本實用新型涉及驅動設備技術領域，尤其涉及一種直線式伺服電動缸。
背景技術：
目前，普遍使用的驅動裝置為液壓缸或氣缸。氣缸出力較小且位置難以隨機控制，一般使用過程中均是通過死限位的方式來獲得準確的位移，這樣不利于柔性自動化生產，并且氣缸使用過程中噪音大；液壓缸雖然出力較大，但是存在泄漏，造成環境污染，并且泄漏導致損耗大及傳遞效率低，成本較高；液壓缸還普遍存在定位控制復雜，定位精度低的問題。
中國實用新型專利說明書CN 2015128873 U（公告日為2016.04.06）公開了一種伺服電動缸，包括伺服電機，滾珠螺母，滾珠絲桿，缸筒，推桿，滾輪和滾輪軸，伺服電機驅動滾珠絲桿旋轉，滾珠螺母配合在滾珠絲桿上，滾珠螺母并與所述推桿連接，滾輪通過滾輪軸與推桿連接，缸筒內設置4個沿缸筒軸向均布的缸筒導槽，每個缸筒導槽內各設置一與之滾動連接的滾輪，通過所述缸筒導槽與所述滾輪的配合用于限制滾珠螺母的轉動，使其沿缸筒作直線運動。其中滾珠絲桿軸端支承采取一端固定一端浮動的方式，固定端采用兩個背靠背安裝的圓錐滾子軸承支承，軸承外圈背端受力方向由軸承座臺階定位，軸承內圈其中一個一端由絲桿軸肩定位，另一個的一端采用雙背帽及圓螺母止動墊圈組合軸向調整定位方式，兩個軸承內圈在軸向方向一端自由，由雙背帽調整固定軸承游隙的大小。該伺服電動缸定位過程復雜，定位精度不高，另外該伺服電動缸結構復雜，不利于廣泛應用。
技術實現要素：
為了解決現有技術結構復雜及定位精度不高的問題，本實用新型的目的是提供一種直線式伺服電動缸。
為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種直線式伺服電動缸，其特征在于，包括控制部件，與控制部件連接的伺服電機，電機座，第一法蘭和缸體，所述電機座內設置有聯軸器，所述電機座與第一法蘭通過螺栓連接，貫穿第一法蘭設置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠外側設置有固定滾珠絲杠的軸承，所述滾珠絲杠通過聯軸器與伺服電機連接，所述缸體內設置有絲桿螺母和活塞桿，所述絲桿螺母的一端與活塞桿連接，所述活塞桿受絲桿螺母作用進行直線運動，所述絲桿螺母的另一端通過滾珠絲杠、聯軸器與伺服電機連接，所述缸體外側連接有第二法蘭，所述第二法蘭用于固定伺服電動缸。
優選的是，所述第一法蘭與絲桿螺母間，以及第二法蘭與絲桿螺母間分別設置有緩沖墊塊。
優選的是，所述軸承與聯軸器間設置有阻擋塊，所述阻擋塊兩側分別安裝有彈性橡膠圈。
與現有技術相比，本實用新型實現的有益效果：
1）本實用新型直線式伺服電動缸不存在精度損失，活塞桿通過絲桿螺母、滾珠絲杠、聯軸器與伺服電機連接，作用于外界待驅動部件，結構穩定，牢固；操作方式簡單，環保，無污染，安全，節約能源，壽命長，免維護；速度，加速度高；剛性、承載能力、抗沖擊載荷能力強；
2）本實用新型直線式伺服電動缸使用電力驅動，與控制部件連接，實現精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm；
3）本實用新型直線式伺服電動缸定位精度高，定位控制簡單；
4）本實用新型直線式伺服電動缸結構簡單，使用成本低，便于廣泛應用。
附圖說明
以下結合附圖和具體實施方式來進一步詳細說明本實用新型：
圖1是本實用新型直線式伺服電動缸的結構示意圖。
其中：伺服電機1，電機座2，第一法蘭3，缸體4，聯軸器5，螺栓6，滾珠絲杠7，軸承8，絲桿螺母9，活塞桿10，第二法蘭11，阻擋塊12。
具體實施方式
如圖1，一種直線式伺服電動缸，包括伺服電機1，電機座2，第一法蘭3和缸體4，所述電機座2內設置有聯軸器5，所述伺服電機1與聯軸器5連接，所述電機座2與第一法蘭3通過螺栓6連接，所述第一法蘭3內安裝有軸承8，貫穿第一法蘭3設置有滾珠絲杠7，所述滾珠絲杠7外側設置有軸承8，第一法蘭3與絲桿螺母9間，以及第二法蘭11與絲桿螺母9間分別設置有緩沖墊塊，所述緩沖墊塊的設置防止存在的間隙帶來晃動而帶來磨損，影響使用壽命，軸承8與聯軸器5間安裝有阻擋塊12，阻擋塊12兩側設置有彈性橡膠圈，阻擋塊12的設置減少軸承8的振動，提高伺服電動缸運行時的穩定性，所述缸體4內設置有絲桿螺母9和活塞桿10，所述絲桿螺母9通過滾珠絲杠7、聯軸器5與伺服電機1連接，所述絲桿螺母9與活塞桿10連接，所述活塞桿10受絲桿螺母9作用進行直線運動，所述缸體4外側連接有第二法蘭11，所述第二法蘭11用于連接外界待驅動部件。
其中伺服電機1與PLC連接，實現精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，閉環伺服控制，控制精度達到0.01mm。
工作原理：通過PLC啟動伺服電機1，伺服電機1正反旋轉運動通過聯軸器5帶動滾珠絲杠7進行正反旋轉運動，滾珠絲杠7作用于絲桿螺母9，絲桿螺母9和活塞桿10連接，伺服電機1的正反旋轉運動通過絲桿螺母9轉換為活塞桿10的往返直線運動，從而帶動外界部件進行往返直線運動。
上述的具體實施方式只是示例性的，是為了更好地使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。