全自動燒錄機的控制驅動裝置的制作方法

本實用新型涉及一種控制驅動裝置，尤其是一種管裝芯片燒錄機的控制驅動裝置。

背景技術：

目前，管裝芯片（integrated circuit，簡稱IC）的燒錄，大多使用全自動燒錄機分選。步進電機作為燒錄機上常用的動力裝置，實現進料、傳送和分料等動作。

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗的講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角）。通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。具有速度快、精度高、控制簡單以及價格低廉等優勢。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動燒錄機的控制驅動裝置，采用單片機、FPGA和步進電機驅動器，實現全自動燒錄機中多臺步進電機的控制。本實用新型采用的技術方案是：

一種全自動燒錄機的控制驅動裝置，包括單片機、FPGA、至少一個步進電機驅動器，以及與每個步進電機驅動器對應的步進電機；

單片機連接FPGA的輸入端，FPGA的各輸出端分別連接各步進電機驅動器，各步進電機驅動器的輸出端分別連接各步進電機。

進一步地，所述步進電機驅動器包括：進料驅動器、傳送驅動器、分料驅動器；各步進電機包括進料電機、傳送電機、分料電機；進料驅動器、傳送驅動器、分料驅動器的輸出端分別連接進料電機、傳送電機、分料電機。

更進一步地，進料驅動器、傳送驅動器、分料驅動器的電路結構相同，包括一個電機驅動芯片U1；U1采用兩相混合式步進電機驅動芯片THB6128；

電機驅動芯片U1的正反轉信號輸入端接電機正反轉信號CWW；U1的脈沖信號輸入端接脈沖信號CLK，U1的使能端接使能信號EN，U1的細分設置端分別接步進電機細分設置信號M1、M2、M3；U1的待機控制/電源端接電源VCC，可變電阻R1的一個固定端接電源VCC，另一個固定端接地，調節端接U1的衰竭模式選擇端；電容C1一端接電源VCC，另一端接地；U1的第17腳通過電阻R3接可變電阻R2的調節端和電容C3的一端，可變電阻R2的一個固定端接電源VCC，另一個固定端和電容C3的另一端接地；U1的第19和第20腳分別通過電容C4、C5接地；

U1的電流設定端接參考電壓VREF，用于調節步進電機驅動電流；U1的位置檢出監控端通過電阻R5接電容C7一端，電容C7另一端接地；U1的兩個內部穩壓器用電容連接端分別通過電容C7接地和電容C2接電壓VM；U1的兩個電流檢測電阻連接端分別通過電阻R6和R7接地；U1的第2、5、11腳均接電壓VM；

U1的輸出端OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B連接步進電機A相和B相繞組。

本實用新型的優點在于：

1）實現對多臺步進電機的同步控制，有效地提高設備工作效率。

2）控制精度高，可進行步進電機細分設置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構組成示意圖。

圖2為本實用新型的步進電機驅動器電原理圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型提出的全自動燒錄機的控制驅動裝置，如圖1所示，包括單片機1、FPGA2、進料驅動器3、進料電機4、傳送驅動器5、傳送電機6、分料驅動器7、分料電機8；進料電機4、傳送電機6、分料電機8均采用步進電機；

單片機1的順序、單線程控制，實現多臺步進電機的同步控制具有一定的難度，因此本實用新型中的單片機1通過串行通信連接一個FPGA2；FPGA并行、多線程控制，硬件邏輯電路處理，實時性高、速度快。FPGA有多個用戶自定義I/O口，布局布線方便。因此FPGA2可以負責對信號的連接和實時處理，實現多臺步進電機的控制。

單片機1連接FPGA2的輸入端，FPGA2的各輸出端分別連接進料驅動器3、傳送驅動器5、分料驅動器7；進料驅動器3、傳送驅動器5、分料驅動器7的輸出端分別連接進料電機4、傳送電機6、分料電機8；

單片機1發出的步進電機控制信號給FPGA2，用于控制步進電機的前進、后退和運行步數；FPGA2根據單片機的控制信號，輸出脈沖信號CLK、電機正反轉信號CWW、使能信號EN，步進電機細分設置信號M1、M2、M3；

進料驅動器3、傳送驅動器5、分料驅動器7的電路結構相同，如圖2所示，包括一個電機驅動芯片U1；U1采用高細分兩相混合式步進電機驅動芯片THB6128；具有多細分可選、過流過熱保護等功能。

電機驅動芯片U1的正反轉信號輸入端（22腳）接電機正反轉信號CWW；U1的脈沖信號輸入端（21腳）接脈沖信號CLK，U1的使能端（25腳）接使能信號EN，U1的細分設置端（28、27、26腳）分別接步進電機細分設置信號M1、M2、M3；U1的待機控制/電源端（29腳）接電源VCC，可變電阻R1的一個固定端接電源VCC，另一個固定端接地，調節端接U1的衰竭模式選擇端（18腳FDT）；電容C1一端接電源VCC，另一端接地；U1的第17腳通過電阻R3接可變電阻R2的調節端和電容C3的一端，可變電阻R2的一個固定端接電源VCC，另一個固定端和電容C3的另一端接地；U1的第19和第20腳分別通過電容C4、C5接地；

U1的電流設定端（15腳）接參考電壓VREF，用于調節步進電機驅動電流；U1的位置檢出監控端（16腳）通過電阻R5接電容C7一端，電容C7另一端接地；U1的兩個內部穩壓器用電容連接端（30腳和1腳）分別通過電容C7接地和電容C2接電壓VM；U1的兩個電流檢測電阻連接端（10腳和6腳）分別通過電阻R6和R7接地；

U1的輸出端OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B（即3、7、9、13腳）連接步進電機A相和B相繞組；本實用新型的步進電機采用二相四線制的步進電機，對應連接U1的輸出端OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B；

U1的第2、5、11腳均接電壓VM；

CLK控制步進電機轉動速度，CWW控制電機轉動方向，EN控制U1輸出有效，M3、M2、M1設定細分，OUT1A、OUT2A和OUT1B、OUT2B連接步進電機A和B相繞組，FDT調節衰減模式，VREF調節步進電機的驅動電流；

采用單片機和FPGA的步進電機控制驅動裝置具有系統資源分配合理、穩定性強、精度高。能夠有效地提高設備工作效率，提高產品質量和市場競爭力。