一種低噪聲步進驅動器的制作方法

本實用新型屬于電機驅動領域，涉及一種低噪聲步進驅動器。

背景技術：

步進電機因其價格低廉、控制簡單等優點，得到廣泛的應用；然而步進電機的噪聲比較大，尤其是在啟動和停止時噪聲尤為明顯，步進電機的噪聲限制了其在一些安靜場合的應用；針對步進電機噪聲問題，現有的一般步進驅動器均不能很好的解決。

分析上述提及的現有技術存在以下不足，即本實用新型所要解決的技術問題：

（1）驅動器驅動電機工作時自動避開其諧振點；

（2）驅動器在啟動和停止時進行自動調速，減少沖擊噪聲。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種結構簡單、運行穩定、噪聲小的低噪聲步進驅動器。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案涉及一種低噪聲步進驅動器：包括PWM電路、MCU控制電路、H橋驅動電路、H橋電路、振動傳感器、預設頻點電路和減法電路。

其中所述的振動傳感器和預設頻點電路的輸出端連接至減法電路的輸入端，所述的減法電路的輸出端連接至MCU控制電路輸入端，所述MCU控制電路的輸入端與PWM電路的輸出端相連，所述的MCU控制電路輸出端連接至H橋驅動電路輸入端，所述H橋驅動電路的輸出端連接至H橋電路輸入端。

以上技術方案中，利用振動傳感器檢測到振動信號，該振動信號與預設頻點電路輸出的預設的頻點信號通過減法電路得到一個差值頻點信號，該差值頻點信號傳輸給MCU控制電路，MCU控制電路通過內部計算控制來至PWM電路輸出的PWM信號的工作頻率，通過MCU控制電路輸出一個H橋驅動電路的控制信號，最后由H橋驅動電路驅動H橋電路工作，繼而控制電機，使電機工作在一個平穩、低振動低噪聲的狀態；其中H橋驅動電路為兩相H橋驅動電路，H橋電路為兩相H橋電路。

與現有的技術相比，本實用新型能夠使電機運行穩定、自動避開電機運行時的諧振點，減小電機運行時的噪聲；在啟動和停止時能夠自行調整速度，減少電機的沖擊噪聲。

附圖說明

圖1為本實用新型電路原理示意圖；

其中：1-PWM電路；2-MCU控制電路；3-H橋驅動電路；4-H橋電路；5-振動傳感器；6-預設頻點電路；7-減法電路。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型涉及一種低噪聲步進驅動器，其包括PWM電路（1）、MCU控制電路（2）、H橋驅動電路（3）、H橋電路（4）、振動傳感器（5）、預設頻點電路（6）和減法電路（7）。

其中，所述的振動傳感器（5）和預設頻點電路（6）的輸出端連接至減法電路（7）的輸入端，所述的減法電路（7）的輸出端連接至MCU控制電路（2）的輸入端，所述MCU控制電路（2）的輸入端與PWM電路（1）的輸出端相連，所述的MCU控制電路（2）輸出端連接至H橋驅動電路（3）的輸入端，所述H橋驅動電路（3）的輸出端連接至H橋電路（4）輸入端。

以上方案中，利用振動傳感器（5）檢測到振動信號，該振動信號與預設頻點電路（6）輸出的預設的頻點信號通過減法電路（7）得到一個差值頻點信號，該差值頻點信號傳輸給MCU控制電路（2），MCU控制電路（2）通過內部計算控制來至PWM電路（1）輸出的PWM信號的工作頻率，通過MCU控制電路（2）輸出一個H橋驅動電路（3）的控制信號，最后由H橋驅動電路（3）驅動H橋電路（4）工作，繼而控制電機，使電機工作在一個平穩、低振動低噪聲的狀態；其中H橋驅動電路為兩相H橋驅動電路，H橋電路為兩相H橋電路。

以上所述僅是本實用新型的優先實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。