電機裝配機的制作方法

本實用新型涉及電機裝配技術領域，尤其涉及一種電機裝配機。

背景技術：

稀土永磁電機在裝配技術環節中存在著轉子中的稀土磁鋼，因強磁相吸導致裝配困難的瓶頸。傳統裝配工藝較為落后，一次裝配合格率低，零部件報廢率較高、人工勞動強度大、裝配效率低下。設計工藝先進，安全可靠的裝配工藝，對提高電機裝配效率，迫在眉捷。

國家曾多次在制造產業中，提到及重視永磁電機的制造技術，尤其是當前節能減排政策中，提出的高效節能電機的發展。而稀土永磁電機在制造過程中的轉、定子裝配是嚴重影響生產的瓶頸，急需研發自動高效裝配的專用設備。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術中裝配效率低、裝配的合格率低等缺點，提供了一種裝配效率高、裝配的合格率高的電機裝配機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

電機裝配機，包括機架，機架上設有可在機架上方上下移動的動板，動板上設有與動板連接的脹肽夾緊裝置，動板與機架連接，機架上還設有在機架上左、右向心移動的導向器，導向器設在動板的下方。裝配時，將電機機殼固定安裝在導向器的下方，動板通過脹肽夾緊裝置夾緊電機轉子軸，動板帶動電機轉子向下移動通過導向器導向進入到電機機殼的定子內，提高了電機轉子的裝配效率和裝配的合格率。

作為優選，機架的兩側設有與機架固定連接的導向柱，動板的兩側設有與導向柱配合的導向套，導向柱貫穿于導向套，動板在導向柱上上下滑動。動板通過導向柱導向在導向柱上上下移動，提高了動板上下移動的穩定性。

作為優選，導向柱的上端設有頂板，頂板上端的中部設有與動板中部連接的動板氣缸，動板氣缸帶動動板在四導向柱上的上下移動。將頂板作為動板氣缸和四導柱的支撐板，動板氣缸的氣缸軸帶動動板上下移動和調節，方便控制動板的移動，可進行程序操作，降低工人的勞動強度。

作為優選，脹肽夾緊裝置包括鎖緊夾和套設在鎖緊夾上的鎖緊套，鎖緊套向上移動鎖緊鎖緊夾，鎖緊夾和鎖緊套設在動板的下方，動板的上方設有與鎖緊套連接的連接塊，連接塊帶動鎖緊夾在鎖緊套上上下移動，連接塊內設有貫穿于連接塊的斜塊，斜塊的一側設有驅動斜塊水平移動的斜塊氣缸，斜塊氣缸與動板固定連接，斜塊氣缸驅動斜塊水平移動，帶動連接塊的上下移動。斜塊上端面由右向左向下傾斜，斜塊的下端面為平面，斜塊氣缸驅動斜塊向左移動時，斜塊的上端面與連接塊滑動配合，斜塊在向左移動的過程中，逐漸將連接塊頂起，連接塊帶動鎖緊套上移夾緊鎖緊夾，鎖緊夾與電機轉子連接并夾緊電機轉子軸，結構簡單，鎖緊夾夾緊和松開操作方便，提高了電機轉子的裝配效率。

作為優選，機架設有與機架連接的滑軌，滑軌設在機架的兩側，導向器為半圓弧形狀，導向器設在滑軌上且在滑軌上水平向心滑動，機架上設有與導向器連接的移動氣缸，移動氣缸設在滑軌的下方，移動氣缸驅動導向器在滑軌上向心移動。移動氣缸驅動導向器向機架中心移動，電機轉子通過導向器向下導入至電機機體定子內，提高電機轉子裝配的精度。

作為優選，機架上還設有與機架固定連接的工作臺板，移動氣缸與工作臺板固定連接，機架內還設有用于軸向定位電機機體的定位氣缸，工作臺板上設有與定位氣缸連接的定位裝置。定位氣缸軸向定位電機機體的同軸度及電機機體的上下位置，方便電機轉子的裝配。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的裝配技術效果：將電機機殼固定安裝在導向器的下方，動板通過脹肽夾緊裝置夾緊電機轉子軸，動板帶動電機轉子向下移動通過移動導向器導向進入到電機機殼的定子內，提高了電機轉子的裝配效率和裝配的合格率，結構優化，操作簡單，降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

圖2是圖1中M部的局部放大圖。

附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：1—機架、2—動板、3—導向器、4—導向柱、5—頂板、6—動板氣缸、7—脹肽夾緊裝置、8—鎖緊夾、9—鎖緊套、10—連接塊、11—斜塊、12—斜塊氣缸、13—滑軌、14—移動氣缸、15—工作臺板、16—電機機體、17—定位氣缸、18—定位裝置、19—電機轉子、20—導向套。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1

電機裝配機，如圖1、圖2所示，包括機架1，機架1上設有可在機架1上方上，下移動的動板2，動板2上設有與動板2連接的脹肽夾緊裝置7，動板2與機架1連接，機架1上還設有在機架1上左右移動的導向器3，導向器3設在動板2的下方，機架1的兩側設有與機架1固定連接的導向柱4，動板2的兩側設有與導向柱4配合的導向套20，導向柱4貫穿于導向套20，動板2在導向柱4上上下滑動，導向柱4的上端設有頂板5，頂板5上端的中部設有與動板2中部連接的動板氣缸6，動板氣缸6帶動動板2在導向柱4上的上下移動。

脹肽夾緊裝置7包括鎖緊夾8和套設在鎖緊夾8上的鎖緊套9，鎖緊夾8為圓錐體，由3等分彈性片組成，鎖緊套9向上移動鎖緊鎖緊夾8，鎖緊套9向下移動，由于彈性片復位從而造成鎖緊夾8松開，鎖緊夾8和鎖緊套9設在動板2的下方，動板2的上方設有與鎖緊套9連接的連接塊10，動板2上設有殼體21，連接塊10設在殼體21內，動板氣缸6的氣缸軸與殼體21連接，連接塊10帶動鎖緊套9在鎖緊夾8上上下移動，連接塊10內設有貫穿于連接塊10的斜塊11，斜塊11穿過殼體21與連接塊11連接，斜塊11的一側設有驅動斜塊11水平移動的斜塊氣缸12，斜塊氣缸12與動板2固定連接，斜塊氣缸12驅動斜塊11水平移動帶動連接塊10的上下移動。

機架1設有與機架1連接的滑軌13，滑軌13對稱設在機架1的兩側，導向器3為半圓弧形狀，導向器3分別設在滑軌13上且在滑軌13上作水平向心滑動，通過設置兩個導向器3方便電機機體16在工作臺板15上放置安裝，機架1上設有與導向器3連接的移動氣缸14，移動氣缸14設在滑軌13的下方，移動氣缸14驅動導向器3在滑軌13上作向心移動，機架1上還設有與機架1固定連接的工作臺板15，移動氣缸14與工作臺板15固定連接，機架1內還設有用于軸向定位電機機體16的定位氣缸17，工作臺板15上設有與定位氣缸17連接的定位裝置18。

裝配時，由程序控制各組部件在待機狀態下，先將電機機體16放置在工作臺板15上，由定位氣缸17將電機機體16自動定位在同軸工作區，移動氣缸14同步將兩個導向器3推進圓心合攏定位，將電機轉子19置入鎖緊夾8，由斜塊氣缸12驅動連接塊10帶動鎖緊套9鎖緊夾裝，動板氣缸6驅動動板2帶動電機轉子19經導向器3導入電機機體16的定子內。隨后移動氣缸14驅動兩導向器3同步分離，實施將電機轉子19與電機機體16裝配緊固。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。