1.一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，包括控制部分和機械部分，控制部分實現太陽能電池板發電輸出控制，包括供給清洗車、單軸跟蹤器、電網以及其他用戶；機械部分包括高空支架、太陽能電池板(1)、旋轉支架(12)、清洗車(21)、單軸跟蹤器，太陽能電池板(1)安裝在旋轉支架(12)上，旋轉支架(12)通過軸承與鋼梁(8)上的安裝孔(11)連接，全部旋轉支架(12)的端頭與傳動桿(2)活動連接，實現全部旋轉支架(12)同步運動，通過安裝在高空支架頂部四角的電機(10)，驅動旋轉支架(12)轉動，電機(10)由單軸跟蹤器控制，實現全部旋轉支架(12)單軸跟蹤太陽，軌道(3)、維護踏板(5)安裝在鋼梁(8)上，鋼梁(8)與鋼柱(9)構成高空支架主體，鋼柱(9)側面安裝有登高梯(7)，且有安全防護圍欄(6)，清洗車(21)載有儲水罐(20)，清洗車(21)兩側安裝有噴頭(17)，噴水量可調節，清洗車(21)的端頭安裝有電源接入器(18)，電源接入器(18)在線路(4)上運動接入電源，清洗車(21)由電機(15)驅動車輪(16)移動，清潔刷(14)由電機(19)驅動旋轉，且清潔刷(14)高度和轉向可調，清洗車(21)沿著軌道(3)往復運動，軌道(3)的端頭安裝有限位器，保證清洗車(21)安全往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于發電系統由高空支架、太陽能電池板(1)、傳動桿(2)、旋轉支架(12)、清洗車(21)、單軸跟蹤器以及控制系統組成。
3.根據權利要求2所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于支架主體由鋼梁(8)和鋼柱(9)構成。
4.根據權利要求2所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于通過傳動桿(2)與多個旋轉支架(12)的兩端活動連接，實現旋轉支架(12)的同步運動。
5.根據權利要求2所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于旋轉支架(12)上分布有安裝孔，通過螺栓與太陽能電池板(1)上的安裝孔相連，用于固定太陽能電池板(1)。
6.根據權利要求2所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于清洗車(21)上載有儲水罐(20)，清洗車(21)兩側安裝有噴頭(17)，噴水量可調節，清潔部分由電機(19)驅動清潔刷(14)旋轉，清潔刷(14)的高度和轉向可調，清洗車(21)沿著軌道往復運動。
7.根據權利要求2所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于控制高空支架頂部四角的電機(10)，驅動旋轉支架(12)，帶動傳動桿(2)，實現驅動全部旋轉支架(12)同步跟蹤太陽運動。
8.根據權利要求2所述的一種可自動清潔的單軸跟蹤太陽能光伏發電系統，其特征在于通過控制系統控制，實現將太陽能電池板(1)發出的電能，并入電網、供給清洗車(21)或者就近供給其他用戶。