本實用新型涉及電氣領域,特別涉及無刷電機。
背景技術:
現在的無刷電機,霍爾傳感器直接感應轉子磁體位置;由于轉子置于定子內,霍爾傳感器距離定子較近,容易受到定子電磁場干擾。
技術實現要素:
本實用新型主要目的是改進現有技術,使用獨立的編碼器磁體,并且將霍爾傳感器固定在端蓋上;使得霍爾傳感器夾在編碼器磁體和端蓋之間,屏蔽了定子電磁場對霍爾傳感器的干擾。
優選地,所述的無刷電機,其特征在于:包括定子,端蓋,轉子,編碼器磁體,霍爾傳感器;定子呈準圓桶形,中間有孔;端蓋呈準圓盤形,中間有孔;轉子呈準圓柱形,中間有軸;編碼器磁體呈準圓盤形,中間有孔,且有一對以上的N、S磁極,N、S磁極交替排布;霍爾傳感器包括一片電路板,上面有三個霍爾;端蓋固定在定子的端面;編碼器磁體固定在轉子一頭,且軸從編碼器磁體中間的孔穿出;霍爾傳感器固定在端蓋的內側面,且霍爾朝向編碼器磁體;轉子置于定子中間的孔內,且軸從端蓋中間的孔穿出。
優選地,所述的無刷電機,其特征在于:還包括電子連接器;電子連接器固定在霍爾傳感器的電路板上,且有導體和霍爾連接。
優選地,所述的無刷電機,其特征在于:所述的轉子,轉子呈準圓柱形,且在其圓柱的外表面,固定有至少兩對永久磁體;一對永久磁體中,一片永久磁體N極朝向圓柱的外表面,與之相鄰的另一片永久磁體S極朝向圓柱的外表面;根據此順序,永久磁體N、S磁極交替排布。
優選地,所述的無刷電機,其特征在于:所述的定子,中間孔壁分布至少6個槽,槽內有漆包線。
優選地,所述的無刷電機,其特征在于:所述的編碼器磁體是圓柱或準圓柱形的整體的永久磁體,有至少兩對的N、S磁極分布在圓柱外表面或端面,且N、S磁極交替排列。
優選地,其特征在于:編碼器磁體包括磁體固定座,至少兩對的永久磁體;每對永久磁體中,一片永久磁體N極朝向圓柱外表面或端面,與之相鄰的另一片永久磁體S極朝向圓柱外表面或端面;根據此順序,永久磁體的N、S磁極交替排布,固定在磁體固定座上。
使用本實用新型,與現有技術相比有如下優勢:
1、無刷電機的霍爾傳感器夾在編碼器磁體和端蓋之間,屏蔽了定子電磁場對霍爾傳感器的干擾。
2、使用獨立編碼器磁體,比起轉子永久磁體,容易實現更高的位置精度,也可用磁性較弱較便宜的永久磁體。
附圖說明
圖1是本實用無刷電機的爆炸結構示意圖。
圖2是本實用無刷電機的反向視角的爆炸結構示意圖。
圖3是本實用無刷電機的裝配圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的方法更加清楚、明了,下面將結合具體實施例、附圖作進一步詳述:
如圖1、圖2、圖3所示,本實用無刷電機,包括定子300,端蓋200,轉子100,編碼器磁體120,霍爾傳感器210。
定子300呈準圓桶形,中間有孔,孔壁分布有12個槽301,槽301內有漆包線(圖中省略)。
端蓋200呈準圓盤形,中間有孔。
轉子100呈準圓柱形,中間有軸130;在其圓柱的外表面,固定有兩對共4片永久磁體121及122;其中,永久磁體121的N極朝向圓柱的外表面,永久磁體122的S極朝向圓柱的外表面;永久磁體121與永久磁體121交替排布。
編碼器磁體120呈準圓盤形,中間有孔,包括磁體固定座112,永久磁鐵111;其中,永久磁鐵111包括兩對共4片永久磁體1111及1112;其中,永久磁體1111的N極朝向圓柱的外端面,永久磁體1112的S極朝向圓柱的外端面,永久磁體1111與永久磁體1112交替排布,固定在磁體固定座的端面上。
霍爾傳感器210包括一片電路板211,三個霍爾212,一個電子連接器213;三個霍爾212焊接在電路板上,且霍爾212面向編碼器磁體120的永久磁鐵111;電子連接器213也焊接在霍爾傳感器210的電路板211上;且電路板211上的導體將電子連接器213與霍爾212連通。
端蓋200固定在定子300的端面;編碼器磁體110固定在轉子100一頭,且軸130從編碼器磁體110中間的孔穿出;霍爾傳感器210固定在端蓋200的內側面,且霍爾212朝向編碼器磁體110;轉子100置于定子中間的孔內,且軸130從端蓋200中間的孔穿出。
由此構成的無刷電機,霍爾傳感器210夾在編碼器磁體100和端蓋200之間,形成屏蔽效果;無刷電機運轉時,定子300產生的電磁場,不會對霍爾傳感器210產生干擾;從而優化了無刷電機的性能。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。