檢定流水線的傳送電機正向傳送控制電路的制作方法

本實用新型屬于檢定流水線領域。

背景技術：

目前建設的用電信息采集終端自動化檢測系統實現了與自動化立體倉儲系統無縫對接，具有自動傳輸、自動接拆線、自動檢測采集終端、封印、貼標等功能。該系統的建設提高了智能終端的檢定效率，同時避免了人工檢定時對檢定結果的影響。用電信息采集終端自動化檢測系統建設完成后需要驗收和檢測，以及運行到一定周期也需要對系統檢測。但對系統檢測還處于傳統檢測方式，通過標準表檢測裝置精度和輸出指標，但不方便對個檢定工位的精度進行測試。流水線的功能判定無有效的檢測方法。

隨著電力計量行業發展，電網改造過程中智能儀表的廣泛應用，用電信息采集終端等智能設備安裝數量及生產規模逐年增加，各類自動化檢定流水線投入使用，為解決對自動化檢定流水線的校驗，研究開發自動化檢定流水線現場校驗裝置項目。

自動化檢定流水線校驗系統，依據相關國家規范和標準，針對流水線裝置的校驗工作，現場進行自動化檢定流水線的功能校驗、自動化檢定流水線的性能檢測。全面考核自動化檢定流水線的技術指標、檢定效率、可靠性、準確率。

自動化檢定流水線裝置的功能校驗是核查電能表或終端從出庫開始至入庫結束期間，流水線是否能按流水線企標規定要求，正常工作而進行的檢測。檢測項目大概包括拆垛、上料、掃碼、檢定、拆接線、分撿、封印、下料、堆垛等功能，檢定流水線上的檢測項目有嚴格的先后順序，因此要求傳送帶必須按設定的方向(順時針或逆時針)傳動，一旦反向會造成生產事故。

技術實現要素：

本實用新型目的是為了確保檢定流水線按正向工序控制傳送帶運轉，提供了一種檢定流水線的傳送電機正向傳送控制電路。

本實用新型所述檢定流水線的傳送電機正向傳送控制電路包括三相斷路器QS1和交流接觸器KM1，傳送電機M依次通過交流接觸器KM1常開主觸點KM1-1和三相斷路器QS1連接三相電源的三根火線；且傳送電機M的A相對應連接火線L1，B相對應連接火線L2，C相對應連接火線L3；

還包括單相斷路器QS2、啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、中間繼電器K、CD4017脈沖分配器集成電路IC1、74LS08四與門集成電路IC2、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電位器RP、電容C1、二極管VD1、二極管VD2、二極管VD3、二極管VD4、二極管VD5、二極管VD6、二極管VD7、二極管VD8、穩壓二極管Vs1、穩壓二極管Vs2、穩壓二極管Vs3、穩壓二極管Vs4、穩壓二極管Vs5、穩壓二極管Vs6、NPN三極管VT1和正序指示燈LED；且均由交流接觸器KM1常開主觸點KM1-1和斷路器QS1之間的線路提供工作電源；

火線L1和地之間依次串聯二極管VD1、穩壓二極管Vs1、電阻R1、二極管VD4、電位器RP和電阻R7；電阻R1和二極管VD4的公共節點和地之間分別并聯穩壓二極管Vs4、電阻R4；電位器RP和電阻R7的公共節點還同時連接電容C1的一端、CD4017脈沖分配器集成電路IC1的7腳和15腳；電容C1的另一端接地；

火線L2和CD4017脈沖分配器集成電路IC1的14腳之間依次串聯二極管VD2、穩壓二極管Vs2、電阻R2和二極管VD5；電阻R2和二極管VD5的公共節點和地之間分別并聯穩壓二極管Vs5、電阻R5；電阻R2和二極管VD5的公共節點還連接74LS08四與門集成電路IC2的1腳；

火線L3和CD4017脈沖分配器集成電路IC1的14腳之間依次串聯二極管VD3、穩壓二極管Vs3、電阻R3和二極管VD6；電阻R3和二極管VD6的公共節點和地之間分別并聯穩壓二極管Vs6、電阻R6；電阻R3和二極管VD6的公共節點還連接74LS08四與門集成電路IC2的3腳；

CD4017脈沖分配器集成電路IC1的14腳和13腳之間并聯電阻R10，CD4017脈沖分配器集成電路IC1的13腳和8腳同時接地；CD4017脈沖分配器集成電路IC1的2腳連接74LS08四與門集成電路IC2的2腳；CD4017脈沖分配器集成電路IC1的4腳連接74LS08四與門集成電路IC2的4腳；

CD4017脈沖分配器集成電路IC1的5腳連接二極管VD7陽極，CD4017脈沖分配器集成電路IC1的6腳連接二極管VD8陽極，二極管VD7陰極和二極管VD8陰極同時連接正序指示燈LED陽極和電阻R8的一端，正序指示燈LED陰極接地；

電阻R8的另一端連接NPN三極管VT1的基極，NPN三極管VT1的集電極連接中間繼電器K線圈的一端，中間繼電器K線圈的另一端連接+12V直流電源；NPN三極管VT1的發射極連接正序指示燈LED的陽極，正序指示燈LED的陰極連接電阻R9的一端，電阻R9的另一端接地；

啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、中間繼電器K常開觸點和交流接觸器KM1線圈通過單相斷路器QS2串聯在火線L3和零線N之間；

交流接觸器KM1常開輔助觸點并聯在啟動按鈕SB1的兩端。

優選地，還包括三相熱繼電器FR，三相熱繼電器FR的線圈與傳送電機M的定子繞組串聯，三相熱繼電器FR的常閉觸頭串聯在交流接觸器KM1線圈所在回路中。此種設置是為了保障線路安全。

本實用新型的優點：本實用新型所述檢定流水線的傳送電機正向傳送控制電路結構簡單，能有效確保流水線的傳送帶按設定的方向(電機正相序接線方式)運轉，避免傳送帶反向運轉導致生產事故，進而帶來嚴重的經濟損失。

附圖說明

圖1是本實用新型所述檢定流水線的傳送電機正向傳送控制電路的電路原理圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1說明本實施方式，檢定流水線的正向工序流程排序是：機器人拆箱(取表至托盤)、耐壓單元、照相單元、人工插卡單元、四條綜合檢定線(每條20表位)、人工取卡單元、智能封印單元、刻碼單元、貼標單元、機器人組箱(資產綁定)單元，傳送帶只能按這個工序流程傳送，絕對不能反向，因此，控制傳送帶的傳送電機M只能正相序接線，為了確保其正相序接線，設計了圖1所示檢定流水線的傳送電機正向傳送控制電路的具體電路圖，確保傳送電機M只有在接線正確的情況下才能啟動，具體工作原理為：

穩壓電路由VD1～VD3、R1～R6和Vs1～Vs6組成；計數分配器電路由IC1、R7、RP、C1、VD4～VD6組成；74LS08四與門集成電路IC2內部有四個與門，本電路只用到兩個與門D1、D2。

合上QS1，L1、L2、L3提供380V電源；三相交流電壓經VD1～VD3、Vs1～Vs3和R1～R3限流降壓后，將三相正弦波電壓變成近似鋸止波，再通過Vs4～Vs6穩壓為5V左右的直流電壓，VD4正端的方波信號經VD4、RP和R7、C1處理后，作為IC1第15腳的周期脈沖清零信號；VD5和VD6正端的方波一路分別加至D1、D2的輸入端上，另一路經VD5、VD6取樣后作為IC1的觸發脈沖信號。

當火線L1電壓處于有效狀態、IC1的15腳(R端)有方波信號輸入時，IC1內電路清零復位，其3腳(Y0端)輸出高電平，而2腳(Y1端)和4腳(Y2端)輸出低電平，此時若火線L2和L3相序正確，則火線L2民壓處于有效狀態。VD5正端有方波信號時，IC1計入一個計數脈沖，其2腳輸出高電平，使D1輸出高電平，D2輸出低電平，VD7導通，LED燈點亮，在火線L3電壓處于有效狀態時，VD6正端有方波信號時，IC1又計入一個計數脈沖，使4腳輸出高電平，使D2輸出高電平，D1輸出低電平，VD8導通，VD7截止，LED燈點亮，即在古相交流電壓相序正確(按L1、L2、L3正相序排列)時，D1、D2交替輸出高電平，使LED燈閃亮。可見，在相序正確的情況下，輸出的輪流輸出的高電平通過R8給VT1的基極加載觸發電壓，VT1導通，K線圈得電，其常開觸點閉合，則按下SB1，KM1線圈得電，KM1-1閉合，順利啟動傳送電機M。

若三相交流電壓相序不正確，則D1和D2均輸出低電平，VD7和VD8截止，LED燈不亮，VT1基極無觸發電壓，VT1截止，K線圈兩端電壓均為高電壓，壓差接近于0，K線圈不得電，其常開觸點保持斷開狀態，KM1線圈的回路無工作電源，則按SB1也不會讓KM1線圈得電，則傳送電機M無法啟動，這樣就確保了只有在相序正確的情況下，傳送電機M才工作，帶動檢定流水線的傳送帶按正確工序方向傳動，為安全生產作出自己的努力。