本實用新型涉及一種制動器，具體涉及一種前置式制動器端蓋。
背景技術：
制動器是具有使運動部件(或運動機械)減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。
目前，帶有抱閘功能的伺服電機主要采用兩種結構形式，一種抱閘模塊內置在電機鐵芯與電機端蓋之間，抱閘模塊固定在端蓋內壁上，即：電機軸通過花鍵套與制動盤連接，制動時，銜鐵動作，與制動盤、蓋板摩擦制動；另一種結構是抱閘模塊置于電機端蓋外部，固定在端蓋的外壁上，即：同樣電機軸利用花鍵套連接制動盤，制動時，銜鐵作用在制動盤上可以與電機端蓋摩擦，形成制動效果，較上一種方式節約空間。而隨著工業領域對控制精度和控制能力要求的不斷提高，要求伺服電機具有更高的功率密度，即在有限的空間里，提供更大的功率，或者在電機具有一定輸出能力的情況下，能夠更加充分的節約空間，以上兩種電機還尚不能夠滿足以上要求。由上述可知，抱閘模塊占據了電機的一定空間。
因此，本實用新型提供了一種前置式制動器端蓋來減小電機尺寸、節約安裝空間以及提高功率密度。
技術實現要素：
為了解決現有技術中的上述問題，即為了充分減小電機的尺寸以使電機在有限的空間里提供更大的功率，本實用新型提供了一種前置式制動器端蓋。該前置式制動器端蓋包括蓋主體，其特征在于，所述蓋主體的外端面沿徑向由內而外依次設有內吸合臺和外吸合臺；所述內吸合臺和所述外吸合臺之間設置有環形的繞線槽，用于安裝繞組線圈；所述外吸合臺上設置有環形的壓簧槽，用于安裝壓簧；伺服電機的輸出軸貫穿于所述蓋主體中部的過軸孔；所述蓋主體的外端面還具有前定位止口，所述前定位止口形成的環形區域內安裝有抱閘組件，且所述抱閘組件固定于所述蓋主體。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述抱閘組件包括銜鐵、制動盤和蓋板，所述銜鐵相間隔地設置于所述蓋主體的一側，并抵壓所述壓簧；所述制動盤設置于所述銜鐵的一側，并使所述銜鐵位于所述制動盤和所述蓋主體之間；所述蓋板設置于所述制動盤的一側，并使所述制動盤位于所述蓋板和所述銜鐵之間。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述抱閘組件還包括摩擦片，所述摩擦片設置于所述制動盤與所述銜鐵之間和/或所述制動盤與所述蓋板之間。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述抱閘組件通過緊固螺釘沿所述輸出軸的軸向固定到所述蓋主體上。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述緊固螺釘在徑向上位于所述外吸合臺。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述伺服電機的電機軸穿過所述過軸孔并伸出到所述蓋板的外側。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述制動盤的內緣設有花鍵套，且所述花鍵套伸出所述蓋板，伺服電機的輸出軸匹配安裝于所述花鍵套。
在上述前置式制動器端蓋的優選實施方式中，所述花鍵套和所述制動盤為一體式結構。
綜上所述，本實用新型中的前置式制動器端蓋將抱閘組件集成到蓋主體上定位止口形成的環形區域內，伺服電機主軸通過過軸孔伸出到蓋板的外側，并且伺服電機的輸出軸匹配安裝于花鍵套，從而減小了電機尺寸、節約了安裝空間，進而提高了伺服電機的功率密度，降低了成本。
附圖說明
圖1是本實用新型的前置式制動器端蓋的結構示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖來描述本實用新型的優選實施方式。本領域技術人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本實用新型的技術原理，并非旨在限制本實用新型的保護范圍。例如，盡管附圖中的各個構件以特定比例繪制，但是這種比例關系僅僅是示例性的，本領域技術人員可以根據需要對其作出調整，以便適應具體的應用場合。
需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
此外，還需要說明的是，在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
本實用新型提供的前置式制動器端蓋主要用于伺服電機，作為伺服電機的抱閘功能部分，通過將抱閘模塊與伺服電機的前端蓋做成一體結構，從而減小了電機尺寸并且節約了安裝空間。接下來以應用于伺服電機為例進行詳細說明。
如圖1所示，本實用新型的前置式制動器端蓋包括蓋主體1，蓋主體1的外端面沿徑向由內而外依次設有內吸合臺15和外吸合臺16；內吸合臺15和外吸合臺16之間設置有環形的繞線槽11，用于安裝繞組線圈，外吸合臺16上設置有環形的壓簧槽12，用于安裝壓簧，伺服電機的輸出軸貫穿于蓋主體1中部的過軸孔13，蓋主體1的外端面還具有前定位止口14，前定位止口14形成的環形區域內安裝有抱閘組件，且該抱閘組件固定于蓋主體1。其中，抱閘組件包括銜鐵2、制動盤3和蓋板4。具體地，銜鐵2設置于蓋主體1的一側(圖1中的左側)，并抵壓安裝在環形壓簧槽12內的壓簧；制動盤3設置于銜鐵2的一側(圖1中銜鐵的左側)，并使銜鐵2位于制動盤3和蓋主體1之間；蓋板4設置于制動盤3的一側(圖1中制動盤的左側)，并使制動盤3位于蓋板4和銜鐵2之間。也就是說，蓋板4、制動盤3和銜鐵2依次從左往右設置，然后通過緊固螺釘5將該抱閘組件固定到蓋主體1的前端(圖1中的左端)。具體地，在蓋板4和銜鐵2上分別設置與所述緊固螺釘5相匹配的通孔，緊固螺釘5依次通過蓋板4和銜鐵2上的通孔后旋入到蓋主體1上，從而使蓋板4、制動盤3和銜鐵2固定到蓋主體的前側面(圖1中的左側)。當繞線槽11內的繞組線圈通電時，繞組線圈對銜鐵2產生吸力使銜鐵壓縮壓簧并與貼合到內吸合臺15和外吸合臺16上，此時的制動盤2與銜鐵3以及蓋板4之間不產生摩擦；當繞組線圈斷電時，繞組線圈對銜鐵2的吸力消失，銜鐵2在壓簧的恢復力作用下壓向制動盤3，此時的制動盤2與銜鐵3和蓋板4之間產生摩擦力。
進一步，在制動盤3與銜鐵2和蓋板4之間分別設置有摩擦片6，用以降低制動盤3與銜鐵2和蓋板4之間的磨損，提高制動盤3、銜鐵2、蓋板4的使用壽命。
綜上所述，本實用新型的前置式制動器端蓋用于伺服電機時，制動盤的內緣設有花鍵套31，花鍵套31伸出蓋板4，伺服電機的輸出軸匹配安裝于該花鍵套31。進一步，花鍵套31和制動盤3為一體式結構。通電時，銜鐵2貼合在內吸合臺15和外吸合臺16上，此時電機軸帶動制動盤3轉動；斷電時，由于慣性作用電機軸會繼續旋轉，此時銜鐵2在壓簧的恢復力作用下壓向制動盤3，在摩擦力的作用下使制動盤3停止轉動進而使電機軸停止轉動。
至此，已經結合附圖所示的優選實施方式描述了本實用新型的技術方案，但是，本領域技術人員容易理解的是，本實用新型的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本實用新型的原理的前提下，本領域技術人員可以對相關技術特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術方案都將落入本實用新型的保護范圍之內。