其中減振器9起到減緩固定支柱彈出沖擊力的作用。

小車充電過程：車身鎖止時，位于中間固定立柱7上的充電插頭插入車身底端的充電插孔中準備充電，當小車蓄電池電量檢測電路檢測到小車蓄電池需進行充電時，控制充電插頭供電，小車進行充電。