一種輸電線除冰機的制作方法

本實用新型涉及輸電線除冰領域，特指一種輸電線除冰機。

背景技術：

輸電線路起著輸送電力的重要作用，確保輸電線路安全可靠運行，對保證國家經濟穩定發展具有重要意義。

2008年1月10日開始的低溫雨雪冰凍造成我國部分地區嚴重災害,其中高壓輸電線因結冰而損毀嚴重。此次在災害讓我們感受到了輸電線結冰帶來的巨大危害。

當遇到冰雪天氣時，許多電力高壓電線電纜就易被壓斷，導致電力線路受損，對生產生活造成極大的影響。現在國內外除冰，除了人工敲打和飛機噴灑融冰劑外，還有槍擊法，在高壓電線外面涂特殊材料等方法，但是這些方法不安全、效率較低、成本較高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種輸電線除冰機，該輸電線除冰機安裝在輸電線上后，一邊沿著輸電線移動，一邊通過機械的方式去除覆蓋在輸電線上的冰塊。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型公開了一種輸電線除冰機，它包括機體、行走機構、緊固機構、行走機構驅動電機、除冰機構、除冰機構驅動電機和除冰機控制系統；所述行走機構安裝在機體內，所述行走機構能夠在貫穿機體的輸電線上方行走；所述行走機構通過帶傳動或鏈傳動的方式與安裝機體內底部的行走機構驅動電機相連；所述緊固機構包括安裝在機體內底部的升降機構和安裝在升降機構上的張緊輪，所述張緊輪位于輸電線下方，所述張緊輪與行走機構配合后能夠將機體緊固在輸電線上；所述機體前方設置有除冰機構，所述除冰機構套在輸電線上，并且與機體轉動連接；所述除冰機構通過帶傳動或鏈傳動的方式與安裝在機體內底部的除冰機構驅動電機相連；所述行走機構驅動電機和除冰機構驅動電機連接受控于安裝在機體內的除冰機控制系統。

由于上述結構，將除冰機安裝到輸電線上后，除冰機在除冰機控制系統的控制下，除冰機能夠在輸電線上移動，且除冰機構能夠自動工作，除去輸電線上的冰塊。

進一步的，所述行走機構包括安裝在輸電線上的前行走輪和后行走輪；所述前行走輪和后行走輪通過轉軸安裝在機體上；所述前行走輪和后行走輪的轉軸上安裝有帶輪或鏈輪，以使前行走輪和后行走輪通過皮帶或鏈條的方式連接而實現同步轉動；所述行走機構驅動電機通過皮帶或鏈條與后行走輪轉軸上的帶輪或鏈條連接。

由于上述結構，前行走輪和后行走輪采用同步驅動的方式能夠避免單驅動輪驅動時造成的打滑，以至行走機構無法帶動除冰機在輸電線上移動。行走機構驅動電機通過帶傳動和鏈傳動的方式來驅動行走機構，這樣能夠減小行走機構驅動機工作時將震動傳給行走機構，減小除冰機在輸電線上的震動。

進一步的，所述張緊輪設置在前行走輪和后行走輪中間，通過升降機構控制張緊輪升降，使張緊輪與前行走輪和后行走輪配合將機體緊固在輸電線上，所述升降機構為絲桿滑塊機構。

由于上述結構，張緊輪與前行走輪和后行走輪配合將機體緊固在輸電線上，能夠避出現震動是，機體從輸電線上脫落，保證了除冰機運行的穩定性。

進一步的，所述絲桿滑塊機構包括絲桿架、絲桿和滑塊；所述絲桿架包括支撐板、頂座和底座，所述底座安裝在機體內部的底面上，所述底座上安裝有支撐板，所述支撐板頂部上安裝有頂座；所述絲桿通過軸承安裝在頂座和底座上；所述絲桿下端貫穿機體底面，且其上設置有把手；所述絲桿上設置有滑塊，所述滑塊在把手轉動時能夠在絲桿上上下移動；所述滑塊上安裝有張緊輪支撐架，所述張緊輪安裝在張緊輪支撐架上。

由于上述結構，通過升降機構，能夠調節張緊輪與行走機構之間的受力的配合，以便將機體緊固在輸電線上，且不會因受力過大而阻礙機體在輸電線上的移動。

進一步的，所述除冰機構包括圓柱狀的刀架，所述刀架沿其軸線開設有通孔，以使輸電線穿過該通孔；所述通孔內壁上設有若干用于破冰的刀排；所述刀架的一端通過軸承設置在機體上；所述刀架上還套設有刀架傳動輪，所述刀架傳動輪為帶輪或鏈輪，所述帶輪或鏈輪通過皮帶或鏈條與刀架驅動電機相連。

由于上述結構，刀架轉動時，帶動刀排繞輸電線旋轉除冰，通過帶傳動和鏈傳動的方式，能夠減少刀架驅動電機的震動對刀架的影響，保證除冰效果，同時采用刀排能夠保證刀具對冰塊的多次破碎，以提高除冰效果。

進一步的，所述每一刀排內都等間隔的設置有若干刀具；所述刀排與刀架內通孔的軸線平行，且所述刀排以陣列的方式繞刀架內通孔軸線均勻的設置在通孔內壁上。

由于上述結構，多個刀排的配合能夠對冰塊進行多次破碎。

進一步的，所述刀架壁上開設有若干貫通的刀具安裝孔，所述刀具安裝孔與刀架內的通孔連通；所述刀具安裝孔內設置有內螺紋；所述刀具包括刀柄和刀刃，所述刀柄上設置有外螺紋；所述刀柄通過螺紋連接的方式安裝在刀具安裝孔中。

由于上述結構，刀柄與刀架之間是螺紋連接的方式，才用這種方式能夠方方便調節刀具的切屑量。

進一步的，所述除冰機控制系統包括主控器，所述主控器上連接有電源模塊、行走機構驅動電機控制模塊、除冰機構驅動電機控制模塊；其中，行走機構驅動電機控制模塊與行走電機相連，除冰機構驅動電機控制模塊與除冰機構驅動電機相連。

進一步的，所述除冰機控制系統還通過無線通信模塊與遙控系統相連；所述遙控系統包括遙控系統主控器，所述遙控系統主控器上連接有若干按鍵；所述按鍵包括，行走機構啟動按鍵、行走機構停止按鍵、行走機構前進按鍵、行走機構后退按鍵、行走機構加速按鍵、行走機構減速按鍵、破冰機構啟動按鍵、破冰機構停止按鍵、破冰機構加速旋轉按鍵、破冰機構減速旋轉按鍵；所述遙控系統主控器與主控器通過無線通信模塊進行連接。

進一步的，所述電源模塊上連接有充電模塊和太陽能充電轉換模塊，所述太陽能充電轉換模塊與太陽能電池板相連；所述太陽能電池板安裝在機體頂部。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的輸電線除冰機能夠有效的去除輸電線上的冰塊，將除冰機安裝到輸電線上時，在除冰機控制系統的控制下，除冰機能夠自動的沿輸電線移動，進而除去輸電線上覆蓋的冰塊。減少了人力，且在高空作業中減小人員危險。提高了輸電線的除冰效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是本實用新型的緊固機構結構圖；

圖3是本實用新型的刀排布置圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種輸電線除冰機，它包括機體1、行走機構、緊固機構、行走機構驅動電機5、除冰機構、除冰機構驅動電機13和除冰機控制系統；所述行走機構安裝在機體內1，所述行走機構能夠在貫穿機體1的輸電線3上方行走；所述行走機構通過帶傳動或鏈傳動的方式與安裝機體1內底部的行走機構驅動電機5相連；所述緊固機構包括安裝在機體1內底部的升降機構和安裝在升降機構上的張緊輪6，所述張緊輪6位于輸電線3下方，所述張緊輪6與行走機構配合后能夠將機體1緊固在輸電線3上；所述機體1前方設置有除冰機構，所述除冰機構套在輸電線3上，并且與機體1轉動連接；所述除冰機構通過帶傳動或鏈傳動的方式與安裝在機體1內底部的除冰機構驅動電機13相連；所述行走機構驅動電機5和除冰機構驅動電機13連接受控于安裝在機體1內的除冰機控制系統。

所述行走機構包括安裝在輸電線3上的前行走輪18和后行走輪2；所述前行走輪18和后行走輪2通過轉軸安裝在機體上；所述前行走輪18和后行走輪2的轉軸上安裝有帶輪或鏈輪，以使前行走輪18和后行走輪2通過皮帶或鏈條的方式連接而實現同步轉動；所述行走機構驅動電機5通過皮帶或鏈條與后行走輪2轉軸上的帶輪或鏈條連接。

所述張緊輪6設置在前行走輪18和后行走輪2中間，通過升降機構控制張緊輪6升降，使張緊輪6與前行走輪18和后行走輪2配合將機體1緊固在輸電線3上，所述升降機構為絲桿滑塊機構。

所述絲桿滑塊機構包括絲桿架、絲桿9和滑塊10；所述絲桿架包括支撐板19、頂座12和底座7，所述底座7安裝在機體1內部的底面上，所述底座7上安裝有支撐板19，所述支撐板19頂部上安裝有頂座12；所述絲桿9通過軸承安裝在頂座12和底座7上；所述絲桿9下端貫穿機體1底面，且其上設置有把手8；所述絲桿9上設置有滑塊10，所述滑塊10在把手轉動時能夠在絲桿9上上下移動；所述滑塊上安裝有張緊輪支撐架11，所述張緊輪6安裝在張緊輪支撐架11上。

所述除冰機構包括圓柱狀的刀架15，所述刀架15沿其軸線開設有通孔，以使輸電線3穿過該通孔；所述通孔內壁上設有若干用于破冰的刀排；所述刀架15的一端通過軸承設置在機體上；其中，刀架插入軸承孔內，過盈配合，軸承固定安裝在機體上。所述刀架15上還套設有刀架傳動輪14，所述刀架傳動輪14為帶輪或鏈輪，所述帶輪或鏈輪通過皮帶或鏈條與刀架驅動電機13相連。

所述每一刀排內都等間隔的設置有若干刀具16；所述刀排與刀架15內通孔的軸線平行，且所述刀排以陣列的方式繞刀架15內通孔軸線均勻的設置在通孔內壁上。所述刀排的個數可以為2個或3個或4個，本實施例中，采用4個刀排。

所述刀架15壁上開設有若干貫通的刀具安裝孔，所述刀具安裝孔與刀架15內的通孔連通；所述刀具安裝孔內設置有內螺紋；所述刀具16包括刀柄和刀刃，所述刀柄上設置有外螺紋；所述刀柄通過螺紋連接的方式安裝在刀具安裝孔中。

所述除冰機控制系統包括主控器，所述主控器上連接有電源模塊、用行走機構驅動電機控制模塊、除冰機構驅動電機控制模塊；其中，行走機構驅動電機控制模塊與行走電機相連，除冰機構驅動電機控制模塊與除冰機構驅動電機相連。

所述用行走機構驅動電機控制模塊用于控制行走機構驅動電機的啟動、停止、正轉、反轉、加速和減速。

所述除冰機構驅動電機控制模塊用于控制除冰機構驅動電機的啟動、停止、正轉、反轉、加速和減速。

所述除冰機控制系統還通過無線通信模塊與遙控系統相連；所述遙控系統包括遙控系統主控器，所述遙控系統主控器上連接有若干按鍵；所述按鍵包括，行走機構啟動按鍵、行走機構停止按鍵、行走機構前進按鍵、行走機構后退按鍵、行走機構加速按鍵、行走機構減速按鍵、破冰機構啟動按鍵、破冰機構停止按鍵、破冰機構加速旋轉按鍵、破冰機構減速旋轉按鍵；所述遙控系統主控器與主控器通過無線通信模塊進行連接。

所述電源模塊上連接有充電模塊和太陽能充電轉換模塊，所述太陽能充電轉換模塊與太陽能電池板相連；所述太陽能電池板安裝在機體頂部。

所述太陽能轉換充電轉換模塊將太陽能轉換成電能后給電源模塊充電。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。