一種電纜懸掛物清理機器人的制作方法

本實用新型涉及一種機器人，尤其是可以清理架空電纜上懸掛雜物的一種電纜懸掛物清理機器人。

背景技術：

架空電纜上經常出現懸掛雜物，如風箏、塑料袋、樹枝等，遇雨天很容易造成線路短路，會導致跳閘或事故。在輸電線路運行時需要經常巡視，及時清理。目前主要靠人工清理，離電纜桿塔近的懸掛雜物由人爬上桿塔用絕緣桿清理，遠離電纜桿塔的懸掛雜物或由人站在舉升裝置上用絕緣桿清理或用絕緣繩在電纜兩側摩擦切斷。人工清理勞動強度大，費時費力，也比較危險。

技術實現要素：

為解決上述的問題，本實用新型提供一種電纜懸掛物清理機器人。這種電纜懸掛物清理機器人可以通過切割片將架空電纜上的懸掛雜物切斷脫落。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：發明一種電纜懸掛物清理機器人，其特點是，電纜懸掛物清理機器人有一個吊架，吊架上安裝機殼，機殼內安裝蓄電池和電路板，吊架上安裝從動輪和行走電機，行走電機上安裝驅動輪，吊架上安裝凸輪電機，凸輪電機上安裝凸輪，吊架上安裝切割臂座，切割臂座上鉸接切割臂，切割臂上安裝切割電機，切割電機上安裝切割片，切割臂上安裝切割電機導線，切割電機導線連接切割電機，吊架上安裝限位架。

本實用新型的有益效果是，本實用新型用于清理架空電纜上懸掛雜物，這種電纜懸掛物清理機器人可以通過切割片將架空電纜上的懸掛雜物切斷脫落，由人工搖控操作，清理過程方便快捷，安全可靠，可大大降低勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

附圖1是本實施例的主視圖，附圖2是本實施例的左視圖。

圖中1吊架，2蓄電池，3機殼，4電纜，5電路板，6從動輪，7切割臂座，8切割臂，9凸輪電機，10凸輪，11行走電機，12驅動輪，13切割電機導線，14限位架，15切割片，16切割電機。

具體實施方式

如附圖1和附圖2所示，吊架1上安裝機殼3，機殼3內安裝蓄電池2和電路板5，吊架1上安裝從動輪6和行走電機11，行走電機11上安裝驅動輪12，吊架1上安裝凸輪電機9，凸輪電機9上安裝凸輪10，吊架1上安裝切割臂座7，切割臂座7上鉸接切割臂8，切割臂8上安裝切割電機16，切割電機16上安裝切割片15，切割臂8上安裝切割電機導線13，切割電機導線13連接切割電機16，吊架1上安裝限位架14。

如附圖1和附圖2所示，使用時將從動輪6和驅動輪12掛在電纜4上，從動輪6和驅動輪12的外圓周上開有三角槽，可以穩定地騎在電纜4上，蓄電池2通過電路板5為切割電機16、行走電機11和凸輪電機9供電，電路板5可以控制行走電機11和凸輪電機9正反轉，從動輪6可以支撐吊架1，并使其保持穩定的位姿，通過搖控器控制電路板5，凸輪電機9驅動凸輪10，凸輪10可以推動切割臂8抬起或放下，行走電機11可以帶動驅動輪12，當發現電纜4上存在懸掛雜物時，行走電機11帶動驅動輪12旋轉，從而帶動吊架1和從動輪6在電纜4上行走，接近懸掛雜物；當切割片15接近懸掛雜物時，凸輪電機9驅動凸輪10旋轉，放下切割臂8，使切割片15落在電纜4上，限位架14經調整可控制切割臂8的下落高度，使落下后的切割片15和電纜4之間保持一定間隙，避免切割片15對電纜4造成損傷，同時通過電路板5為切割電機16供電，切割電機16帶動切割片15旋轉，旋轉的切割片15接觸到懸掛雜物便將其切斷，在重力作用下懸掛雜物便會掉落，如果懸掛雜物較厚，一次不能徹底切斷，可操作驅動輪12正反轉，使切割片15在懸掛雜物上反復滑動，最終便會將懸掛雜物徹底切斷，懸掛雜物便會掉落，從而達到清除的目的。然后，控制凸輪電機9驅動凸輪10旋轉，抬起切割臂8，使切割片15離開電纜4，同時通過電路板5切斷切割電機16的供電，繼續尋找下一個懸掛雜物。